本发明在确保控制的即效性的同时缓和因随着跟踪转向控制而本车辆摇晃所导致的驾驶员的不舒适感。本发明的转向辅助控制装置具备：位置偏差计算部，基于利用传感器检测到的检测信号计算本车辆与前行车辆的横向位置偏差；相对横摆角计算部，计算作为本车辆的...

本发明提供无需对道路参数、控制量进行必要以上的限制，而可靠且高精度地执行车道保持控制、偏离防止控制等控制的车辆的转向控制装置。所述车辆的转向控制装置基于图像信息将转向控制的目标控制量作为第一目标转向角(θt1)来计算，基于本车位置信息和...

本发明能够降低车辆用电源装置的成本。搭载于车辆(10)的车辆用电源装置具有：与发动机连结的电动发电机(16)；与电动发电机(16)连接的锂离子电池(27)以及铅电池(28)；控制为将电动发电机(16)与锂离子电池(27)以及铅电池(28...

本发明提供一种能够抑制给乘客带来不适感的同时调节该乘客的体感温度的车辆用空调装置。车辆用空调装置具备：第一风道，其具有配置于座椅的在宽度方向上的一侧的第一通风口，所述座椅为设置于车辆的乘坐用的座椅；第二风道，其具有配置于该座椅的在宽度方...

本发明的车外环境识别装置具有以下功能部：车辆确定部，确定前行车辆和车辆区域；发光源候补确定部，将车辆区域中的发光源的候补确定为发光源候补；高光溢出发光源确定部，将车辆区域中的满足预定的高光溢出条件的区域确定为高光溢出发光源；移动量导出部...

能够以更加简易的结构对具有复杂构造的飞机等的部件进行穿孔。实施方式所涉及的穿孔机具备穿孔机构、行进装置、读取器以及控制装置。穿孔机构进行穿孔对象物的穿孔。行进装置在与穿孔方向不同的方向上行进，由此进行行进方向上的所述穿孔机构的定位。读取...

本发明提供信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法，基于实时的车道保持功能的使用信息，向车辆的驾驶员通知是否使用车道保持功能。本发明的服务器(200)具备：从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆(100、300、400…)获取行驶...

本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够适当地利用车道分界线信息和前行车辆信息，并根据获得的信息高精度地执行转向控制。在仅获得车道分界线信息的情况，以及获得车道分界线信息和前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于车道分界线信息进行转向控制，...

本发明涉及一种车辆的行驶控制装置，在跟随前行车辆行驶时，抑制本车辆相对于前行车辆的行驶轨迹的摇晃而摇晃。作为相对于跟随行驶的控制量的控制调整值，在第一控制调整值设定部(104)设定基于前行车辆的形状数据的第一增益(G1)，在第二控制调整...

本发明涉及一种车外环境识别装置。无论拍摄装置与前照灯的位置是否不同，均能够恰当地设定切割线角度。在车外环境识别装置中，包括：前方车辆提取部，计算机从图像中提取前方车辆的尾灯；前方车辆识别部，基于所提取的尾灯识别前方车辆；配光控制部，基于...

本发明提供一种扶手的控制装置，其具备：驾驶模式判定部，其判定能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆的驾驶模式的切换状态；扶手控制部，在由所述驾驶模式判定部判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，使扶手的支撑驾驶员的手...

本发明提供一种车辆用座椅控制装置，其能够维持紧急时迅速恢复驾驶状态的状态，并优化每个驾驶员在自动驾驶时的放松位置。本发明的座椅控制装置(20)具有：座椅驱动装置(11)，其调整座椅(30)的位置姿势；存储装置(18)，其存储表示手动驾驶...

本发明提供在跟随前行车辆行驶时，抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为的车辆的行驶控制装置。在前行车辆是比本车辆小型的车辆时，利用死区设定部(103)设定转向控制的死区，并利用转向控制量校正部(104)设定基于目标转向角与实际转...

本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够在跟随前行车辆进行行驶时，抑制本车辆按照前行车辆的偏向行驶而进行偏向行驶，防止本车辆超出车道线，从而确保安全。在前行车辆偏向行驶判断部(102)判断前行车辆是否超出设定于车道中央的设定范围而进行偏向...

本发明提供一种平稳地改变从送风口吹出的空气的方向的汽车用空调装置。其具备：送风机(7)，被搭载于汽车；送风口(4)，向汽车的车厢内敞开；流通通路(6)，连接送风机(7)与送风口(4)，将从送风机(7)吹送的空气向送风口(4)引导；以及等...

本发明的目的在于提供车辆的控制装置和车辆的控制方法，当利用左右驱动力差进行转向驱动力控制时，即使在电池电量降低的情况下也能进行期望的转向。所述车辆的控制装置(200)具备：车体附加横摆力矩运算部(214)，根据车辆的横摆率计算施加于车体...

本发明的目的在于提供一种图像处理装置，能够不限制行人保护机构的动作，而继续进行基于照相机拍摄的图像的驾驶支援控制。当行人碰撞判定部(12)根据来自碰撞检测传感器(15)的检测信号检测到行人的碰撞时，安全气囊工作指示部(13)向安全气囊模...

本发明的车外环境识别装置能够根据远光灯的有无适当地设置阈值。在车外环境识别装置中，计算机作为从图像提取前行车辆尾灯的前行车辆提取部(170)、根据所提取的尾灯识别前行车辆的前行车辆识别部(172)以及根据前行车辆识别部的识别结果决定前照...

本发明涉及活塞。提供一种提高混合气体的点火性及燃烧稳定性的活塞。活塞设置在发动机上，所述发动机具有：配置在气缸中心轴附近的火花塞(210)、隔着火花塞而配置的吸气口和排气口、向相对于火花塞向吸气口侧偏置配置的活塞(1)的冠面(100)喷...

本发明提供一种可靠地抑制热量在仪表板和乘客之间传递的仪表板用空气流通装置。所述仪表板用空气流通装置具备：送风机(8)；送风口(4)，设置于仪表板(2)并与送风机(8)连接，用于将从送风机(8)送来的空气向车厢内吹送；回风口(5)，与送风...