【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多功能机器人抓手,包括基座(1)、夹紧缸(2)、固定抓(3)及活动抓(4),其特征在于:所述固定抓(3)安装在基座(1)的前端,活动抓(4)通过夹紧缸(2)安装在基座(1)上且位于固定抓(3)的上方,活动抓(4)上安装有一翻转装置(5),所述夹紧缸(2)上设置有一保护装置(22),保护装置(22)包括夹紧气路(221)及松开气路(222),夹紧气路(221)及松开气路(222)分别与夹紧缸(2)的两端连接,所述松开气路(222)上设置有一排气阀(2221),夹紧气路(221)与松开气路(222)通过一先导式排气节流阀(223)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:余夏洋,谢伟钢,彭勇超,左庆科,
申请(专利权)人:广州协鸿工业机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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