用于避免模切机与制动刷碰撞的监测方法技术

用于避免碰撞的监测方法和页张模切和/或压印机。平台式模切和/或压印机具有加工站，加工站具有张紧框架和可往复运动的上工具，上工具可接收在张紧框架中，加工站还具有可沿着且逆着输送方向移动以便定位的制动刷，制动刷布置在输送平面上方。张紧框架有反射面，加工站具有与机器控制装置处于数据传输连接的传感器，用于确定张紧框架的位置。在用于避免往复运动的上工具与制动刷碰撞的监测方法中，在第一步骤中，由传感器检测张紧框架的位置，并且在第二步骤中机器控制装置检验该位置与制动刷的位置是否协调一致。通过在设置平台式模切和/或压印机期间的检验能有利地阻止上工具或制动刷由于碰撞造成的破坏并降低用于相应的替换部件的成本。

Monitoring method for avoiding collision between die cutting machine and brake brush

Monitoring method for preventing collision and sheet die cutting and / or embossing machine. Platform type cutting and / or embossing machine has processing station, processing station has a tension frame and the reciprocating motion of the tool, the tools may be received in the tensioning frame, the processing station also has a brake brush along and against the transport direction so as to position, the brake brush is arranged in the conveying plane. The tensioning frame has a reflecting surface, and the processing station has a sensor in which data transmission is connected to the machine control device for determining the position of the tensioning frame. The monitoring method is used to avoid collision with the brake on the reciprocating motion of the brush tool, in the first step, the tensioning frame position detected by the sensor, and in the second step the machine control device to test the position and a braking position is coordinated brush. By setting up tests during the platform die cutting and / or embossing machine, the damage to the tool or brake brush due to collisions can be prevented, and the cost of the corresponding replacement parts can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于避免模切机与制动刷碰撞的监测方法
本专利技术涉及一种用于避免碰撞的监测方法以及一种页张模切-和/或-压印机。
技术介绍
