VR云台制造技术

本发明专利技术公开了一种VR云台。该VR云台包括安装座、具有可调节升降的VR安装装置以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接，所述VR安装装置与所述横滚装置相互转动连接，该VR安装装置通过所述航向装置、俯仰装置和横滚装置进行稳定减震；所述横滚装置的轴线所在平面高于所述俯仰装置的轴线所在的平面。本发明专利技术的VR云台能够保持拍摄设备稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
，特别涉及一种VR云台。
技术介绍
一般稳定云台或拍摄云台用的电机装置的外部穿线过多、杂乱，在使用的过程中电机旋转易使外部穿线相互缠绕使得电机转动精度过低，同时因为外部穿线过多而且杂乱，导致故障率高，而且不易检修。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种能够保持拍摄设备稳定的VR云台。一种VR云台，包括安装座、具有可调节升降的VR安装装置以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接，所述VR安装装置与所述横滚装置相互转动连接，该VR安装装置通过所述航向装置、俯仰装置和横滚装置进行稳定减震；所述横滚装置的轴线所在平面高于所述俯仰装置的轴线所在的平面。在其中一种实施例中，所述横滚装置的轴线和俯仰装置的轴线均与航向装置的轴线相交。在其中一种实施例中，还包括滑轨，所述滑轨设置在俯仰装置上，所述滑轨呈竖直方向设置，所述VR安装装置滑动连接在所述滑轨上。在其中一种实施例中，所述VR安装装置的长轴与所述滑轨的长轴垂直，所述VR安装装置上设有安装孔。在其中一种实施例中，所述航向装置、所述俯仰装置以及所述横滚装置均包括法兰、具有空心轴的无刷电机和设置于所述空心轴内的导电滑环，所述无刷电机包括定子和与所述定子转动连接的转子；所述导电滑环包括与空心轴固定连接的筒状外壳和设置于筒状外壳内并与所述筒状外壳可转动连接的芯部，所述芯部通过法兰与所述定子相固定连接。在其中一种实施例中，所述安装座上设置有电池安装座，所述电池安装座与无刷电机的主控板相电连接，该电池安装座上设置有可拆卸式电池。在其中一种实施例中，所述航向装置、所述俯仰装置以及所述横滚装置还均包括与转子相互固定连接的第一驱动板和与所述定子相互固定连接的第二驱动板，所述导电滑环还包括与筒状外壳相互连接的第一连接线和与芯部相互连接的第二连接线，所述筒状外壳通过第一连接线与第一驱动板相互连接，所述芯部通过第一连接线与第一驱动板相互连接；所述无刷电机的电源线连接至第二驱动板。在其中一种实施例中，所述芯部与第一驱动板相互靠近一端设置有磁铁，所述第一驱动板与磁铁相对应处设置有编码器芯片，所述编码器芯片与磁铁之间存在间隙；所述第一驱动板和/或第二驱动板上设置惯性传感器。在其中一种实施例中，所述第一驱动板和/或第二驱动板上设置有主控器，所述第一连接线、第二连接线均为总线，所述第一驱动板通过总线与第二驱动板通讯。在其中一种实施例中，还包括支撑柱，所述第一驱动板通过所述支撑柱与转子相固定连接；所述第二驱动板设置于所述法兰上。本专利技术申请涉及的VR云台，因为VR装的是360度的相机，所以在下面的云台整体的横截面积做得越小越好，防止被拍进360度画面里面去，横滚装置和俯仰装置进行不等轴设计，可以有效地降低云台整体的横截面积。本专利技术申请涉及的VR云台，设置了电机装置中将导电滑环套设在无刷电机的空心轴中，同时导电滑环的筒状外壳与空心轴固定连接，导电滑环的芯部通过法兰与无刷电机的定子相互锁定，使得无刷电机在工作旋转时无刷电机转子侧的导线与其相对旋转的无刷电机定子侧的导线可通过导电滑环相互导通连接，而不会导致连接线之间的相互缠绕而影响无刷电机的转动精度。同时，本技术方案在将导电滑环套设在无刷电机的空心轴内的同时，又通过法兰将导电滑环的芯部与定子相互锁定，使得定子、导电滑环的芯部能够同时相对转子、导电滑环的筒状外壳发生相对转动，又可有效地缩减整个电机装置的厚度。附图说明图1为本专利技术一实施例VR云台结构示意图；图2为VR云台的电机装置结构示意图；附图标记说明：10a、10b、10c、电机装置；110、定子；111、法兰；112、第二驱动板；120、导电滑环；121、芯部；122、筒状外壳；123、安装帽；124、磁铁；130、转子；131、空心轴；132、第一驱动板；133、编码器芯片；20、滑轨；30、VR安装装置；310、安装孔；40、移动电源；50、安装座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细的说明。参见图1。本实施例提供了一种VR云台。该VR云台包括安装座、具有可调节升降的VR安装装置、滑轨以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置10a、俯仰装置10b和横滚装置10c。所述航向装置10a与安装座50相互转动连接，所述VR安装装置30与所述横滚装置10c相互转动连接，该VR安装装置30通过航向装置10a、俯仰装置10b和横滚装置10c进行稳定减震；所述横滚装置10c的轴线所在平面高于所述俯仰装置10b的轴线所在的平面。在本实施中，所述横滚装置10c的轴线和俯仰装置10b的轴线均与航向装置10a的轴线相交。如此设置能够进一步降低横截面积。滑轨20设置在俯仰装置10b上，所述滑轨20呈竖直方向设置，所述VR安装装置30滑动连接在所述滑轨20上。所述VR安装装置30的长轴与所述滑轨20的长轴垂直，所述VR安装装置30上设有安装孔310。所述航向装置10a、所述俯仰装置10b以及所述横滚装置10c均包括法兰111、具有空心轴131的无刷电机和设置于该空心轴131内的导电滑环120，该无刷电机包括定子110和与该定子110转动连接的转子130；该导电滑环120包括与空心轴131固定连接的筒状外壳122和设置于筒状外壳122内并与该筒状外壳122可转动连接的芯部121，该芯部121通过法兰111与所述定子110相固定连接。本技术方案航向装置10a、俯仰装置10b和横滚装置10c将导电滑环120套设在无刷电机的空心轴131中，同时导电滑环120的筒状外壳122与空心轴131固定连接，导电滑环120的芯部121通过法兰111与无刷电机的定子110相互锁定，使得无刷电机在工作旋转时无刷电机转子130侧的导线与其相对旋转的无刷电机定子110侧的导线可通过导电滑环120相互导通连接，而不会导致连接线之间的相互缠绕而影响无刷电机的转动精度。同时，本实施例航向装置10a、俯仰装置10b和横滚装置10c在将导电滑环120套设在无刷电机的空心轴131内的同时，又通过法兰111将导电滑环120的芯部121与定子110相互锁定，使得定子110、导电滑环120的芯部121能够同时相对转子130、导电滑环120的筒状外壳122发生相对转动，又可有效地缩减整个航向装置10a、俯仰装置10b和横滚装置10c的厚度。航向装置10a、俯仰装置10b和横滚装置10c还包括与转子130相互固定连接的第一驱动板132和与所述定子110相互固定连接的第二驱动板112，所述导电滑环120还包括与筒状外壳122相互连接的第一连接线和与芯部121相互连接的第二连接线，所述筒状外壳122通过第一连接线与第一驱动板132相互连接，所述芯部121通过第一连接线与第一驱动板132相互连接。所述无刷电机的电源线连接至第二驱动板112。通过将导电滑环120套设进空心轴131内配合使用，使得设置在无刷电机一侧固定在定子110的第二驱动板112与设置在无刷电机另一侧固定于转子130的第一驱动板132相对旋转时，两者的连接线由于通过空心轴131、导电滑环120转动连接而不会导致连接线之间的相互缠绕而影响无刷电机的转动精度。同时在无刷电机的两侧分别设置第一驱动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR云台，其特征在于，包括安装座、具有可调节升降的VR安装装置以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接，所述VR安装装置与所述横滚装置相互转动连接，该VR安装装置通过所述航向装置、俯仰装置和横滚装置进行稳定减震；所述横滚装置的轴线所在平面高于所述俯仰装置的轴线所在的平面。

【技术特征摘要】
1.一种VR云台，其特征在于，包括安装座、具有可调节升降的VR安装装置以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接，所述VR安装装置与所述横滚装置相互转动连接，该VR安装装置通过所述航向装置、俯仰装置和横滚装置进行稳定减震；所述横滚装置的轴线所在平面高于所述俯仰装置的轴线所在的平面。2.根据权利要求1所述的VR云台，其特征在于，所述横滚装置的轴线和俯仰装置的轴线均与航向装置的轴线相交。3.根据权利要求1或2所述的VR云台，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨设置在俯仰装置上，所述滑轨呈竖直方向设置，所述VR安装装置滑动连接在所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的VR云台，其特征在于，所述VR安装装置的长轴与所述滑轨的长轴垂直，所述VR安装装置上设有安装孔。5.根据权利要求1或2所述的VR云台，其特征在于，所述航向装置、所述俯仰装置以及所述横滚装置均包括法兰、具有空心轴的无刷电机和设置于所述空心轴内的导电滑环，所述无刷电机包括定子和与所述定子转动连接的转子；所述导电滑环包括与空心轴固定连接的筒状外壳和设置于筒状外壳内并与所述筒状外壳可转动连接的芯部，所述芯部通过法兰与所述定子相固定连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯健，焦志涛，李世荣，
申请(专利权)人：广州好创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44