【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域,具体而言,涉及一种用于机械手的治具组件。
技术介绍
治具用于抓取或吸附工件,治具安装在机械手上并随着机械手一起移动以将工件移动到下游工位。当抓取的不同工件时,需要更换不同的治具。相关技术中,更换治具的结构,体积大且需要的安装空间大,通用性差,存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种可快速实现治具更换,且治具安装便利的用于机械手的治具组件。 为了实现上述目的,根据本专利技术的实施例提出一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括:治具;基座,所述基座适于与所述机械手可转动地相连;以及多个连接结构,所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连,每个所述连接结构包括:连接螺柱,所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上,其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上;套筒状垫片,所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外;以及蝶形螺母,所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。 根据本专利技术实施例的用于机械手的治具组件,基座与治具通过多个连接结构可拆卸地相连,通用性好,治具更换方便、省力且治具安装时定位精度高、操作省力。由此可以实现治具的快速精确更换,有效提高生产效率。 另外,根据本专利技术上述实 ...
【技术保护点】
一种用于机械手的治具组件,其特征在于,包括:治具;基座,所述基座适于与所述机械手可转动地相连;以及多个连接结构,所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连,每个所述连接结构包括:连接螺柱,所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上,其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上;套筒状垫片,所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外;以及蝶形螺母,所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的治具组件,其特征在于,包括:
治具;
基座,所述基座适于与所述机械手可转动地相连;以及
多个连接结构,所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连,每个所述连接
结构包括:
连接螺柱,所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上,其中所述治具吊挂在所述连接
螺柱上;
套筒状垫片,所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外;以及
蝶形螺母,所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、
所述治具压紧至所述基座上。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的治具组件,其特征在于,
所述治具上设有一端敞开的导向槽,所述连接螺柱配合在所述导向槽内。
3.根据权利要求2所述的用于机械手的治具组件,其特征在于,
所述治具上设有防脱槽,多个所述套筒状垫片中的至少一个上设有凸出部,所述凸出
部包括相对设置的第一凸出部和第二凸出部,所述第一凸出部设在所述防脱槽内,所述第
二凸出部设在所述导向槽内,且所述第一凸出部和所述第二凸出部沿所述套筒状垫片的周
向间隔开。
4.根据权利要求3所述的用于机械手的治具组件,其特征在于,
所述套筒状垫片的横截面为圆环形,且包括同轴设置的第一段和第二段,所述第二段
设在所述第一段的邻近所述治具的表面上,所述第二段的横截面的尺寸大于所述第一段的
横截面的尺寸,其中所述第一凸出部和所述第二凸出部设在所述第二段的朝向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:何树田,孟树杰,李建和,赵军,王玉通,常志强,郭江,李志强,
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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