以封闭几何形状的剪裁模进行的切割称为“模切”，该剪裁模可为圆形、椭圆形或多边形以及任何形式的不规则形状。在印后加工中所进行的加工如利用冲孔器进行模切、切角和索引模切也属于该领域。模切是向着模切垫块或向着印模来实现，部分地也是剪切过程。由塑料、箔材料、纸、纸板、硬纸板或瓦楞纸制成的包装材料主要被以页张规格、也以带材规格模切。在模切过程中也可附加地在有用部分中施加条纹线或拱花。因为最终的产品涉及在技术及图形实施方面有极高要求的包装(例如用于化妆品、香烟、药物、食品等的包装)，因此不仅对包装材料本身提出特殊的要求，而且为了最佳的结果要求具有最小公差的模切工具及极其精确且可靠工作的模切机。平台式模切机能最佳地符合这些要求。在此，在页张加工状态下将已印刷的及在托板上堆叠的页张供应给该模切机。在该机器中，待模切的页张在定向装置中被精确地定向、被抓取器车承接、并且在模切装置中精确地定位在固定支承的下台与通过肘杆或偏心传动装置可竖直运动的上台之间。也公知了这样的机器：在该机器中，下台相对于固定的上台运动。在公知的用于对由纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、压印、清废并且必要时有用部分分离和放置的页张模切-和压印机中已知的是，借助于抓取器车使页张运动通过该机器的各个站。相应的抓取器车具有抓取器桥，在该抓取器桥上固定有抓取器，这些抓取器在前端部上抓持页张。此外，抓取器车具有侧面的行驶车，这些行驶车与输送系统的循环链连接并且由此使抓取器车运动通过所述机器。通过页张穿过机器的这种运动类型允许了高的机器效率，因为页张在该机器的各个前后相继设置的站中、特别是在模切站、清废站和有用部分分离站(cutting-stripping-blanking)中依次被加工。例如由DE3044083A1和US7,658,378B2公开了这种平台式模切机。所述两个台装备有切割工具和开槽工具或相应的对应工具，利用它们从台面之间被节拍地引导的页张中模切出有用部分并且同时压入用于整齐折叠所需的沟纹。在随后的清废装置中通过清废工具机器地去除掉废料。根据机器的装备，最后可以将模切出的有用部分在为此设置的有用部分分离装置中分离。不仅在模切站、清废站中而且在具有页张收集部的有用部分分离站中必须将页张从输送速度制动直至静止状态。因为通过之前的剪裁或清废而被削弱的页张以高的速度进入这些站中，因此仅仅让前部的抓取器杆减慢可能会引起其后部分的上翘。这应通过作用到页张面上的附加制动装置来阻止。张紧的页张可以以更高的精度被加工并且更好地放置。DE102008010985Al或US8079587B2公开了一种用于页张模切-和/或-压印机的页张制动装置，用于在加工站中制动由纸、纸板和类似物制成的页张，该页张制动装置包括：可移动的气动式页张制动器和可移动的承载件，在该承载件上安装有至少一个制动刷。气动式页张制动器和承载件例如通过携动元件机械地耦合，从而气动式页张制动器的移动引起承载件的移动。现有技术中已知的页张制动装置的缺点在于制动元件在工具更换之后的复杂定位及其为了适配于页张规格的调节。另外的缺点在于，在任务更换和工具更换时存在页张制动装置与工具碰撞的危险。已知的是，在页张制动装置上或者上工具的张紧框架上固定有机械的止挡，该止挡限制了制动刷的可调节性。然而，这种机械的解决方案一方面在工具更换以及装调工具时造成干扰。另一方面，通过机械的止挡可能对于张紧框架的任意高度很难确保页张制动装置与张紧框架的位置的协调一致性的检查。为了能够对任意高度进行检查，止挡必须非常高并且由此会限制最大的工具规格。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于描述一种用于避免碰撞的监测方法以及提出一种页张模切-和/或-压印机，所述用于避免碰撞的监测方法和所述页张模切-和/或-压印机解决了所述问题并且允许加工站简单且安全的可调节性。所述任务通过具有本专利技术所述特征的用于避免碰撞的监测方法以及通过具有本专利技术所述特征的页张模切-和/或-压印机解决。根据本专利技术的监测方法用于避免平台式模切-和/或-压印机的往复运动的上工具与能够沿着且逆着输送方向移动以进行定位的制动刷碰撞，其中，这些制动刷在平台式模切-和/或-压印机运行中作用到相应的待加工的面状元件上并且支持这些元件的制动。所述监测方法特别是在装调平台式模切-和/或-压印机时使用。在此，在第一步骤中检测用于接收所述上工具的张紧框架的后棱边的位置，并且在第二步骤中检验所述制动刷的位置与所述张紧框架的位置是否协调一致。或者，二者是否会发生碰撞。在这种情况中应调节制动刷。检测所述张紧框架的位置的第一步骤由位于平台式模切-和/或-压印机中的传感器实施，并且位置检验的第二步骤由平台式模切-和/或-压印机的机器控制装置的计算机实施。由此，在装调所述平台式模切-和/或-压印机期间并且因此在所述上工具实施第一往复运动之前检验张紧框架与制动刷是否会发生碰撞。通过这种检验可以防止上工具或制动刷损坏并且降低用于相应的替换部件的成本。在根据本专利技术的监测方法的特别有利的改进方案中，机器控制装置具有界面和/或光学和/或声学的报警装置，当所述检验得出张紧框架和制动刷的位置不协调一致时，通过所述机器控制装置的界面和/或光学和/或声学的报警装置来输出报警信号。这些报警装置可以例如实施为灯或者扬声器或号角。只要报警信号存在，则可以由机器控制装置来禁止该平台式模切-和/或-压印机的运行。在替代的实施方式中，当所述检验得出张紧框架和制动刷的位置不协调一致时，所述制动刷能够通过马达调节并且所述制动刷的位置被自动地校准。为此，制动刷的伺服马达由平台式模切-和/或-压印机的机器控制装置相应地控制。不再需要操作人员来干预。在根据本专利技术的监测方法的改进方案中，在一上级步骤中借助于另一传感器来检验所述制动刷是否处于——沿页张输送方向观察——最后面的、最大的上游安全区域中。在该安全区域中，绝不会发生张紧框架与制动刷的碰撞，因为这个区域位于比张紧框架在最大规格中的后棱边最上游的位置更上游。如果这个检查的结果是积极的，则必要时可以取消制动刷和张紧框架的位置协调一致性的其它检查。本专利技术还涉及一种平台式模切-和/或-压印机，用于加工尤其由纸和纸板制成的面状材料，并且特别适用于执行上述的用于避免碰撞的监测方法。所述平台式模切-和/或-压印机具有至少一个加工站，所述加工站具有张紧框架和可往复运动的上工具，其中，所述上工具能够接收在所述张紧框架中。所述加工站还具有能够沿着且逆着输送方向移动以进行定位的制动刷，其中，所述制动刷布置在输送平面的上方并且能够作用到面状材料上，以便在该加工站中制动所述材料。另外，所述平台式模切-和/或-压印机还具有配备计算机的机器控制装置。所述加工站可以优选是有用部分分离站。根据本专利技术，所述张紧框架具有反射面，该反射面可以通过张紧框架的表面形成并且特别是实施成反射器，并且所述加工站具有与所述机器控制装置处于数据传输连接的传感器，其中，所述传感器指向所述反射面，用于确定所述张紧框架的位置。通过传感器所检测的张紧框架的位置可以传送至机器控制装置，在那里通过计算机进行检验：张紧框架的位置与制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于避免碰撞的监测方法，用于避免平台式模切‑和/或‑压印机(100)的往复运动(h)的上工具与能够沿着和逆着输送方向(T)移动(a2)以进行定位的制动刷(42，46)碰撞，其中，在第一步骤中检测用于接收所述上工具的张紧框架(51)的位置(d1)，并且在第二步骤中检验所述制动刷(42，46)的位置(d2)与所述张紧框架(51)的位置(d1)是否协调一致，其中，所述第一步骤由传感器(60)实施并且所述第二步骤由所述平台式模切‑和/或‑压印机(100)的机器控制装置(15)实施。

【技术特征摘要】
2013.01.31 DE 102013001778.51.一种用于避免碰撞的监测方法，用于避免平台式模切-和/或-压印机(100)的往复运动(h)的上工具与能够沿着和逆着输送方向(T)移动(a2)以进行定位的制动刷(42，46)碰撞，其中，在第一步骤中检测用于接收所述上工具的张紧框架(51)的位置(d1)，并且在第二步骤中检验所述制动刷(42，46)的位置(d2)与所述张紧框架(51)的位置(d1)是否协调一致，其中，所述第一步骤由传感器(60)实施并且所述第二步骤由所述平台式模切-和/或-压印机(100)的机器控制装置(15)实施。2.根据权利要求1所述的用于避免碰撞的监测方法，其特征在于，当所述检验得出张紧框架(51)和制动刷(42，46)的位置(d1，d2)不协调一致时，通过所述机器控制装置(15)的界面(63)和/或光学和/或声学的报警装置(62)输出报警信号。3.根据权利要求1所述的用于避免碰撞的监测方法，其特征在于，当所述检验得出张紧框架(51)和制动刷(42，46)的位置(d1，d2)不协调一致时，所述制动刷(42，46)能够通过马达调节并且所述制动刷(42，46)的位置(d2)被自动地校准。4.根据上述权利要求中任一项所述的用于避免碰撞的监测方法，其特征在于，在一上级步骤中借助于另外的传感器(60)来检验所述制动刷(42，46)是否处于最大的上游安全区域中。5.一种平台式模切-和/或-压印机(100)，用于加工面状材料(6)，所述平台式模切-和/或-压印机具有至少一个加工站(2，3，4)，所述加工站具有张紧框架(51)和能够往复运动的上工具，其中，所述上工具能够接收在所述张紧框架(51)中，并且所述加工站还具有能够沿着和逆着输送方向(T)移动(a2)以进行定位的制...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·德特默斯，D·雅恩，R·梅尔茨，R·皮萨尔斯基，J·里茨，A·维斯戈尔，
申请(专利权)人：天津长荣印刷设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12