电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备制动装置的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备：电动机电流检测部，其检测电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向制动线圈施加电压并以规定负荷使电动机运转时所检测出的电动机电流比制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所检测出的电动机电流为制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，在判定为制动未被解除时，该制动线圈电压变更部将施加于制动线圈的电压变更为更大的值；变更履历存储部，其存储变更后的电压和变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于变更后的电压和变更日期时刻、以及预先存储的故障时制动线圈电压来计算制动装置的预测寿命。

Motor driving device

The present invention provides a motor with brake driving device, the motor driving apparatus includes a motor current detection, the detection of motor current; the brake release judging unit in the receiving brake release command, in applying voltage to the brake coil and at a predetermined load of the motor current when the motor current detection the normal brake when releasing the case, judge for the brake has not been lifted, the brake release current in the normal motor current is detected by the following case, judge for the brake have been lifted; the brake coil voltage change, in the determination of the brake is not released, the voltage of the brake coil voltage the change will be applied to the brake coil is changed to larger values; the change history memory, the memory after the change of voltage and change the date and time of life; The predictive life of the braking device is calculated based on the change of the voltage and the time of the change date, and the braking coil voltage stored in advance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备使用摩擦板对电动机施加制动的摩擦式制动装置。
技术介绍
以往，在电动机驱动装置中使用摩擦式制动装置，该摩擦式制动装置利用衔铁与端板夹持摩擦板，由此对电动机施加制动。图3A和图3B是表示一般的摩擦式制动装置的构造的截面图。在摩擦式制动装置100中，在衔铁112与端板113之间配置有摩擦板111。轮毂122与摩擦板111花键结合，并且轮毂122与电动机的轴121通过热套配合而一体化，因此摩擦板111也与电动机的轴121的旋转连动地旋转。端板113与间隔件(spacer)117通过螺栓118结合，衔铁112以能够朝向靠近摩擦板111的方向以及远离摩擦板111的方向移动的方式与间隔件117结合。在芯116内设置有弹簧114和制动线圈115。在未向制动线圈115施加制动线圈电压的状态下，衔铁112通过弹簧114的弹性力而被强烈地按压于摩擦板111，摩擦板111被衔铁112与端板113夹住而无法旋转。其结果，与摩擦板111结合的轴121也无法旋转，从而成为对电动机施加制动的状态。另一方面，当向制动线圈115施加制动线圈电压时，在芯116中产生克服将衔铁112按压于摩擦板111的弹簧114的弹性力的电磁力，由此衔铁112被芯116吸引，摩擦板111从与衔铁112及端板113的接触状态被释放。其结果，摩擦板111能够自由旋转，进而轴121能够自由旋转，成为电动机的制动被解除的状态。如上所述，在摩擦式制动装置100中，通过不向制动线圈115施加制动线圈电压来对电动机施加制动，通过向制动线圈115施加制动线圈电压来解除电动机的制动。由于通过摩擦板111与衔铁112及端板113之间的摩擦来施加制动，因此在每次制动时摩擦板111都受到磨损，其结果，制动解除状态下的衔铁112与芯116之间的距离逐渐扩大。当摩擦板111过度磨损时，如果不向制动线圈115施加更大的制动线圈电压来产生大的吸引力，则无法将摩擦板111从其与衔铁112及端板113的接触状态释放，也就是说无法解除制动。像这样无法解除制动的状态一般被识别为“摩擦式制动装置100的寿命已到来的状态”或者“摩擦式制动装置100发生了故障的状态”。为了避免无法解除制动的状况，也能够采用如下方法：向制动线圈115施加大的制动线圈电压，使得即使摩擦板111变薄，制动线圈115也能够产生足够的吸引力。然而，根据该方法，在摩擦式制动装置100的使用时间尚短而摩擦板111的磨损少的状态下，多余地施加大的制动线圈电压来进行制动解除，使得多余地消耗电力，因此不能说是理想的。由于这样的理由，在摩擦式制动装置中，准确地掌握摩擦板的磨损程度进而准确地掌握摩擦板寿命到来的时期，从而能够可靠且高效地进行制动解除是很重要的。例如，如日本专利第3192817号公报所记载的那样，已知有如下一种方法：在制动正常解除的状态下，向电动机施加规定负荷并预先存储此时的电动机电流，在每次解除制动时施加上述规定负荷，在此时的电动机电流比预先存储的电动机电流大的情况下，判定为发生了制动故障。该方法利用了如下性质：在想要强迫电动机在无法解除制动的状态下进行动作的情况下，需要向电动机流通大的电流。另外，例如日本特开2015-466号公报所记载的那样，已知如下一种方法：在下达制动解除指令后而电动机不旋转时，提高施加于制动器的电压，在由此而电动机旋转了的情况下，判定为制动已被正常解除。