车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，对于准备进入交叉路口的本车的行驶方向，其他车辆不论从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且能够避免本车在交叉路口内停车。解决方法：在判断出其他车辆(RV)由左右哪个方向接近后，决定确定碰撞地点(Pcol)的位置，基于所决定确定的碰撞地点(Pcol)来设定停车地点(Pstp)的位置，在到达所设定的停车地点Pstp之前本车(HV)能够停车的警报地点(Pwarn)的位置时机进行警报(Warn)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，用于对准备进入交叉路口的本车进行避免碰撞辅助，以避免本车和在与所述本车的行驶方向相交叉的方向上行驶并准备进入所述交叉路口的其他车辆(也称为交叉车辆)发生碰撞(所谓交叉口会车事故)。
技术介绍
在专利文件1中，公开有一种辅助在交叉路口中的本车避免与其他车辆发生碰撞的避免碰撞辅助装置。专利文件1所公开的避免碰撞辅助装置中，公开了一种技术，根据这种技术，由本车来看，对于在交叉路口跟前(靠本车一侧)临时停车后进入到交叉路口的其他车辆，即交叉车辆，与从正面接近而来的相向车辆相比，本车更早地进行警报(专利文件1的[0021])。【现有技术文件】【专利文件】【专利文件1】日本专利技术专利公开公报特开2010-102641号公报专利技术所要解决的问题但是，例如在美国等，采用的是原则上车辆不在路中央而是靠右侧部分行驶的右侧通行，举例说明此右侧通行，由本车来看，在交叉路口(即道路与道路相交叉部分的中间)处，与由左侧而来的车辆相比，由右侧而来的车辆在纵深方向(车头方向)上的距离本车的距离长，因此对左侧而来的车辆和右侧而来的车辆的情形不加区分而在同样的警报时机上进行警报的话，对于由右侧而来的车辆的情形，发出警报的时机会变得延迟，而产生本车停在交叉路口中的可能性。在所述专利文件1中，对于交叉路口会车的情形，没有对其他车辆是从左向接近还是从右方接近的情况进行考虑，在技术上还有改善的余地。
技术实现思路
鉴于上述情况，提出了本专利技术，本专利技术的目的在于提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，采用该车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，对于与准备进入交叉路口的本车行驶方向相交叉的其他车辆，即交叉车辆，不论该交叉车辆从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且，能够在准确的时机进行警报以使本车不会停在所述交叉路口中。本专利技术所涉及的车用避免碰撞辅助装置具有：本车信息取得部，其取得本车的驾驶状态信息；其他车辆信息取得部，其取得在与所述本车的行驶方向相交叉的方向上移动的其他车辆的驾驶状态信息；碰撞可能性判断部，其根据所述本车的驾驶状态信息和所述其他车辆的驾驶状态信息，判断在交叉路口内的碰撞地点所述本车和所述其他车辆之间的碰撞可能性；警报部，在判断为所述本车和所述其他车辆之间有所述碰撞可能性的情况下，所述警报部进行促使驾驶员注意的警报。所述车用避免碰撞辅助装置还具有：接近方向判断部，其判断由所述本车的行驶方向来看所述其他车辆是从左右哪个方向向所述本车接近；碰撞地点确定部，其根据所判断的所述其他车辆的为左方或右方的接近方向来确定所述碰撞地点；停车地点设定部，其基于所确定的所述碰撞地点来设定作为所述本车的停车目标的停车地点的停车地点设定部，所述警报部在所述本车进入基于所述停车地点所确定的规定范围时进行促使驾驶员注意的所述警报。根据本专利技术，先判断其他车辆从左右哪个方向接近，再确定碰撞地点，之后设定作为本车停车目标的停车地点的位置，在所述本车进入基于所述停车地点所确定的规定范围内时进行警报，因此，对于在与准备进入交叉路口的本车行驶方向相交叉的方向上行驶的其他车辆，即交叉车辆，不论该交叉车辆从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且，能够在适当的时机进行警报，以避免本车停在所述交叉路口中的可能性。在这种情况下，所述车用避免碰撞辅助装置还具有警报地点设定部，所述警报地点设定部设定警报地点，所述警报地点设定在如下位置，即从所述本车来看位于所述停车地点的靠本车一侧的所述规定范围内、且所述本车到达所述停车地点之前能够停车的位置。在所述碰撞可能性判断部判断为所述本车和所述其他车辆之间有碰撞可能性的情况下，所述警报部在所述本车进入所述警报地点时进行警报。根据本专利技术，先判断出其他车辆从左右哪个方向接近，再确定碰撞地点的位置，基于所确定的碰撞地点的位置来设定停车地点的位置，在到达设定的停车地点之前本车能够停车的位置设定警报地点，在本车进入设定的警报地点的时机进行警报，因此，其他车辆不论从左右哪个方向接近而来，均能够在本车没有进入交叉路口的更准确的位置时机促使驾驶员注意，能够辅助所述本车到停车地点之前切实停车。在这种情况下，优选为，所述停车地点设定部，相对于所述碰撞地点，预先将停车地点设定在位于靠本车一侧的规定距离的位置上，之后，基于从所述本车来看所述其他车辆由左右哪个方向向所述本车接近，来对预先设定的所述停车地点的位置进行调整。像这样，将相对于碰撞地点而预先设定的停车地点的位置作为基准位置(暂定停车地点)，根据其他车辆由左右哪个方向接近而对暂定停车地点进行调整，可以由此简单的构成来设定准确的停车地点的位置。另外，所述停车地点设定部也可以使用基于所述交叉路口内车道数量确定的距离，来调整所述停车地点的位置。像这样，根据车道数量来调整停车地点的位置，可以在合适的位置上设定停车地点，结果使得，可以在本车没有进入交叉路口的准确的时机进行警报，因此可以进行在停车地点跟前(靠本车一侧)使本车切实停车的辅助。所述其他车辆信息取得部，是取得所述其他车辆的所述驾驶状态信息的车辆间通信装置。由车辆间通信可以简单的取得其他车辆的驾驶状态信息。另外，还具有确定所述其他车辆所行驶的车道位置的行驶车道位置确定部，所述停车地点设定部，根据所述行驶车道位置确定部所确定的所述其他车辆所行驶的所述车道位置，来确定基于所述车道数量确定的所述距离。像这样，通过确定其他车辆所行驶的所述车道位置(行驶车道位置)，更加可以在正确的位置上设定停车地点，也更加可以在正确的位置进行警报，进行可以在到达停车地点之前切实停车的辅助。并且，所述行驶车道位置确定部取得由所述其他车辆所搭载的摄像装置所拍摄的图像，并根据所述图像来确定所述其他车辆所行驶的车道位置。通过使用其他车辆的摄像装置所拍摄的图像，可以容易地确定所述其他车辆所行驶的车道位置。本专利技术所涉及的车用避免碰撞辅助装置具有：本车信息取得部，其取得本车的驾驶状态信息；其他车辆信息取得部，其取得在与所述本车的行驶方向相交叉的方向上移动的其他车辆驾驶状态信息；碰撞可能性判断部，其根据所述本车的驾驶状态信息和所述其他车辆的驾驶状态信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用避免碰撞辅助装置，具有：本车信息取得部，其取得本车的驾驶状态信息；其他车辆信息取得部，其取得在与所述本车的行驶方向相交叉的方向上移动的其他车辆的驾驶状态信息；碰撞可能性判断部，其根据所述本车的驾驶状态信息和所述其他车辆的驾驶状态信息，判断在交叉路口内的碰撞地点所述本车和所述其他车辆之间的碰撞可能性；警报部，在判断为所述本车和所述其他车辆之间有所述碰撞可能性的情况下，所述警报部进行促使驾驶员注意的警报，其特征在于，还具有：接近方向判断部，其判断由所述本车的行驶方向来看所述其他车辆由左右哪个方向向所述本车接近；碰撞地点确定部，其根据所判断的所述其他车辆的为左方或右方的接近方向来确定所述碰撞地点；停车地点设定部，其基于所确定的所述碰撞地点来设定作为所述本车的停车目标的停车地点，在所述本车进入基于所述停车地点所确定的规定范围内时，所述警报部进行促使所述驾驶员注意的所述警报。

【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-2644931.一种车用避免碰撞辅助装置，具有：本车信息取得部，其
取得本车的驾驶状态信息；其他车辆信息取得部，其取得在与所述
本车的行驶方向相交叉的方向上移动的其他车辆的驾驶状态信
息；碰撞可能性判断部，其根据所述本车的驾驶状态信息和所述
其他车辆的驾驶状态信息，判断在交叉路口内的碰撞地点所述本
车和所述其他车辆之间的碰撞可能性；警报部，在判断为所述本
车和所述其他车辆之间有所述碰撞可能性的情况下，所述警报部
进行促使驾驶员注意的警报，
其特征在于，还具有：
接近方向判断部，其判断由所述本车的行驶方向来看所述其
他车辆由左右哪个方向向所述本车接近；
碰撞地点确定部，其根据所判断的所述其他车辆的为左方或
右方的接近方向来确定所述碰撞地点；
停车地点设定部，其基于所确定的所述碰撞地点来设定作为
所述本车的停车目标的停车地点，
在所述本车进入基于所述停车地点所确定的规定范围内时，
所述警报部进行促使所述驾驶员注意的所述警报。
2.根据权利要求1所述的车用避免碰撞辅助装置，其特征在
于，
还具有警报地点设定部，所述警报地点设定部设定警报地点，
所述警报地点设定在如下位置：由所述本车来看其位于所述停车
地点的靠本车一侧的所述规定范围内且在到达所述停车地点之前
所述本车能够停车的位置，
在所述碰撞可能性判断部判断为所述本车与所述其他车辆之
间有碰撞可能性的情况下，所述警报部在所述本车进入所述警报
地点时，进行所述警报。
3.根据权利要求1或2所述的车用避免碰撞辅助装置，其特征

\t在于，
所述停车地点设定部，相对于所述碰撞地点，预先将停车地点
设定在位于靠本车一侧的规定距离的位置上，之后，基于从所述本
车来看所述其他车辆由左右哪个方向向所述本车接近，来对预先
设定的所述停车地点的位置进行调整。
4.根据权利要求1～3中任意1项所述的车用避免碰撞辅助装
置，其特征在于，
所述停车地点设定部使用基于所述交叉路口内的车道数量确定
的距离，来调整所述停车地点的位置。
5.根据权利要求1～3中任意1项所述的车用避免碰撞辅助装置，
其特征在于，
所述其他车辆信息取得部是取得所述其他车辆的所述驾驶状
态信息的车辆间通信装置。
6.根据权利要求4所述的车用避免碰撞辅助装置，其特征在于，
还具有确定所述其他车辆所行驶的车道位置的行驶车道位置确
定部，
所述停车地点设定部对应于所述行驶车道位置确定部所确定的
所述其他车辆所行驶的车道位置，来确定基...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦弘，千叶健至，间仁田雅司，境裕树，小林实，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP