机器人焊接承载台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接。该机器人焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；该焊接承载台在底座与夹具基板之间，通过底座与升降台之间的伸缩机构实现高度的调节，通过升降台上铰支座与轴承支座的转动连接而实现角度的调节，通过轴承支座与夹具基板之间的转动连接而实现夹具基板的旋转。由此，工人在进行被焊接板的装卸操作使，仅需对焊机承载台的操作即可，无需令焊机机器人去执行任何配合安装的动作，即焊接机器人在安装完毕后只需进行焊接的动作即可，这样极大的方便了操作，且降低了装卸操作的难度，提高了被焊接板安装的准确性，降低了废品率。

Robot welding bearing platform

The utility model relates to the technical field of robot welding, and provides a robot welding bearing platform, which is used for welding between two welded plates. The welding robot carrying platform comprises a base, a lifting table, bearing and the welding jig base; bearing platform between the base and the jig base, the base and the telescopic mechanism between the lifting platform to realize the height adjustment, adjust the angle through the lifting platform and hinge support bearing rotating connection, through rotation between bearing and jig base connection to achieve the rotation of the substrate fixture. Thus, workers in the welding plate loading and unloading operation, only need to be machine bearing platform operation, without welding robot to perform any action with the installation, the welding robot only needs welding action can be installed, which is convenient for operation, and reduce the loading and unloading operation the difficulty, improves the accuracy of welded plate installation, reduce the rejection rate.

