【技术实现步骤摘要】
201610353506
【技术保护点】
一种微型化的谐波减速器,其特征在于:包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板,所述波发生器设置在柔轮中,所述柔轮啮合在刚轮内,所述刚轮固定在壳体上,所述负载板设置在壳体中,所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承,所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:袁安富,张杰,杨燃,张瀚,袁恒,
申请(专利权)人:浙江来福谐波传动股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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