【技术实现步骤摘要】
本申请实施例属于汽车，特别是涉及一种方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆。
技术介绍
1、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)由转矩传感器、速度传感器、电机、减速器、电控等部分组成。电动助力转向系统可以通过转矩传感器检测方向盘扭矩，判断驾驶员的转向意图，并通过电机向方向盘输出力矩为驾驶员提供额外的转向助力，以提高用户使用方向盘进行转向过程中的舒适性和灵活性。
2、在现有技术中，电动助力转向系统主要根据方向盘扭矩，结合研发人员根据正常路况标定的助力曲线，输出相应的转向助力。而专利技术人发现，现有的方向盘助力方法计算出的转向助力值的准确性较低，难以满足用户在不同路况或不同驾驶状态下的个性化需求，用户体验感较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆，用以提高车载终端计算出的方向盘助力值的准确性，满足用户在不同路况或不同驾驶状态下的个性化需求，提高用户体验感。
2、本申请实施例的第一方...
【技术保护点】
1.一种方向盘的助力方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路面信息包括路面图像，所述第一状态信息包括行驶速度和踏板开度值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力，包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘的助力方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路面信息包括路面图像，所述第一状态信息包括行驶速度和踏板开度值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，刘佳函，周德祥，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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