【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测系统，尤其涉及一种谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统。
技术介绍
1、谐波减速机是一种减速装置，是由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的三个基本构件所组成的波发生器。谐波减速机有时会在恶劣环境下长时间工作，设备会出现温升、震动等情况。由于设备运行中的腐蚀磨损，设备噪声也会发生变化。如果不及时发现会对谐波减速机的寿命造成不良的影响。目前没有针对谐波减速机在高温高湿环境下工作，对谐波减速机温升、震动、噪声同时检测，判断其形变磨损及寿命检测的系统。
技术实现思路
1、本专利技术就是针对上述问题，提供一种谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括fpga io及辅助电路、fpga电路、变量存储电路、环境温湿度采集电路、触摸屏控制电路、电机驱动电路、设备输出控制电路、设备相电流采集电路、电机输出角度采集电路、设备温度采集电路、设备震动采集电路和设备噪声采集电路，其特征在于fpga io及辅助电路的电能输出端口分别与fpga电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、环境温湿度采集电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口、电机驱动电路的电源端口、设备输出控制电路的电源端口、设备相电流采集电路的电源端口、电机输出角度采集电路的电源端口、设备温度采集电路的电源端口、设备震动采集电路的电源端口、设备噪声采集电路的电源端口相连，fpga电路的信息传输端口分别与变量存储电路的信息传输端口、触摸屏控制
3、作为一种优选方案，本专利技术所述fpga io及辅助电路包括lm2576-5.0芯片u1，u1的1脚分别与电感l2一端、+12v相连，l2另一端分别与+12v2、ld05-20b12芯片u2的3脚相连，u2的2脚接l1c，u2的1脚接l2c，u2的4脚分别与gnd2、电感l18一端相连，l18另一端分别与gnd、u1的3脚、u1的5脚相连，u14脚分别与5v、电感l1一端相连，l1另一端接5va；
4、tps62040dgq芯片u5的1、2、3脚接5v，u5的7、8脚通过电感l20分别与电阻r3一端、vcc_1.2v相连，r3另一端分别与u5的5脚、电阻r7一端相连，r7另一端接gnd；
5、tps62040dgq芯片u6的2、3脚接5v，u6的7、8脚通过电感l21分别与电阻r5一端、vcc_3.3v、电感l22一端相连，l22另一端接a3.3v，r5另一端分别与u6的5脚、电阻r8一端相连，r8另一端接gnd；
6、ams1117-2.5芯片u9的3脚接5v，u9的2、4脚接vcc_2.5v。
7、作为另一种优选方案，本专利技术所述fpga电路采用ep4ce15e22i7芯片u11和epcs4si8n芯片u15，u11的12脚通过电阻r14接fpga_dclk，u15的1、2、5、6脚分别与fpga_ncso、fpga_data0、fpga_asdo、fpga_dclk对应相连，u11的13脚通过电阻r18接fpga_data0，u11的6、8脚分别与fpga_asdo、fpga_ncso对应相连；
8、u11的58～61、64～69、71、72脚分别与oe2、dir2、oe1、dir1、out1～out8对应相连；
9、u11的76、87脚分别与cpu_vfo、dsck对应相连；
10、u11的110～115、119～121、125脚分别与cpu_alm6～cpu_alm0、adclk1、adout1、addin1、adcs1对应相连；
11、u11的98～101、103、104脚分别与com3_rxd、com3_rts、com3_txd、com4_rxd、com4_rts、com4_txd对应相连；
12、u11的49～51脚分别与wp、scl、sda对应相连；
13、u11的132～134、143、144脚分别与com1_rxd、com1_rts、com1_txd、sdaa、scla对应相连；
14、u11的135脚依次通过电阻r28、发光二极管led2接vcc_3.3v；
15、u11的136脚依次通过电阻r30、发光二极管led3接vcc_3.3v；
16、u11的137脚依次通过电阻r33、发光二极管led4接vcc_3.3v。
17、作为另一种优选方案，本专利技术所述变量存储电路采用fm24v02-gtr芯片u20， u20的5～7脚分别与sda、scl、wp对应相连。
18、作为另一种优选方案，本专利技术所述环境温湿度采集电路采用sht30-dis-b10ks芯片u25，u25的1、4脚分别与sdaa、scla对应相连。
19、作为另一种优选方案，本专利技术所述触摸屏控制电路采用sn65hvd12d芯片u26，u26的1脚接com1_rxd，u26的2、3脚接com1_rts，u26的4、6、7脚分别与com1_txd、485-a、485-b对应相连。
20、作为另一种优选方案，本专利技术所述电机驱动电路包括tas50-15-w模块u3，u3的1脚与共模电感l14的2脚相连，l14的1脚通过热敏电阻th1接l1c，l14的4脚接l2c，l14的3脚接u3的2脚；u3的5脚接n1，u3的9脚通过电感l17分别与15v、umw78l05模块u41的3脚相连，u41的1脚接f5v；
21、tlp521-1xsm芯片u42输出端集电极接alm4，u42输出端发射极接地，u42输入端阴极接n1，u42输入端阳极依次通过稳压二极管d2、电阻r37分别与二极管d3阴极、二极管d4阴极、二极管d5阴极相连，d3阳极接l1，d4阳极接l2，d5阳极接l3；d30xt80-7000模块db1的2～4脚分别与l1～l3对应相连；
22、db1的1脚接p1，db1的5脚接n1，p2通过保险丝fu1分别与热敏电阻th2一端、jqc-3ff/005-1hs继电器ry1的7脚、ry1的8脚相连，th2另一端分别与ry1的5脚、ry1的6脚、发光二极管ld1阳极、接插件cn2的1脚、dcpin相连，cn2的2脚接b3，ld1阴极依次通过电阻r44、电阻r45分别与电阻r47一端、mt3相连，r47另一端分别与电阻r49一端、mt2相连，r49另一端分别与电阻r54一端、mt1相连，r54另一端接n1；d20阳极分别与b、电阻r48一端、irg4bc30v管ig1的2脚相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，包括FPGA IO及辅助电路、FPGA电路、变量存储电路、环境温湿度采集电路、触摸屏控制电路、电机驱动电路、设备输出控制电路、设备相电流采集电路、电机输出角度采集电路、设备温度采集电路、设备震动采集电路和设备噪声采集电路，其特征在于FPGA IO及辅助电路的电能输出端口分别与FPGA电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、环境温湿度采集电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口、电机驱动电路的电源端口、设备输出控制电路的电源端口、设备相电流采集电路的电源端口、电机输出角度采集电路的电源端口、设备温度采集电路的电源端口、设备震动采集电路的电源端口、设备噪声采集电路的电源端口相连，FPGA电路的信息传输端口分别与变量存储电路的信息传输端口、触摸屏控制电路的信息传输端口相连，FPGA电路的检测信号输入端口分别与环境温湿度采集电路的检测信号输出端口、设备相电流采集电路的检测信号输出端口、电机输出角度采集电路的检测信号输出端口、设备温度采集电路的检测信号输出端口、设备震动采集电路的检测信号输出端口、设备噪声采集电路的检测信号输出端口相连，FPG
2.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述FPGA IO及辅助电路包括LM2576-5.0芯片U1，U1的1脚分别与电感L2一端、+12V相连，L2另一端分别与+12V2、LD05-20B12芯片U2的3脚相连，U2的2脚接L1C，U2的1脚接L2C，U2的4脚分别与GND2、电感L18一端相连，L18另一端分别与GND、U1的3脚、U1的5脚相连，U14脚分别与5V、电感L1一端相连，L1另一端接5VA；
3.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述FPGA电路采用EP4CE15E22I7芯片U11和EPCS4SI8N芯片U15，U11的12脚通过电阻R14接FPGA_DCLK，U15的1、2、5、6脚分别与FPGA_nCSO、FPGA_DATA0、FPGA_ASDO、FPGA_DCLK对应相连，U11的13脚通过电阻R18接FPGA_DATA0，U11的6、8脚分别与FPGA_ASDO、FPGA_nCSO对应相连；
4.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述变量存储电路采用FM24V02-GTR芯片U20， U20的5～7脚分别与SDA、SCL、WP对应相连。
5.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述环境温湿度采集电路采用SHT30-DIS-B10KS芯片U25，U25的1、4脚分别与SDAA、SCLA对应相连。
6.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述电机驱动电路包括TAS50-15-W模块U3，U3的1脚与共模电感L14的2脚相连，L14的1脚通过热敏电阻TH1接L1C，L14的4脚接L2C，L14的3脚接U3的2脚；U3的5脚接N1，U3的9脚通过电感L17分别与15V、UMW78L05模块U41的3脚相连，U41的1脚接F5V；
7.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述设备输出控制电路包括NPN三极管Q1，Q1的集电极与JQC-3FF/005-1HS继电器RY1的2脚相连，RY1的1脚接5V，Q1的基极通过电阻R69接CTR8，Q1的发射极接地；
8.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述设备相电流采集电路包括HCPL-7840-360E芯片U17，U17的2脚通过电阻R29接U，U17的3脚通过电阻R32接U-，U17的6、7脚分别与IU-、IU+对应相连；
9.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述电机输出角度采集电路包括磁环L3, L3一端接BA-,L3另一端通过电阻R87接A-1；磁环L5一端接BA+，L5另一端通过电阻R95接A+1；
10.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述设备震动采集电路包括SN65HVD12D芯片U28，U28的1脚接COM3_RXD，U28的2、3脚接COM3_RTS，U28的4脚接COM3_TXD，U28的7脚分别与电阻R89一端、接插件P2的1脚相连，P2的2脚分别与电阻R123一端、U28的6脚相连；R89另一端接ACT45B-510-2P-TL003共模电感L...
【技术特征摘要】
1.谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，包括fpga io及辅助电路、fpga电路、变量存储电路、环境温湿度采集电路、触摸屏控制电路、电机驱动电路、设备输出控制电路、设备相电流采集电路、电机输出角度采集电路、设备温度采集电路、设备震动采集电路和设备噪声采集电路，其特征在于fpga io及辅助电路的电能输出端口分别与fpga电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、环境温湿度采集电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口、电机驱动电路的电源端口、设备输出控制电路的电源端口、设备相电流采集电路的电源端口、电机输出角度采集电路的电源端口、设备温度采集电路的电源端口、设备震动采集电路的电源端口、设备噪声采集电路的电源端口相连，fpga电路的信息传输端口分别与变量存储电路的信息传输端口、触摸屏控制电路的信息传输端口相连，fpga电路的检测信号输入端口分别与环境温湿度采集电路的检测信号输出端口、设备相电流采集电路的检测信号输出端口、电机输出角度采集电路的检测信号输出端口、设备温度采集电路的检测信号输出端口、设备震动采集电路的检测信号输出端口、设备噪声采集电路的检测信号输出端口相连，fpga电路的控制信号输出端口分别与电机驱动电路、设备输出控制电路的控制信号输入端口相连。
2.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述fpga io及辅助电路包括lm2576-5.0芯片u1，u1的1脚分别与电感l2一端、+12v相连，l2另一端分别与+12v2、ld05-20b12芯片u2的3脚相连，u2的2脚接l1c，u2的1脚接l2c，u2的4脚分别与gnd2、电感l18一端相连，l18另一端分别与gnd、u1的3脚、u1的5脚相连，u14脚分别与5v、电感l1一端相连，l1另一端接5va；
3.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，其特征在于所述fpga电路采用ep4ce15e22i7芯片u11和epcs4si8n芯片u15，u11的12脚通过电阻r14接fpga_dclk，u15的1、2、5、6脚分别与fpga_ncso、fpga_data0、fpga_asdo、fpga_dclk对应相连，u11的13脚通过电阻r18接fpga_data0，u11的6、8脚分别与fpga_asdo、fpga_ncso对应相连；
4.根据权利要求1所述谐波减速机高温高湿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，张瀚，张晗，裘浙新，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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