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本发明涉及谐波减速器领域，特指一种微型化的谐波减速器，包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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