本发明实施例涉及一种数据加密/解密方法，其加密/解密芯片及其无人机。其中，所述数据加密方法包括：对接收到的原始数据进行预处理；基于正交矩阵，对预处理后的所述原始数据进行加密计算；输出所述加密计算后获得的加密数据。该加密和解密方法都基于正...

本发明实施例涉及一种无人机航向角初始值选取方法、装置及无人机。所述方法包括：检测无人机的飞行高度和无人机飞行环境中的磁场参数；根据飞行高度和磁场参数，更新航向角初值；将传感器采集的数据与航向角初值进行数据融合，得到修正后的航向角；根据修...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种偏航角的融合方法、装置及飞行器。其中所述的偏航角的融合方法，应用于飞行器，所述方法包括：获取GPS数据、IMU数据以及磁力计数据，GPS数据包括：GPS位置、速度、加速度信息以及GPS速度信号质...

本发明公开了一种供电电路、电池及飞行器，其中，供电电路用于与外部的电压输入端和电压输出端电连接，其包括滤波电路、辅助稳压电路及稳压芯片；辅助稳压电路包括第一分压元件、第二分压元件、第一开关元件以及第二开关元件；滤波电路的输入端与电压输入...

本申请提供一种航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收地面站发送的航线描述信息，航线描述信息包括区域信息，区域信息包括飞行区域的位置信息；根据区域信息，确定飞行区域对应的第一航线任务；在...

本申请提供一种目标观察方法、相关设备及系统。该方法包括：在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；根据所述视角调节参数调节对所述目标的观...

本申请提供一种航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：显示第一航线视图，其中，第一航线视图包括航线中的至少一个航点的高度信息；当检测到用户对至少一个航点中的航点的第一操作时，调节航点的高度信息；向飞行器发...

本发明实施例涉及自动对焦技术领域，公开了一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器。其中，辅助对焦方法应用于无人飞行器，该无人飞行器包括拍摄设备，该方法包括：确定无人飞行器的位置偏移量；根据无人飞行器的位置偏移量控制拍摄设备进行对焦。通过上述方...

本发明提供了一种倾转旋翼无人机的控制方法及倾转旋翼无人机，该倾转旋翼无人机至少包括：两组动力系统，第一组动力系统包括分别位于机头和机尾的两个动力装置，第二组动力系统包括位于机身两侧的两个动力装置，动力装置包括电机和螺旋桨，该倾转旋翼无人...

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述...

本发明公开了一种充电管理系统、方法、装置和存储介质，该系统包括：微处理器用于获取至少两个待充电电池的当前电量参数；微处理器的控制端与至少两个充电回路开关的受控端连接，用于根据当前电量参数确定是否对至少两个待充电电池进行充电，并根据供电电...

本发明公开了旋转传输信号机构以及无人机云台，其中，旋转传输信号机构通过在第一接线组件和第二接线组件中的一者上设置有环状导电结构，另一者上设置有与环状导电结构抵接的电刷，当第一接线组件和第二接线组件相对转动时，电刷和环状导电结构可以实现第...

本发明实施例涉及一种立体匹配方法、图像处理芯片及移动载具。所述立体匹配方法包括：计算预设的搜索区域内所有参考像素点与目标像素点之间的聚合代价值；其中，所述参考像素点为参考图像中的像素点，所述目标像素点是目标图像中的像素点；根据所述聚合代...

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种偏航角的融合方法、装置及飞行器，所述方法包括：获取磁力计数据、IMU数据以及GPS数据；根据所述GPS数据以及所述磁力计数据，确定偏航角角速度修正量；根据所述IMU加速度信息以及所述GPS加速度信息，...

本发明公开了一种数据采集方法、无人机及存储介质。所述方法用于无人机的视觉芯片，所述视觉芯片包括主操作系统和实时操作系统，该方法包括：由所述实时操作系统生成触发信号；由所述实时操作系统基于所述触发信号，采集所述无人机的飞控数据并控制图像传...

本发明实施例公开了一种图像曝光方法、装置、拍摄设备及无人机。图像曝光方法，包括：获取摄像头在无人机中所处的视角；根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式；控制所述摄像头拍摄图像按照所述曝光方式进行曝光，以获得目标图像。本发明实施例提供的...

本发明涉及风速测算方法、风速估算器及无人机。所述风速测算方法包括：基于与无人机的飞行数据和属性数据，通过系统辨识确定所述无人机当前的风阻干扰；根据所述风阻干扰与所述无人机的固有风阻，计算所述无人机所处飞行环境的风速。其利用系统辨识的原理...

本发明实施例涉及一种航线规划方法及无人飞行器。所述方法包括：获取无人飞行器的预设飞行距离，无人飞行器配置有总航线；确定总航线的总航线类型及总航线中各条子航线的航线距离；根据总航线类型、航线距离及预设飞行距离，分割总航线。通过在确定总航线...

本发明公开了一种图像信息识别方法、装置及存储介质。该方法包括：获取目标图像，调整所述目标图像的分辨率，得到第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像的分辨率不同；将所述第一图像发送至第一正向推理器，以使所述第一正向推理器根据所...

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集图像；对所述图像进行图像处理，以获得多个不同分辨率的图像；对所述多个不同分辨率的图像进行后续处理，其中，所述后续处理包括编码、图像缩放和改变帧率中的至少一种，通过本发明...