另外，例如日本特开2002-303344号公报所记载的那样，作为能够知晓车辆用制动元件的寿命的装置，已知如下一种装置：在制动装置中具备用于探测制动元件的衬片(lining)磨损了规定量的检测电路和用于测量车辆的行驶距离的测量电路，根据在制动元件的衬片磨损了规定量的时间点的剩余厚度和到磨损了该规定量为止的车辆的行驶距离来求出达到磨损容许限度厚度为止的寿命。如上所述，在通过摩擦板与衔铁及端板的摩擦来施加制动的摩擦式制动装置中，随着制动次数增加而摩擦板逐渐磨损，当摩擦板过度磨损时无法解除制动，因此准确掌握摩擦板的磨损很重要。然而，根据日本专利第3192817号公报和日本特开2015-466号公报所记载的专利技术，虽然能够探测因摩擦式制动装置中的摩擦板的磨损而导致的寿命到来(换言之，故障的发生)，但是无法提前预测摩擦式制动装置的寿命到来的时期。例如，如果能够预测摩擦式制动装置的寿命到来的时期，则能够在业务结束时等不使用摩擦式制动装置的时间段进行修理、更换等维护作业，因此效率高，但是根据日本专利第3192817号公报所记载的专利技术，在探测到摩擦式制动装置发生故障后进行维护作业，因而效率低。另外，根据日本专利第3192817号公报所记载的专利技术，无论摩擦板的劣化状态如何，施加于制动线圈的制动线圈电压都是固定的，因此特别是在摩擦式制动装置的使用时间尚短而摩擦板的磨损少的状态下，也多余地施加大的制动线圈电压来进行故障探测，因此多余地消耗电力，不能说是理想的。另外，根据日本特开2002-303344号公报所记载的专利技术，为了预测车辆用制动元件的寿命，必须在制动装置中另外设置用于测量与摩擦板的厚度对应的车辆的行驶距离的电路，从而存在部件个数增加而导致装置大型化以及成本增加的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够以低消耗电力预测摩擦式制动装置的寿命的小型且低成本的电动机驱动装置。为了实现上述目的，电动机驱动装置具备制动装置，该制动装置利用弹簧的弹性力将衔铁按压到电动机轴所结合的摩擦板，由此对电动机施加制动，并且该制动装置利用通过向制动线圈施加制动线圈电压而产生的电磁力来将衔铁从摩擦板拉离，由此解除电动机的制动，该电动机驱动装置具备：电动机电流检测部，其检测流过电动机的电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向制动线圈施加制动线圈电压的状态下以规定负荷使电动机运转时由电动机电流检测部检测出的电动机电流比预先存储的制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所述电动机电流为制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，其在制动解除判定部判定为制动未被解除时，将施加于制动线圈的制动线圈电压变更为比上次接收到制动解除指令时所施加的制动线圈电压大的值；变更履历存储部，其存储由制动线圈电压变更部变更后的制动线圈电压及其变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于变更履历存储部中所存储的制动线圈电压和变更日期时刻、以及预先存储的故障时制动线圈电压，来计算制动装置的预测寿命。另外，电动机驱动装置可以还具备：电动机电流存储部，其预先存储制动正常解除时电流，该制动正常解除时电流是在电动机的制动被正常解除的状态下以规定负荷使电动机运转时由电动机电流检测部检测出的电动机电流；以及故障时制动线圈电压存储部，其预先存储故障时制动线圈电压，该故障时制动线圈电压是即使利用通过向制动线圈施加制动线圈电压而产生的电磁力也无法将衔铁从摩擦板拉离时的该制动线圈电压。另外，电动机驱动装置可以还具备显示部，该显示部显示由寿命预测部计算出的预测寿命。另外，电动机驱动装置可以还具备警报部，在由制动线圈电压变更部变更后的制动线圈电压超过了故障时制动线圈电压时，该警报部对制动装置发生了故障进行警报。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，其具备制动装置，该制动装置利用弹簧的弹性力将衔铁按压到电动机轴所结合的摩擦板，由此对电动机施加制动，并且该制动装置利用通过向制动线圈施加制动线圈电压而产生的电磁力来将所述衔铁从所述摩擦板拉离，由此解除电动机的制动，所述电动机驱动装置的特征在于，具备：电动机电流检测部，其检测流过所述电动机的电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向所述制动线圈施加制动线圈电压的状态下以规定负荷使电动机运转时由所述电动机电流检测部检测出的电动机电流比预先存储的制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所述电动机电流为所述制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，其在所述制动解除判定部判定为制动未被解除时，将施加于所述制动线圈的制动线圈电压变更为比上次接收到所述制动解除指令时所施加的制动线圈电压大的值；变更履历存储部，其存储由所述制动线圈电压变更部变更后的制动线圈电压及其变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于所述变更履历存储部中所存储的所述制动线圈电压和所述变更日期时刻、以及预先存储的故障时制动线圈电压，来计算所述制动装置的预测寿命。

【技术特征摘要】
2015.10.14 JP 2015-2028381.一种电动机驱动装置，其具备制动装置，该制动装置利用弹簧的弹性力将衔铁按压到电动机轴所结合的摩擦板，由此对电动机施加制动，并且该制动装置利用通过向制动线圈施加制动线圈电压而产生的电磁力来将所述衔铁从所述摩擦板拉离，由此解除电动机的制动，所述电动机驱动装置的特征在于，具备：电动机电流检测部，其检测流过所述电动机的电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向所述制动线圈施加制动线圈电压的状态下以规定负荷使电动机运转时由所述电动机电流检测部检测出的电动机电流比预先存储的制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所述电动机电流为所述制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，其在所述制动解除判定部判定为制动未被解除时，将施加于所述制动线圈的制动线圈电压变更为比上次接收到所述制动解除指令时所施加的制动线圈电压大的值；变更履历存储部，其存储由所述制动线圈电压变更部变更后的制动线圈电压及其变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于所述变更履历存储部中所存储的所述制动线圈电压和所述变更日期时刻、以及预...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤总，鹿川力，稻叶树一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP