用于使用故障管理控制车辆的系统和方法技术方案

用于控制车辆(特别是机动车辆)的系统包括用于控制车辆的多个元件的多个功能模块(6，8)和从故障信息(AP1，AP2，AP3，APV，APF)生成确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)的故障管理模块(4)。在该系统中，用于该车辆的操作模式的全局管理的模块(5)在其检测到至少一个确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)时生成一个模式信号(SM)以便将该模式信号(SM)分配给这些功能模块(6，8)，该模式信号(SM)包括给这些功能模块(6，8)的指令：关于所检测到的确认故障信号或多个确认故障信号在受限制操作模式下控制该车辆的这些元件。

System and method for controlling vehicle using fault management

For the control of vehicles (especially motor vehicles) the system includes many function modules of multiple components of the control of the vehicle (6, 8) and the fault information (AP1, AP2, AP3, APV, APF) generates acknowledgement fault signals (PC1, PC2, PC3, PCV, PCF) (the fault management module 4). In this system, for the global management of the vehicle operation mode of the module (5) in the detection of at least one confirmed fault signal (PC1, PC2, PC3, PCV, PCF) to generate a signal model (SM) to the mode signal (SM) assigned to these modules (6, 8), the mode signal (SM) to include these function modules (6, 8) of the directive: confirm the fault signal on the detected or confirmed fault signal to control the vehicle in restricted mode of operation of these components.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆、尤其是机动车辆，并且更确切地涉及动力传动系的控制系统和机动车辆的其他元件，特别是用于管理车辆的控制系统和/或这些元件的失效。
技术介绍
文件FR2925408披露了一种使用受控制的功能的模块性、用于使用崩溃或故障管理控制车辆动力传动系的系统和方法。每个功能模块关于相关崩溃独立地处理其控制的输入，由此在车辆的后续升级过程中方便这些输入的结构修改，从而大大减少开发成本。然而，被要求在不同的操作模式下全局工作的车辆提出了附加要求。一个问题是协调模块对失效的反应同时保留模块性的益处并且不使模块之间的交换过于复杂。另一个问题是将在修改车辆的输入和/或操作模式时对修改模块的需要最小化。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的这些问题。因此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种车辆控制系统、尤其用于机动车辆，所述系统包括用于控制车辆的多个元件的多个功能模块和从故障数据生成确认故障信号的一个故障管理模块。该控制系统值得关注的是，其包括车辆的操作模式的全局管理模块，该全局管理模块被设计用于在其检测到至少一个确认故障信号时生成模式信号并且将所述模式信号分配给这些功能模块，所述模式信号包括给这些功能模块的指令：关于所检测到的所述确认故障信号或多个确认故障信号将车辆的这些元件切换至受限制操作模式。具体而言，该车辆控制系统包括一个用于处理输入的模块，该模块被设计用于生成旨在发往这些功能模块的量化和/或逻辑数据和旨在发往该故障管理模块的故障数据。具体而言，此外，该车辆的至少一个功能模块被设计用于生成旨在发往其他功能模块的量化和/或逻辑数据和旨在发往该故障管理模块的故障数据。有利地，至少两个功能模块各自包括一个专用于多个受限制模式的管理子模块，该管理子模块被设计用于对该模式信号中的所述指令做出响应以便相应地控制该车辆的被该功能模块控制的这些元件。在该车辆控制系统中，专用于多个受限制模式的该管理子模块可以包括用于控制该车辆的被该功能模块控制的这些元件的至少两个部件，该功能模块可以包括专用于多个受限制模式的管理子模块，并且在于，专用于多个受限制模式的该管理子模块可以包括用于根据该模式信号激活这些部件之一的一个选择器。在该车辆控制系统的一个实施例中，控制部件被设计用于在该车辆的仅热力操作模式下或在仅电动操作模式下控制所述元件。根据本专利技术的另一个方面，提出了一种车辆控制方法，尤其用于机动车辆，所述方法包括以下步骤：从与该车辆的被多个功能控制的元件相关的故障数据生成确认故障信号；并且生成并分配包含指令的一个模式信号，该指令用于关于所检测到的所述确认故障信号或多个确认故障信号将该车辆的这些元件切换至一个受限制操作模式，这样使得若干个功能共享该车辆的同一个受限制操作模式。确切而言，该车辆控制方法包括以下步骤：根据该车辆的至少一个元件状态选择该受限制操作模式。根据本专利技术的另一个方面，提出了一种计算机程序，该计算机程序包括多个程序代码指令，当所述程序在一个或多个计算机上运行时，这些程序代码指令执行该方法的步骤。附图说明在实施例的详细说明中阐述了本专利技术的其他优点和特征，这些实施例決不是限制性的，其中：-图1是本专利技术的实施例的示意图，-图2是本专利技术的实施例的细节的示意图，-图3至图6示出了根据本专利技术的可能的方法步骤。