【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的能量回馈控制方法、一种混合动力汽车的动力传动系统以及一种包括该混合动力汽车的动力传动系统的混合动力汽车。
技术介绍
混合动力汽车一般采用新型的汽车动力结构，并且带有动力电池。而对于如何提高混合动力汽车的行驶效率，进而延长续驶里程，是混合动力汽车需要解决的一个关键性问题。其中，能量回馈是解决该问题的一种技术措施，能量回馈包括车辆制动能量回馈和松油门滑行能量回馈两部分，现有混合动力汽车的能量回收系统一般都包括了这两种能量回馈方式。相关技术中公开了一种混合动力车辆的能量回馈控制方法，该能量回馈控制方法考虑并兼顾了混合动力车辆的控制器、发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器。其中，车辆控制器根据其它控制器的信号判断是否满足进入能量回馈控制的条件，从而进行相应的控制策略，能更好的实现能量回馈控制，从而更好的提高整车经济性。专利技术人发现，相关技术中的能量回馈控制方法主要为实现一种挡位时电机的能量回馈(制动能量回馈和松油门滑行回馈)，由于现有的新能源汽车变速箱的挡位基本上为一个挡位，但为了提高整车的动力性经济性，越来越多的公司会选择具有两个挡位的变速箱。此时，相关技术中的能量回馈控制方法在实现整车的能量回馈控制时便会存在缺陷，例如无法根据相应的阻力选择相应的挡位。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。...
【技术保护点】
一种混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，并且在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电，所述第一电动发电机具有第一挡位和第二挡位，所述能量回馈控制方法包括以下步骤：检测所述混合动力汽车的当前车速和所述混合动力汽车的制动踏板的深度以及油门踏板的深度；以及当所述混合动力汽车的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度为0、所述油门踏板的深度小于预设深度、所述混合动力汽车的当前挡位为D挡、所述混合动力汽车未处于巡航控制模式且所述混合动力汽车的防抱死制动系统处于未工作状态时，或者当所述混合动力汽车的当前车速大于所述...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传
动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机，其中，所
述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有
挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主
动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动
发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，并且在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述
一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所
述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电，所述第一电动发电机具有第一挡位和第二挡位，
所述能量回馈控制方法包括以下步骤：
检测所述混合动力汽车的当前车速和所述混合动力汽车的制动踏板的深度以及油门踏
板的深度；以及
当所述混合动力汽车的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度为0、所述油门
踏板的深度小于预设深度、所述混合动力汽车的当前挡位为D挡、所述混合动力汽车未处
于巡航控制模式且所述混合动力汽车的防抱死制动系统处于未工作状态时，或者当所述混
合动力汽车的当前车速大于所述预设车速、所述制动踏板的深度大于0且所述防抱死制动
系统处于未工作状态时，控制所述混合动力汽车进入能量回馈控制模式，其中，在所述混
合动力汽车处于所述能量回馈控制模式时，获取能量回馈需求扭矩，并根据所述能量回馈
需求扭矩选择所述第一电动发电机的挡位。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述能量回
馈控制模式包括制动能量回馈控制模式和滑行能量回馈控制模式，其中，
当所述混合动力汽车的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度为0、所述油门
踏板的深度小于预设深度、所述混合动力汽车的当前挡位为D挡、所述混合动力汽车未处
于巡航控制模式且所述混合动力汽车的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制所述混合
动力汽车进入所述滑行能量回馈控制模式；以及
当所述混合动力汽车的当前车速大于所述预设车速、所述制动踏板的深度大于0且所
述防抱死制动系统处于未工作状态时，控制所述混合动力汽车进入所述制动能量回馈控制
模式。
3.如权利要求2所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，当所述混合
动力汽车处于所述能量回馈控制模式时，其中，
根据所述第一电动发电机的当前运行状态获得所述第一电动发电机的回馈限制值，并
\t根据所述动力传动系统中的电机控制器的当前运行状态获得所述电机控制器的回馈限制
值，以及根据所述混合动力汽车的动力电池的工作状态计算所述动力电池的当前允许充电
功率，并根据所述动力电池的当前允许充电功率获得当前所述动力电池的回馈限制值；以
及
获得所述第一电动发电机的回馈限制值、所述电机控制器的回馈限制值以及当前所述
动力电池的回馈限制值之中的最小回馈限制值。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，当所述混合
动力汽车进入所述滑行能量回馈控制模式时，其中，
根据所述混合动力汽车的工作模式、当前车速、道路坡度、所述动力传动系统的经济
区域、所述混合动力汽车的平顺性和操纵稳定性获得滑行回馈扭矩曲线，其中，所述混合
动力汽车的工作模式包括纯电动模式和混合动力模式；
根据所述滑行回馈扭矩曲线获得所述混合动力汽车滑行能量回馈控制时的最小目标
值；以及
根据所述最小回馈限制值和所述最小目标值获得所述混合动力汽车的第一最小回馈
值。
5.如权利要求3所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，当所述混合
动力汽车进入所述制动能量回馈控制模式时，其中，
根据所述混合动力汽车的平顺性和制动性能获得所述混合动力汽车的制动踏板深度-
制动扭矩曲线，并根据所述制动踏板深度-制动扭矩曲线、所述动力传动系统的经济区域和
预设的制动踏板深度-基础制动扭矩曲线获得所述混合动力汽车的制动踏板深度-制动回馈
扭矩曲线；
根据所述混合动力汽车的制动踏板深度-制动回馈扭矩曲线获得所述混合动力汽车的
当前制动回馈目标值；以及
根据所述最小回馈限制值和所述当前制动回馈目标值获得所述混合动力汽车的第二最
小回馈值。
6.如权利要求4或5所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述能
量回馈需求扭矩根据所述第一最小回馈值或所述第二最小回馈值获取。
7.如权利要求6所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，根据所述能
量回馈需求扭矩选择所述第一电动发电机的挡位，具体包括：
当所述能量回馈需求扭矩大于或等于所述第一挡位当前提供的最大回馈扭矩时，控制
所述第一电动发电机选择所述第一挡位，以控制所述第一电动发电机在所述第一挡位进行
能量回馈；以及
当所述能量回馈需求扭矩小于所述第一挡位当前提供的最大回馈扭矩时，控制所述第
一电动发电机选择所述第二挡位，以控制所述第一电动发电机在所述第二挡位进行能量回
馈。
8.如权利要求7所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述第一
电动发电机进行能量回馈时，将所述发动机的目标扭矩发送至发动机控制器，所述发动机
控制器根据所述目标扭矩对所述发动机进行控制。
9.如权利要求1所述的混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述动力传
动系统还包括电机动力轴同步器、电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机
动力轴同步器在与所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的一个接合切换
为与另一个接合期间，所述第一电动发电机设置成以所述电机动力轴第一齿轮和所述电机
动力轴第二齿轮中的所述另一个的转速为目标对所述电机动力轴进行调速，以使所述第一
电动发电机的挡位在所述第一挡位和所述第二挡位之间进行切换。
10.一种混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，包括：
发动机；
多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个
所述输入轴上设置有挡位主动齿轮；
多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位
主动齿轮对应地啮合；
电机动力轴，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动；
第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，其中在所
述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自
所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，阮鸥，陈昊，程伟，李玲玲，王品，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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