【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法,用于对准备进入交叉路口的本车进行避免碰撞辅助,以避免本车和在与所述本车的行驶方向相交叉的方向上行驶并准备进入所述交叉路口的其他车辆(也称为交叉车辆)发生碰撞(所谓交叉口会车事故)。
技术介绍
在专利文件1中,公开有一种辅助在交叉路口中的本车避免与其他车辆发生碰撞的避免碰撞辅助装置。专利文件1所公开的避免碰撞辅助装置中,公开了一种技术,根据这种技术,由本车来看,对于在交叉路口跟前(靠本车一侧)临时停车后进入到交叉路口的其他车辆,即交叉车辆,与从正面接近而来的相向车辆相比,本车更早地进行警报(专利文件1的[0021])。【现有技术文件】【专利文件】【专利文件1】日本专利技术专利公开公报特开2010-102641号公报专利技术所要解决的问题但是,例如在美国等,采用的是原则上车辆不在路中央而是靠右侧部分行驶的右侧通行,举例说明此右侧通行,由本车来看,在交叉路口(即道路与道路相交叉部分的中间)处,与由左侧而来的车辆相比,由右侧而来的车辆在纵深方向(车头方向)上的距离本车的距离长,因此对左侧而来的车辆和右侧而来的车辆的情形不加区分而在同样的警报时机上进行警报的话,对于由右侧而来的车辆的情形,发出警报的时机会变得延迟,而产生本车停在交叉路口中的可能性。在所述专利文件1中,对于交叉路口会车的情形, ...
【技术保护点】
一种车用避免碰撞辅助装置,具有:本车信息取得部,其取得本车的驾驶状态信息;其他车辆信息取得部,其取得在与所述本车的行驶方向相交叉的方向上移动的其他车辆的驾驶状态信息;碰撞可能性判断部,其根据所述本车的驾驶状态信息和所述其他车辆的驾驶状态信息,判断在交叉路口内的碰撞地点所述本车和所述其他车辆之间的碰撞可能性;警报部,在判断为所述本车和所述其他车辆之间有所述碰撞可能性的情况下,所述警报部进行促使驾驶员注意的警报,其特征在于,还具有:接近方向判断部,其判断由所述本车的行驶方向来看所述其他车辆由左右哪个方向向所述本车接近;碰撞地点确定部,其根据所判断的所述其他车辆的为左方或右方的接近方向来确定所述碰撞地点;停车地点设定部,其基于所确定的所述碰撞地点来设定作为所述本车的停车目标的停车地点,在所述本车进入基于所述停车地点所确定的规定范围内时,所述警报部进行促使所述驾驶员注意的所述警报。
【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-2644931.一种车用避免碰撞辅助装置,具有:本车信息取得部,其
取得本车的驾驶状态信息;其他车辆信息取得部,其取得在与所述
本车的行驶方向相交叉的方向上移动的其他车辆的驾驶状态信
息;碰撞可能性判断部,其根据所述本车的驾驶状态信息和所述
其他车辆的驾驶状态信息,判断在交叉路口内的碰撞地点所述本
车和所述其他车辆之间的碰撞可能性;警报部,在判断为所述本
车和所述其他车辆之间有所述碰撞可能性的情况下,所述警报部
进行促使驾驶员注意的警报,
其特征在于,还具有:
接近方向判断部,其判断由所述本车的行驶方向来看所述其
他车辆由左右哪个方向向所述本车接近;
碰撞地点确定部,其根据所判断的所述其他车辆的为左方或
右方的接近方向来确定所述碰撞地点;
停车地点设定部,其基于所确定的所述碰撞地点来设定作为
所述本车的停车目标的停车地点,
在所述本车进入基于所述停车地点所确定的规定范围内时,
所述警报部进行促使所述驾驶员注意的所述警报。
2.根据权利要求1所述的车用避免碰撞辅助装置,其特征在
于,
还具有警报地点设定部,所述警报地点设定部设定警报地点,
所述警报地点设定在如下位置:由所述本车来看其位于所述停车
地点的靠本车一侧的所述规定范围内且在到达所述停车地点之前
所述本车能够停车的位置,
在所述碰撞可能性判断部判断为所述本车与所述其他车辆之
间有碰撞可能性的情况下,所述警报部在所述本车进入所述警报
地点时,进行所述警报。
3.根据权利要求1或2所述的车用避免碰撞辅助装置,其特征
\t在于,
所述停车地点设定部,相对于所述碰撞地点,预先将停车地点
设定在位于靠本车一侧的规定距离的位置上,之后,基于从所述本
车来看所述其他车辆由左右哪个方向向所述本车接近,来对预先
设定的所述停车地点的位置进行调整。
4.根据权利要求1~3中任意1项所述的车用避免碰撞辅助装
置,其特征在于,
所述停车地点设定部使用基于所述交叉路口内的车道数量确定
的距离,来调整所述停车地点的位置。
5.根据权利要求1~3中任意1项所述的车用避免碰撞辅助装置,
其特征在于,
所述其他车辆信息取得部是取得所述其他车辆的所述驾驶状
态信息的车辆间通信装置。
6.根据权利要求4所述的车用避免碰撞辅助装置,其特征在于,
还具有确定所述其他车辆所行驶的车道位置的行驶车道位置确
定部,
所述停车地点设定部对应于所述行驶车道位置确定部所确定的
所述其他车辆所行驶的车道位置,来确定基...
【专利技术属性】
技术研发人员:三浦弘,千叶健至,间仁田雅司,境裕树,小林实,
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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