具体实施方式在图1中，参考号1指示机动车辆控制系统，纯粹通过非限制性说明举例的方式，该机动车辆控制系统包括汽油或柴油热力发动机、一个或多个电动机、热电混合动力驱动、具有若干操作模式的手动、自动、远程或任何其他类型的控制。该控制系统具有模块化结构，因为其具有不同的模块，如内置于一个或多个控制处理器中的软件模块，如故障管理模块4和不同的功能模块6、8，每个功能模块被配置成用于在该系统内控制和命令车辆中的元件或一组元件的功能M1、M2。图1仅示出了两个功能模块，但可以容易理解的是，在机动车辆中，功能模块的数量可以大于二，并且通常是几十个。控制系统1还包括输入处理模块2，该输入处理模块包括输入C1、C2、C3，这些输入各自归属于通过导线或数据总线从传感器、控制接口或其他系统(例如，电信系统)接收的模拟信号或数字信号。模块2被设计用于使用这些输入来将量化和/或逻辑数据V1、V2、V3递送至不同的功能模块6、8。例如，来自于传感器链接的输入的数据通常是检测值或测量值，而来自于控制接口链接的输入的数据通常是数字设定点值或二进制控制值。例如，甚至来自于电信系统连接的输入的数据可以是针对致动器的指令序列或设置。例如，针对于热力发动机中的燃料喷射相关的操作M1，这些元件包括喷射器和燃料供给泵或多个燃料供给泵。举例来讲，模块6接收到的数据V1、V2分别例如与热力发动机的转速和加速器踏板的行程相关。使用所接收到的包括V1和V2的数据，模块6制备信号来控制例如喷射器和这些供给泵之一所供应的燃料的流速。模块6于是可以制备旨在发往监督单元3中的其他模块的一项或多项数据V，该监督单元将功能模块6、8分组在一起。例如，针对与电动机器的电流调节相关的操作M2，这些元件包括与牵引用蓄电池和/或服务蓄电池连接的电力电子器件。举例来讲，模块8接收到的数据V2、V3分别例如与加速器踏板的行程和流经电动机器的返回电流相关。模块8还可以例如接收模块6制备的数据V来传递热力发动机所生成的转矩值。使用所接收到的包括V、V2和V3的数据，模块8制备信号来控制例如电力电子器件所吸收的电流以便除了热力发动机供应的转矩以外还向车辆的一个或多个车轮供应转矩或者对车辆的蓄电池或多个蓄电池充电。模块8还可以制备旨在发往模块6或监督单元3内的其他模块的其他数据(图中未示出)。输入C1、C2、C3的处理模块2以本身已知的方式被设计用于检测与该处理模块相关的信号采集的潜在失灵或更普遍地故障。如果不成比例地接收到模拟电压信号、没有模拟电流信号或者数字信号的奇偶校验不一致，则例如检测到故障。关于输入C1、C2、C3，处理模块被设计用于将失灵或故障数据AP1、AP2、AP3传送至故障管理模块4。车辆中的系统的输入被快速编码数十次或数百次，并且本说明的目的在这种情况下不是示出所有这些输入，而是描述架构和如何处理这些输入。模块2可以包括计算机程序，该计算机程序包含多个程序代码指令，这些程序代码指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，尤其是用于机动车辆，该车辆控制系统包括用于控制该车辆的多个元件的多个功能模块(6，8)和从故障数据(AP1，AP2，AP3，APV，APF)生成确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)的一个故障管理模块(4)，其特征在于，该车辆控制系统包括用于该车辆的操作模式的全局管理模块(5)，该全局管理模块被设计用于当其检测到至少一个确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)时生成一个模式信号(SM)并且将所述模式信号(SM)分配给这些功能模块(6，8)，所述模式信号(SM)包括给这些功能模块(6，8)的一个指令：关于所检测到的所述确认故障信号或多个确认故障信号将该车辆的这些元件切换至一个受限制操作模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.17 FR 13600891.一种车辆控制系统，尤其是用于机动车辆，该车辆控制系统包括用
于控制该车辆的多个元件的多个功能模块(6，8)和从故障数据(AP1，
AP2，AP3，APV，APF)生成确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，
PCF)的一个故障管理模块(4)，其特征在于，该车辆控制系统包括用于
该车辆的操作模式的全局管理模块(5)，该全局管理模块被设计用于当其
检测到至少一个确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)时生成一
个模式信号(SM)并且将所述模式信号(SM)分配给这些功能模块(6，
8)，所述模式信号(SM)包括给这些功能模块(6，8)的一个指令：关
于所检测到的所述确认故障信号或多个确认故障信号将该车辆的这些元件
切换至一个受限制操作模式。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，该车辆控制系统
包括用于处理输入(C1，C2，C3)的模块(2)，该模块被设计用于生成
旨在发往这些功能模块(6，8)的量化和/或逻辑数据(V1，V2，V3)和
旨在发往该故障管理模块(4)的故障数据(AP1，AP2，AP3)。
3.如权利要求1或2之一所述的车辆控制系统，其特征在于，至少一个
功能模块(6，8)被设计用于生成旨在发往其他功能模块(6，8)的量化
和/或逻辑数据(V)和旨在发往该故障管理模块(4)的故障数据(APV，
APF)。
4.如以上权利要求中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，至少
两个功能模块(6，8)各自包括一个专用于多个受限制模式(7，9)的管
理子模块，该管理子模块被设计用于对该模式信号(SM)中的所述指令做
出响应以便相应地控制该车辆的被该功能模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·凯特菲谢里夫，G·洛奈，A·马卢姆，O·施弗格斯，M·德贝尔，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR