深圳市道通智能航空技术有限公司专利技术

深圳市道通智能航空技术有限公司共有826项专利

  • 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统,包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器;坐标变换单元用于将三相定子电流I
  • 本发明实施例涉及一种全向避障方法及无人飞行器,应用于无人飞行器的全向避障方法包括:首先获取无人飞行器的飞行速度信息,然后根据获取到的飞行速度信息,调整多个不同方向的摄像头的图像帧率,进而可根据调整后的摄像头的图像帧率,对所述无人飞行器进...
  • 本发明实施例涉及一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置,应用于遥控装置的无人飞行器的控制方法包括:首先获取无人飞行器的电量信息和状态信息,然后根据获取到的电量信息和信息,自动生成相应的控制指令,并将发送所述控制指令至所述无人飞行...
  • 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:接收第一控制终端发送的模式切换指令,控制无人机进入所述模式切换指令对应的省电飞行模式;确定所述无人机在所述省电飞行模式下对应的待关闭模块,并生成相应的模块关闭指令,...
  • 本发明实施例涉及一种无人机飞行方法、装置和无人机,所述方法包括:获取所述无人机与电子围栏的距离;如果所述距离小于预设距离阈值,则将虚拟阻力施加于所述无人机;根据所述虚拟阻力获得速度指令,以根据所述速度指令调整无人机的飞行速度。本发明实施...
  • 本发明实施例公开了一种飞行姿态的控制方法、装置、无人机和存储介质。其中,该方法包括:根据无人机的当前飞行姿态参数、姿态调节参数和遥控设备为所述无人机设定的遥控姿态参数,确定所述无人机的转换控制参数;根据所述无人机的转换控制参数和当前飞行...
  • 本发明实施例公开了一种航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质。该方法包括:解析样本图片的参数信息,如果所述参数信息中包括位置信息,则确定对应的样本图片为有效图片,根据所述有效图片中的位置信息生成航线。本发明实施例通过解析样本图...
  • 本发明实施例涉及一种对地高度校正方法及装置、无人飞行器,方法应用于无人飞行器,无人飞行器包括用于检测无人飞行器与着陆点之间的对地高度的对地传感器,方法包括:获取对地传感器发生异常前的正常对地高度;计算对地传感器在异常期间的对地高度修正量...
  • 本发明公开了一种拍摄控制方法、装置、飞行器及飞行系统,其中,该拍摄控制方法应用于飞行器,所述飞行器设置有摄像装置,所述方法包括:识别用户的第一肢体特征;根据所述第一肢体特征生成对应的提示指令;发送所述提示指令给与所述飞行器通信连接的终端...
  • 本发明实施例公开了一种飞行器时间同步系统及方法。该系统包括:第一通信模块和第二通信模块,第一通信模块和第二通信模块之间通过通信线进行数据传输,第一通信模块的I/O接口通过中断信号线与第二通信模块的I/O接口连接;第一通信模块通过通信线向...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,具体公开了一种快拆结构及飞行器。快拆结构包括第一件;第二件,所述第一件和所述第二件中的一个上设置有凸块,另一个上设置有插槽,所述凸块沿第一方向插接于或脱离所述插槽,使所述第一件和所述第二件安装或拆卸;锁机构,设...
  • 本发明涉及航空模型技术领域,公开一种航空模型滑翔机。其中航空模型滑翔机包括机身和位于机身两侧的机翼,还包括位于机身尾部的尾翼,尾翼呈开口向上的V字型;机身、机翼和尾翼均由航空木材制成,且两两之间的连接处均有碳片包裹。本发明将尾翼设置为V...
  • 本申请涉及无人飞行器领域,公开了一种无人飞行器,包括:机体;固定翼组件和旋翼组件,可替换地与所述机体相连;其中,所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机,所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机,以实现一种可以在垂直起降固...
  • 本申请涉及无人飞行器领域,公开了一种无人飞行器,包括:机体,设置有第一安装部,第一安装部包括第一安装主体以及成型于第一安装主体的连接杆,连接杆沿俯仰轴方向延伸;以及动力组件,包括第一装配主体以及安装于第一装配主体的偏心轮,偏心轮可绕第一...
  • 本发明公开了一种相机成像方法、相机系统及无人机,相机成像方法应用于无人机的相机系统,相机系统包括信号触发装置和信号接收装置,方法包括:信号触发装置获取拍摄指令;信号触发装置根据拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号;信号接收装置根据触发...
  • 本实用新型公开了一种连接结构及装置,连接结构用于连接处于非水平状态放置的第一板材和第二板材,第一板材上设有第一安装位,第二板材上设有第二安装位;连接结构包括一端可拆卸安装于第一安装位上的第一连接件和一端可拆卸安装于第二安装位上的第二连接...
  • 本实用新型公开了一种飞行器,包括:机体,包括具有开口的容纳腔;电机组件,包括自所述开口安装于所述容纳腔内的电机和与所述电机的输出轴相连的旋翼,所述输出轴伸出所述机体;以及,密封结构,与所述机体连接,用于封闭所述容纳腔的所述开口。通过将电...
  • 本发明公开了一种图像处理方法、装置、航拍相机及存储介质。其中,该方法包括:接收图像模式切换指令,图像模式切换指令用于指示将当前图像模式切换为目标图像模式,且图像模式切换指令携带目标图像模式,根据目标图像模式对采集的图像进行处理。这样可以...
  • 本发明公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质,其中,飞行器系统包括无人飞行器和用于操控无人飞行器的遥控终端,该无人飞行器租赁控制方法包括:获取无人飞行器的使用时间;判断使用时间是否到达租赁截止时间点;若到达租赁截止时...
  • 本发明涉及遥控技术领域,尤其涉及一种摇杆校准方法、装置及遥控装置。该方法包括:在所述摇杆为校准模式时,获取目标点的采样参数;获取所述摇杆拨动的最大角度值;根据所述采样参数和所述最大角度值,计算所述目标点的校准参数;根据所述校准参数对所述...