避免碰撞辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种避免碰撞辅助装置，其具有类别判断部(28)和判断条件放宽部(28)。类别判断部(28)，判断由静止物体检测部(26)检测出的静止物体的类别。判断条件放宽部(44)，在判断出静止物体是其他车辆(72)的情况下，扩大判断避免碰撞辅助的必要性时所使用的缓冲区域(MA)。缓冲区域(MA)被扩大后，本车(70)与缓冲区域(MA)相干扰的概率很高。即，使避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于辅助行驶中的车辆避免与静止状态的车辆发生碰撞的避免碰撞辅助装置。
技术介绍
近年来，为了避免与停车中的车辆、障碍物、行人等物体发生碰撞，车辆上装载有避免碰撞辅助装置。避免碰撞辅助装置基于所规定的判断条件来判断是否有避免碰撞的必要性。作为一个判断条件，例如图10所示，围着位于本车100周围的前方物体102设定有假设空间。此假设空间被称为缓冲区域MA。避免碰撞辅助装置以本车100所具有的照相机或雷达等检测出前方物体102，在检测出的静止物体或移动物体的周围设定缓冲区域MA。然后，预测本车100与缓冲区域MA(缓冲区域MA中的物体)之间发生干扰(碰撞等)的可能性，判断出具有发生干扰的可能性的情况下，控制自动转向及/或自动刹车，以避免发生碰撞。日本专利技术专利公开公报特开2011-85476号([0042]段、[0044]段、图5)中，公开了一种避免横穿过本车前方的移动物体(两轮车)与本车发生碰撞的避免碰撞辅助装置。此避免碰撞辅助装置，将检测到的移动物体置换为规定长度的缓冲区域，并且，会按照移动物体的移动速度增加缓冲区域的长度。日本专利技术专利公开公报特开2011-85476号中虽然公开了在移动物体(两轮车)周围设定最适当的缓冲区域的技术，但是没有公开在静止物体(停在路上的车辆或墙壁等)周围设定最适当的缓冲区域的技术。现有技术中，在静止物体周围设定缓冲区域MA的情况下，会在静止物体周围设定缓冲宽度很大的缓冲区域MA。但是，设定的缓冲宽度过大会导致在行驶道路上所设定的缓冲区域MA以外的安全行驶区域SA变得过小。此时，避免碰撞辅助装置无法识别正确的安全行驶区域SA，会发生妨碍正常行驶的危险。而在静止物体周围设定缓冲宽度小的缓冲区域MA的话，避免碰撞辅助装置能够识别正确的安全行驶区域SA。但是，在静止物体为车辆的情况下，可能会出现车辆突然起步、车门突然打开等车辆静止状态突然发生改变的情况。如果车辆静止状态突然发生改变，就会有无法避免碰撞的危险。
技术实现思路
鉴于上述问题提出了本专利技术，本专利技术以提供一种能够根据静止物体的状态进行最适当的避免碰撞辅助的避免碰撞辅助装置为目的。本专利技术所涉及的避免碰撞辅助装置具有检测静止物体的静止物体检测部、和基于规定的判断条件判断对于所述静止物体进行避免碰撞辅助的必要性的避免碰撞判断部，所述避免碰撞判断部判断出有必要进行所述避免碰撞辅助的情况下，进行避免碰撞辅助，其特征在于，具有类别判断部和判断条件放宽部，其中，所述类别判断部判断所述静止物体的类别，所述判断条件放宽部在由所述类别判断部判断出所述静止物体为车辆的情况下，放宽所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。车辆有突然起步、车门突然打开等静止状态突然发生改变的可能性。本专利技术可以判断静止物体是否为车辆，在判断出静止物体是车辆的情况下，放宽判断避免碰撞辅助的必要性时所使用的判断条件，更易于作出有必要进行避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，可以进行对于静止车辆的起步、车门打开等给予考虑的避免碰撞辅助。即，能够对于静止车辆进行适合的避免碰撞辅助。另外，在本专利技术中，也可以如下这样：在所述车辆有人乘车的情况下，所述判断条件放宽部放宽所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，在静止的车辆上有人乘车的情况下，判断为会有车辆起步或车门打开的情况，更易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。即，能够对于有人乘车的车辆进行适合的避免碰撞辅助。另外，在本专利技术中也可以如下这样：所述车辆的车门的移动量在车辆宽度方向上越大，所述判断条件放宽部越放宽所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，在有车门打开程度较大的车辆的情况下，能够易于作出车门打开时有必要进行避免碰撞辅助的判断。即，可以对于在车辆宽度方向上车门的移动较大的车辆进行适合的避免碰撞辅助。另外，在本专利技术中也可以如下这样：在所述车辆的发动机为停止状态的情况下，所述判断条件放宽部放宽车辆宽度方向上的所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，在静止中的车辆的发动机为停止状态的情况下，判断为车门会打开，从而易于作出有必要在车辆宽度方向上进行避免碰撞辅助的判断。即，能够对于停车中的车辆进行适合的避免碰撞辅助。另外，在本专利技术中也可以如下这样：在所述车辆的发动机停止时起的规定时间以内的情况下，所述判断条件放宽部放宽在车辆宽度方向上的所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，在静止中的车辆的发动机停止时起的规定时间以内的情况下，判断为为了下车而使发动机停止，从而易于作出在车辆宽度方向上有必要进行避免碰撞辅助的判断。即，能够对于在从停车时起的规定时间以内的车辆进行适合的避免碰撞辅助。另外，在本专利技术中也可以如下这样：在所述车辆的发动机处于启动状态的情况下，所述判断条件放宽部放宽车辆行驶方向上的所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，在静止中的车辆的发动机处于启动状态的情况下，判断为会开始行驶，能够易于作出在车辆行驶方向上有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。即，能够对于发动机处于启动状态的车辆进行适合的避免碰撞辅助。另外，在本专利技术中，也可以如下这样：在所述车辆的发动机开始启动时起的规定时间内的情况下，所述判断条件放宽部放宽车辆行驶方向的所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，在静止中的车辆的发动机开始启动时起的规定时间内的情况下，判断为会开始行驶，能够易于作出在车辆行驶方向上有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。即，能够对于在发动机开始启动时起的规定时间内的车辆进行适合的避免碰撞辅助。另外，在本专利技术中，也可以如下这样：所述车辆的排档在行驶档位的情况下，所述判断条件放宽部根据所述行驶档位放宽车辆的行驶方向上的所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。根据本专利技术，在静止中的车辆的排档在被设定为行驶档位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免碰撞辅助装置，其具有：静止物体检测部(26)，其检测出静止物体；避免碰撞判断部(46)，其基于规定的判断条件，判断对于所述静止物体的避免碰撞辅助的必要性，当所述避免碰撞判断部(46)判断出有必要进行所述避免碰撞辅助时，所述避免碰撞辅助装置(10)进行所述避免碰撞辅助，其特征在于，还具有：类别判断部(28)，其判断所述静止物体的类别；判断条件放宽部(44)，由所述类别判断部(28)判断出所述静止物体是车辆(72)的情况下，所述判断条件放宽部(44)放宽所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。

【技术特征摘要】
2014.12.25 JP 2014-2630141.一种避免碰撞辅助装置，其具有：
静止物体检测部(26)，其检测出静止物体；
避免碰撞判断部(46)，其基于规定的判断条件，判断对于所述
静止物体的避免碰撞辅助的必要性，
当所述避免碰撞判断部(46)判断出有必要进行所述避免碰撞辅
助时，所述避免碰撞辅助装置(10)进行所述避免碰撞辅助，
其特征在于，
还具有：
类别判断部(28)，其判断所述静止物体的类别；
判断条件放宽部(44)，由所述类别判断部(28)判断出所述静
止物体是车辆(72)的情况下，所述判断条件放宽部(44)放宽所述
判断条件，从而使所述避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行
所述避免碰撞辅助的判断。
2.根据权利要求1所述的避免碰撞辅助装置，其特征在于，
在所述车辆(72)有人乘车的情况下，所述判断条件放宽部(44)
放宽所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断部(46)易于作出有必
要进行所述避免碰撞辅助的判断。
3.根据权利要求1所述的避免碰撞辅助装置，其特征在于，
所述车辆(72)的车门的移动量在车辆宽度方向上越大，所述判
断条件放宽部(44)越放宽所述判断条件，从而使所述避免碰撞判断
部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。
4.根据权利要求1所述的避免碰撞辅助装置，其特征在于，
所述车辆(72)的发动机为停止状态的情况下，所述判断条件放
宽部(44)放宽车辆宽度方向上的所述判断条件，从而使所述避免碰
撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。
5.根据权利要求4所述的避免碰撞辅助装置，其特征在于，
在所述车辆(72)的发动机停止时起的规定时间内的情况下，所

\t述判断条件放宽部(44)放宽车辆宽度方向上的所述判断条件，从而
使所述避免...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹渕洋治，近藤聪，大村成，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP