电动机驱动装置以及探测方法制造方法及图纸

一种能够正确地探测散热器的性能异常的电动机驱动装置以及探测方法。电动机驱动装置具备：发热元件；散热器；电力检测部，其对发热元件的消耗电力进行检测；温度检测部，其对电动机驱动装置的温度进行检测；温度变化计算部，其计算预先决定的时间内的温度的变化量来作为检测变化量；基准决定部，其基于温度和消耗电力来决定温度的基准变化量；以及温度变化判别部，其将基准变化量与检测变化量进行比较，来判别该检测变化量是否与该基准变化量不同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对散热器的散热性能的异常进行探测的电动机驱动装置以及探测方法。
技术介绍
为了对具备功率元件等发热元件的电子设备进行冷却，在该电子设备中安装散热器和用于使该散热器中产生气流的风扇。在这种电子设备中，已知以下技术：根据该电子设备的温度来计算散热器的热阻，基于计算出的热阻来探测散热器的性能异常(例如日本特开2009-130223号公报)。有时，对内置于机床等的电动机进行驱动的电动机驱动装置进行使向该电动机供给的电力在短时间内大幅变动的控制。在该情况下，电动机驱动装置的温度在短时间内大幅变动。另一方面，在上述的以往技术中，为了高精度地计算热阻，需要在电子设备的温度成为稳定状态时检测温度。因此，在以往的方法中，难以在温度短时间内大幅变动的电动机驱动装置中正确地探测散热器的性能异常。
技术实现思路
在本专利技术的一个方式中，电动机驱动装置具备：发热元件；散热器，其对发热元件进行冷却；电力检测部，其对发热元件的消耗电力进行检测；温度检测部，其对电动机驱动装置的温度进行检测；以及温度变化计算部，其基于温度检测部所检测出的温度，计算预先决定的时间内的温度的变化量来作为检测变化量。另外，电动机驱动装置具备：基准决定部，其基于温度检测部所检测出的温度和电力检测部所检测出的消耗电力，来决定温度的基准变化量；以及温度变化判别部，其将由基准决定部决定出的基准变化量与由温度变化计算部计算出的检测变化量进行比较，来判别该检测变化量是否与该基准变化量不同。也可以是，在检测变化量处于以包含基准变化量的方式预先决定的容许范围外的情况下，温度变化判别部判别为该检测变化量与基准变化量不同。也可以是，在消耗电力为零且检测变化量为负值时，温度变化判别部判别该检测变化量是否与基准变化量不同。也可以是，电动机驱动装置还具备：风扇，其使散热器中产生气流；转速检测部，其对风扇的转速进行检测；以及转速判别部，其在由温度变化判别部判别为检测变化量与基准变化量不同的情况下，判别由转速检测部检测出的转速是否与预先决定的风扇的基准转速不同。也可以是，电动机驱动装置还具备异常信号生成部。也可以是，在由温度变化判别部判别为检测变化量与基准变化量不同的情况下，异常信号生成部生成表示散热器的性能存在异常的信号。也可以是，在由温度变化判别部判别为检测变化量与基准变化量不同、且由转速判别部判别为转速与基准转速没有不同的情况下，异常信号生成部生成表示散热器的性能存在异常的信号。也可以是，在由温度变化判别部判别为检测变化量与基准变化量不同、且由转速判别部判别为转速与基准转速不同的情况下，异常信号生成部生成表示风扇的动作存在异常的信号。也可以是，电动机驱动装置还具备稳定状态判别部，该稳定状态判别部判别电动机驱动装置的温度变化是否为稳定状态。也可以是，在由稳定状态判别部判别为电动机驱动装置的温度变化不是稳定状态的情况下，温度变化计算部计算检测变化量。也可以是，在消耗电力在预先决定的期间内为固定的情况下，稳定状态判别部判别为电动机驱动装置的温度变化是稳定状态。也可以是，电动机驱动装置具备热阻计算部，该热阻计算部在由稳定状态判别部判别为电动机驱动装置的温度变化是稳定状态的情况下，基于消耗电力以及由温度检测部检测出的温度来计算电动机驱动装置的热阻。也可以是，电动机驱动装置还具备热阻判别部，该热阻判别部判别由热阻计算部计算出的热阻是否与预先决定的基准热阻不同。在本专利技术的其它方式中，对设置于电动机驱动装置的散热器的散热性能的异常进行探测的方法具备以下步骤：对设置于电动机驱动装置的发热元件的消耗电力进行检测；对电动机驱动装置的温度进行检测；以及基于检测出的温度计算预先决定的时间内的温度的变化量来作为检测变化量。另外，该方法具备以下步骤：基于检测出的消耗电力和检测出的温度，来决定温度的基准变化量；以及将决定出的基准变化量与计算出的检测变化量进行比较，来判别该检测变化量是否与该基准变化量不同。附图说明通过参照附图对以下的优选的实施方式进行说明，本专利技术的上述或其它目的、特征以及长处会变得更加明确。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置的立体图。图2是设置于图1所示的电动机驱动装置的散热器组装体的图。图3是从图2中的箭头III来观察图2所示的散热器组装体的图。图4是图1所示的电动机驱动装置的框图。图5是表示电动机驱动装置的温度与时间的关系以及发热元件的消耗电力与时间的关系的曲线图，表示温度为稳定状态的情况。图6是表示电动机驱动装置的温度与时间的关系以及发热元件的消耗电力与时间的关系的曲线图，表示温度在短时间内变化的情况。图7是表示图4所示的电动机驱动装置的动作流程的一例的流程图。图8是本专利技术的其它实施方式所涉及的电动机驱动装置的框图。图9是表示图8所示的电动机驱动装置的动作流程的一例的流程图。图10是本专利技术的又一实施方式所涉及的电动机驱动装置的框图。图11是表示图10所示的电动机驱动装置的动作流程的一例的流程图。具体实施方式下面，基于附图来对本专利技术的实施方式进行详细的说明。首先，参照图1～图4来对本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置10进行说明。电动机驱动装置10向内置于机床等的主电动机(未图示)供给电力，以对该主电动机进行驱动。电动机驱动装置10具备壳体12、控制部14、散热器组装体16、发热元件24以及温度检测部26。壳体12例如是由树脂制作而成的箱型构件，用于划定内部空间。控制部14例如包括CPU，安装于壳体12的内部空间。控制部14对电动机驱动装置10的各结构要素直接地或间接地进行控制。散热器组装体16与壳体12相邻设置。如图2和图3所示，散热器组装体16具有散热器20和风扇22。散热器20是以图2和图3中的正交坐标系的z轴方向为长边方向的长方体构件，具有z轴方向的第一端部20a以及与该第一端部20a为相反侧的第二端部20b。散热器20具有多个散热片28。散热片28各自为具有预先决定的z轴方向的长度、y轴方向的厚度以及x轴方向的宽度的板状构件，在第一端部20a与第二端部20b之间延伸。散热片28被配置为沿y轴方向大致等间隔地排列。在沿y轴方向彼此相邻的两个散热片28之间，划定有流路30。流路30各自在第一端部20a与第二端部20b之间向z轴方向延伸，在第一端部20a和第二端部20b中的每个端部上向外部开口。风扇22安装于散热器20的第一端部20a。风扇22具有包括多个叶片的旋转体(未图示)以及使该旋转体旋转的风扇电动机(未图示)。风扇电动机根据来自控制部14的指令来对风扇22的旋转体进行旋转驱动。当对风扇22的旋转体进行旋转驱动时，在流路30内例如产生朝向图2中的z轴正方向的气流。在该情况下，外部空气从流路30的第二端部20b侧的开口流入，在流路30内向z轴正方向流动，从流路30的第一端部20a侧的开口流出。通过像这样在流路30内流动的气体使散热器20冷却，由此使电动机驱动装置10冷却。在本实施方式中，发热元件24和温度检测部26设置于散热器20的外表面20c上。发热元件24包括功率元件等，根据来自控制部14的指令来生成电力。控制部14向机床等的主电动机供给由发热元件24生成的电力，来对该主电动机进行驱动。温度检测部26包括温度传感器，根据来自控制部14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，具备：发热元件；散热器，其对所述发热元件进行冷却；电力检测部，其对所述发热元件的消耗电力进行检测；温度检测部，其对所述电动机驱动装置的温度进行检测；温度变化计算部，其基于所述温度检测部所检测出的所述温度，来计算预先决定的时间内的所述温度的变化量来作为检测变化量；基准决定部，其基于所述温度检测部所检测出的所述温度和所述电力检测部所检测出的所述消耗电力，来决定所述温度的基准变化量；以及温度变化判别部，其将由所述基准决定部决定出的所述基准变化量与由所述温度变化计算部计算出的所述检测变化量进行比较，来判别该检测变化量是否与该基准变化量不同。

【技术特征摘要】
2015.07.21 JP 2015-1441241.一种电动机驱动装置，具备：发热元件；散热器，其对所述发热元件进行冷却；电力检测部，其对所述发热元件的消耗电力进行检测；温度检测部，其对所述电动机驱动装置的温度进行检测；温度变化计算部，其基于所述温度检测部所检测出的所述温度，来计算预先决定的时间内的所述温度的变化量来作为检测变化量；基准决定部，其基于所述温度检测部所检测出的所述温度和所述电力检测部所检测出的所述消耗电力，来决定所述温度的基准变化量；以及温度变化判别部，其将由所述基准决定部决定出的所述基准变化量与由所述温度变化计算部计算出的所述检测变化量进行比较，来判别该检测变化量是否与该基准变化量不同。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，在所述检测变化量处于以包含所述基准变化量的方式预先决定的容许范围外的情况下，所述温度变化判别部判别为该检测变化量与所述基准变化量不同。3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，在所述消耗电力为零且所述检测变化量为负值时，所述温度变化判别部判别该检测变化量是否与所述基准变化量不同。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，还具备：风扇，其使散热器中产生气流；转速检测部，其对所述风扇的转速进行检测；以及转速判别部，其在由所述温度变化判别部判别为所述检测变化量与所述基准变化量不同的情况下，判别由所述转速检测部检测出的所述转速是否与预先决定的所述风扇的基准转速不同。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，还具备异常信号生成部，在由所述温度变化判别部判别为所述检测变化量与所述基准变化量不同的情况下，所述异常信号生成部生成表示所述散热器的性能存在异常的信号。6.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：内藤玄造，山本和弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP