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本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式；基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力。在本实施例中，用户开...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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