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接承载台
本技术涉及机器人焊接
，特别提供了一种机器人焊接承载台。
技术介绍
焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在使用焊接机器人执行焊接作业时，还需要有相应的承载台，用于将被焊接件承载、固定在焊接机器人的工作位上，这样焊接机器人就可以进行后续的焊接作业。但由于焊接作业通常都是大批量相同零件的反复焊接操作，这就需要在焊接完一组被焊接件将其从焊接承载台上卸下，然后再将下一组被焊接件安装到承载台上，这就需要使焊接机器人的机械臂再去执行一个抬起的动作，以让出拆卸被焊接件的空间，然后将下一组被焊接件安装到承载台后，焊接机器人再执行下放机械臂的动作，然后再执行焊接程序。在上述过程中，由于承载台一般具有一定的高度，且面积通常较大，而且在装卸被焊接件时还需要去操作焊接机器人去执行机械臂的抬升和下降工作，所以通常需要两个人配合执行，操作十分麻烦；而如果将焊接机器人的机械臂的上抬和下放动作写入其焊接编程程序，在被焊接件安装完成后、焊接机器人焊接程序开始运行之前，就不便再令其中途停止，以在机械臂下放后检查其焊接枪是否对照焊缝，而如果不停机检查，往往又会使废品率提升；而若停机检查，又需要把握好停机的时机，即等待焊枪无限接近于焊缝、且在焊接操作前进行停机检查，操作难度较大，且增加了人工的劳动。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的是在焊接机器人焊接作业中，于现有的焊接承载台上装卸被焊接件的操作麻烦的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接，该焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；所述底座设置在焊接机器人的工作位的下方；所述升降台设置在所述底座的上方、并通过升降机构与所述底座连接；所述升降台的顶部设有铰支座，所述轴承支座的轴承外圈通过转轴与所述铰支座转动连接，以使所述轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，所述轴承内圈与所述夹具基板转动连接；所述夹具基板上设有两个夹持部，两个所述夹持部分别用于夹持两块所述被焊接板，以使两块所述被焊接板对接在一起；在所述夹具基板上、并位于两块所述被焊接板的对接缝隙的下方设有衬垫，所述衬垫与所述夹具基板可拆卸连接。优选的，所述升降机构为剪叉机构。优选的，所述剪叉机构的至少一组相互铰接的剪叉臂之间通过伸缩油缸连接。优选的，所述底座的下方设有多个滚轮，所述滚轮具有刹车机构。优选的，所述轴承外圈上设有第一齿轮，所述铰支座上驱动机构，所述驱动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。优选的，所述驱动机构还包括电机，所述电机与所述铰支座连接，所述第二齿轮设置在所述电机的输出轴上。优选的，所述驱动机构还包括手轮，所述手轮转动连接在所述铰支座上，所述手轮用于通过旋转带动所述第二齿轮转动。优选的，所述转轴上设有指针，在所述铰支座上设有与所述指针相对应的角度标尺。优选的，所述夹具基板上还设有第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块分别沿所述夹具基本上的第一导槽和第二导槽移动、并分别抵设在所述被焊接板的相邻的两侧。优选的，所述夹具基板上还设有第一直线标尺和第二直线标尺，所述第一直线标尺和第二直线标尺分别沿所述第一推块和第二推块的移动方向延伸设置。优选的，所述夹持部包括压板，所述压板压设在所述被焊接板的上方，所述焊接基本上设有穿孔，所述压板的下方延伸出有插杆，所述插杆的底端穿过所述穿孔，所述插杆的底端还设有销孔，所述销孔内活动插接有销杆；在所述插杆外，并位于所述销杆与所述夹具基板之间压缩设置有弹簧。(三)有益效果本技术提供的一种机器人焊接承载台，该焊接承载台在底座与夹具基板之间，通过底座与升降台之间的伸缩机构实现高度的调节，通过升降台上铰支座与轴承支座的转动连接而实现角度的调节，通过轴承支座与夹具基板之间的转动连接而实现夹具基板的旋转。由此，工人在进行被焊接板的装卸操作使，仅需对焊机承载台的操作即可，无需令焊机机器人去执行任何配合安装的动作，即焊接机器人在安装完毕后只需进行焊接的动作即可，这样极大的方便了操作，且降低了装卸操作的难度，提高了被焊接板安装的准确性，降低了废品率。附图说明图1是本技术实施例的一种机器人焊接承载台的示意图；图2是本技术实施例的夹具基板的示意图；图3是本技术实施例的压板与插杆配合的示意图；图4是本技术实施例的剪叉机构的示意图。附图标记：1、底座；11、滚轮；2、伸缩机构；21、第一剪叉臂；22、第二剪叉臂；23、第三剪叉臂；24、第四剪叉臂；25、连接杆；26、伸缩油缸；3、升降台；4、铰支座；41、角度标尺；42、指针；5、轴承支座；51、转轴；52、第一齿轮；53、手轮；6、夹具基板；61、压板；62、插杆；621、销孔；63、第一推块；64、第二推块；65、衬板；66、被焊接板；67、第一直线标尺；68、第二直线标尺。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术提供的一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接，该承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；底座设置在焊接机器人的工作位的下方；升降台设置在底座的上方、并通过升降机构与底座连接；升降台的顶部设有铰支座，轴承支座的轴承外圈连接有一个转轴，该转轴的两端分别与铰支座转动连接，由此使使轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，轴承内圈与夹具基板转动连接，以使夹具基板可相对于轴承内圈所在平面做平面回转运动；夹具基板上设有两个夹持部，两个夹持部分别用于夹持两块被焊接板，以使两块被焊接板对接在一起；在夹具基板上、并位于两块被焊接板的对接缝隙的下方设有衬垫，该衬垫材质可采用金属、焊剂、纤维、陶瓷等，且衬垫与夹具基板可拆卸连接，以在焊接不同类型的板材时更换不同材质的衬垫。由上可知，该机器人焊接承载台可通过伸缩机构实现夹具基板的升降操作，由此焊接机器人的焊枪无需执行避让动作，即可在夹具基板的上方让出一个用于装卸被焊接板的空间，且通过夹具基板高度的降低，装卸工人也更方便装卸操作；通过轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，可实现夹具基板角度的调节，从而使夹具基板上的被焊接板朝向焊接工人，由此使装卸操作更方便；而通过夹具基板与轴承内圈支架的转动连接，可实现夹具基板的旋转，装卸工人不仅可以通过夹具基板的旋转而选择一个放装卸的位置，还可以在被焊接板安装到夹具基板上后通过夹具基板的旋转而从各个角度观察被焊接板是否安装在了夹具基板上的指定位置。在完成被焊接板的安装操作后，由于焊接机器人的焊枪位置并未发生改变，而本焊接承载台夹具基板的升降、角度变化以及旋转操作都是可控的，即，可以通过自动控制的方式使焊接承载台执行复位操作，以使夹具基板上的被焊接板恰好位于工作位上；当然也可以是通过手动的方式去控制夹具基板的升降、角度变化和旋转操作，以实现夹具基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接，其特征在于，包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；所述底座设置在焊接机器人的工作位的下方；所述升降台设置在所述底座的上方、并通过升降机构与所述底座连接；所述升降台的顶部设有铰支座，所述轴承支座的轴承外圈通过转轴与所述铰支座转动连接，以使所述轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，所述轴承内圈与所述夹具基板转动连接；所述夹具基板上设有两个夹持部，两个所述夹持部分别用于夹持两块所述被焊接板，以使两块所述被焊接板对接在一起；在所述夹具基板上、并位于两块所述被焊接板的对接缝隙的下方设有衬垫，所述衬垫与所述夹具基板可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接，其特征在于，包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；所述底座设置在焊接机器人的工作位的下方；所述升降台设置在所述底座的上方、并通过升降机构与所述底座连接；所述升降台的顶部设有铰支座，所述轴承支座的轴承外圈通过转轴与所述铰支座转动连接，以使所述轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，所述轴承内圈与所述夹具基板转动连接；所述夹具基板上设有两个夹持部，两个所述夹持部分别用于夹持两块所述被焊接板，以使两块所述被焊接板对接在一起；在所述夹具基板上、并位于两块所述被焊接板的对接缝隙的下方设有衬垫，所述衬垫与所述夹具基板可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述升降机构为剪叉机构。3.根据权利要求2所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述剪叉机构的至少一组相互铰接的剪叉臂之间通过伸缩油缸连接。4.根据权利要求1所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述底座的下方设有多个滚轮，所述滚轮具有刹车机构。5.根据权利要求1所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述轴承外圈上设有第一齿轮，所述铰支座上驱动机构，所述驱动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的机器人焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建英，张仁航，崔云龙，汪认，马明菊，张世欣，孙雪，阚晓阳，池浩瀚，张合礼，王宝昌，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37