一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及自动对焦技术领域，公开了一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器。其中，辅助对焦方法应用于无人飞行器，该无人飞行器包括拍摄设备，该方法包括：确定无人飞行器的位置偏移量；根据无人飞行器的位置偏移量控制拍摄设备进行对焦。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够在不同飞行环境下拍摄出比较清晰的视频图像。

An auxiliary focusing method, device and UAV

The embodiment of the invention relates to the technical field of automatic focusing, and discloses an auxiliary focusing method, device and an unmanned aerial vehicle. Among them, the auxiliary focusing method is applied to the UAV, the UAV includes a photographing device, the method includes: determining the position offset of the UAV; controlling the photographing device to focus according to the position offset of the UAV. According to the above method, the embodiment of the invention can shoot relatively clear video images under different flying environments.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器
本专利技术实施例涉及自动对焦
，特别是涉及一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，常用于航拍。在无人飞行器航拍的过程中，拍摄设备的位置容易发生变化，导致拍摄的视频图像不够清晰。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器，能够在不同飞行环境下拍摄出比较清晰的视频图像。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种辅助对焦方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括拍摄设备，所述方法包括：确定所述无人飞行器的位置偏移量；根据所述无人飞行器的位置偏移量控制所述拍摄设备进行对焦。可选地，所述确定所述无人飞行器的位置偏移量包括：获取所述无人飞行器的当前位置信息与上一时刻的位置信息；根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。可选地，所述位置信息包括所述无人飞行器的空间坐标信息；则，所述根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量包括：根据当前时刻的空间坐标信息和上一时刻的空间坐标信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。可选地，所述无人飞行器包括陀螺仪；所述无人飞行器的空间坐标信息通过所述陀螺仪获取。可选地，所述根据所述无人飞行器的位置偏移量控制所述拍摄设备进行对焦包括：若所述无人飞行器的位置偏移量大于或等于预设位置偏移量，则控制所述拍摄设备进行对焦。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种辅助对焦装置，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括拍摄设备，所述装置包括：确定模块，所述确定模块用于确定所述无人飞行器的位置偏移量；控制模块，所述控制模块用于根据所述无人飞行器的位置偏移量控制所述拍摄设备进行对焦。可选地，所述确定模块具体用于：获取所述无人飞行器的当前位置信息与上一时刻的位置信息；根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。可选地，所述位置信息包括所述无人飞行器的空间坐标信息；则，所述确定模块具体用于：根据当前时刻的空间坐标信息和上一时刻的空间坐标信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。可选地，所述控制模块具体用于：若所述无人飞行器的位置偏移量大于或等于预设位置偏移量，则控制所述拍摄设备进行对焦。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种无人飞行器，包括：机身；机臂，与所述机身相连；动力装置，设于所述机臂；拍摄设备，与所述机身相连；陀螺仪，设于所述机身，用于获取所述无人飞行器的空间坐标信息；至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行以上所述的一种辅助对焦方法。可选地，所述无人飞行器还包括云台，所述拍摄设备通过所述云台与所述机身相连。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使无人飞行器执行以上所述的一种辅助对焦方法。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本专利技术实施例提供一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器，在该辅助对焦方法中，通过确定无人飞行器的位置偏移量来确定是否控制拍摄设备进行对焦，使得拍摄设备能够在位置发生变化时进行对焦，对焦更加精准，进而能够拍摄到比较清晰的视频图像。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术一实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种辅助对焦方法的流程示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种辅助对焦装置的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种无人飞行器的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。此外，下面所描述的本专利技术各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术提供了一种辅助对焦方法及装置，该方法及装置应用于无人飞行器，从而使得无人飞行器能够根据位置偏移量控制拍摄设备进行对焦，提高了拍摄设备的对焦精准度，能够拍摄到比较清晰的视频图像。其中，无人飞行器可以是任何合适类型的搭载有用于航拍的拍摄设备的高空无人飞行器或者低空无人飞行器，包括固定翼无人飞行器、旋翼无人飞行器或者伞翼无人飞行器等。下面，将通过具体实施例对本专利技术进行具体阐述。实施例一请参阅图1，是本专利技术其中一实施例提供的一种无人飞行器100，包括：机身10、机臂20、动力装置30、云台40、拍摄设备50、陀螺仪(图未示)、起落架60以及飞控系统(图未示)。机臂20、云台40以及起落架60均与机身10连接，动力装置30设置于机臂20上，拍摄设备50以及陀螺仪安装于云台40，飞控系统则设置于机身10内。其中，动力装置30、云台40、拍摄设备50、陀螺仪以及起落架60均与飞控系统通信连接，飞控系统能够通过动力装置30控制无人飞行器100的飞行，还能够控制云台40转动、控制拍摄设备50航拍以及控制起落架60打开与收起，还能够接收陀螺仪的测量数据。优选地，机臂20数量为4，均匀分布于机身10四周，用于承载动力装置30。动力装置30包括电机以及与电机轴连接的螺旋桨，电机能够带动螺旋桨旋转以为无人飞行器100提供升力，实现飞行；电机还能够通过改变螺旋桨的转速及方向来改变无人飞行器100的飞行方向。当动力装置30与飞控系统通信连接时，飞控系统能够通过控制电机来控制无人飞行器100的飞行。该动力装置30设置于机臂20未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助对焦方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：/n确定所述无人飞行器的位置偏移量；/n根据所述无人飞行器的位置偏移量，控制所述拍摄设备进行对焦。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助对焦方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：
确定所述无人飞行器的位置偏移量；
根据所述无人飞行器的位置偏移量，控制所述拍摄设备进行对焦。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器的位置偏移量包括：
获取所述无人飞行器的当前位置信息与上一时刻的位置信息；
根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述无人飞行器的空间坐标信息；则，
所述根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量包括：
根据当前时刻的空间坐标信息和上一时刻的空间坐标信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器包括陀螺仪；
所述无人飞行器的空间坐标信息通过所述陀螺仪获取。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人飞行器的位置偏移量控制所述拍摄设备进行对焦包括：
若所述无人飞行器的位置偏移量大于或等于预设位置偏移量，则控制所述拍摄设备进行对焦。


6.一种辅助对焦装置，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括拍摄设备，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，所述确定模块用于确定所述无人飞行器的位置偏移量；
控制模块，所述控制模块用于根据所述无人飞行器的位置偏移量控制所述拍摄设备进行对焦。


7.根据权利要求6所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德飞，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44