一种无人机及无人机增稳方法技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，公开了一种无人机及无人机增稳方法。本申请的实施例提供的无人机在遇到强风时，转接单元能够根据强风对无人机的姿态的影响，转动第一无人机单元或/和第二无人机单元，从而抵消掉强风对无人机的姿态的影响，使得转接单元能够保持平稳。摄影器材由转接单元承载，从而避免了拍摄画面的抖动或晃动，提高了画面的清晰度。

A method of UAV and UAV stabilization

The invention relates to the technical field of an aircraft, and discloses an UAV and a method for stabilizing the UAV. When the UAV meets strong wind, the switching unit can rotate the first UAV unit or / and the second UAV unit according to the influence of strong wind on the UAV's attitude, so as to eliminate the influence of strong wind on the UAV's attitude, so that the switching unit can keep stable. The photographic equipment is carried by the transfer unit, so as to avoid the shaking or shaking of the shot picture and improve the definition of the picture.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及无人机增稳方法
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人机及无人机增稳方法。
技术介绍
电力巡检无人机需要拍摄巡检途中的图像，并将图像回传至监控中心。回传图像质量好，则监控中心能够快速发现电力网络中出现的问题。如果回传图像质量差，则监控中心有可能无法发现电力网络中出现的问题，影响生产安全。对回传图像质量产生影响的一大因素在于电力巡检无人机的抖动或晃动。当电力巡检无人机遇到强风时，电力巡检无人机发生较为剧烈的抖动或晃动，这导致其拍摄的图像模糊。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机。本专利技术的另一个目的在于提供一种无人机增稳方法。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种无人机，包括第一无人机单元、第二无人机单元以及转接单元；所述第一无人机单元和所述第二无人机单元相对于所述转接单元对称设置，所述第一无人机单元和所述第二无人机单元均与所述转接单元传动连接；所述转接单元被构造为带动所述第一无人机单元或/和所述第二无人机单元转动。本申请的实施例提供的无人机在遇到强风时，转接单元能够根据强风对无人机的姿态的影响，转动第一无人机单元或/和第二无人机单元，从而抵消掉强风对无人机的姿态的影响，使得转接单元能够保持平稳。摄影器材由转接单元承载，从而避免了拍摄画面的抖动或晃动，提高了画面的清晰度。进一步的，所述转接单元包括壳体、姿态检测装置、电源、控制器、第一电机和第二电机；所述姿态检测装置、所述电源、所述控制器、所述第一电机和所述第二电机均固定设置在所述壳体内；所述第一电机和所述第二电机同轴；所述第一电机的输出轴与所述第一无人机单元传动连接，所述第二电机的输出轴与所述第二无人机单元传动连接；所述姿态检测装置与所述控制器电连接；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；所述电源分别与所述姿态检测装置、所述控制器、所述第一电机和所述第二电机电连接。进一步的，所述壳体上还固定设置有云台。进一步的，所述第一无人机单元包括第一基体、第一连接体和第一控制系统；所述第一连接体的一端与所述第一基体的中部连接，形成T形；所第一基体的两端均设置有第一马达，所述第一马达连接有第一螺旋桨；所述第一马达与所述第一控制系统电连接；所述第一连接体的另一端与所述第一电机的输出轴连接；所述第二无人机单元包括第二基体、第二连接体和第二控制系统；所述第二连接体的一端与所述第二基体的中部连接，形成T形；所述第二基体的两端均设置有第二马达，所述第二马达连接有第二螺旋桨；所述第二马达与所述第二控制系统电连接；所述第二连接体的另一端与所述第二电机的输出轴连接。进一步的，所述壳体的两侧设置分别设置有第一支撑管和第二支撑管；所述第一连接体靠近所述转接单元的一端为空心结构；所述第一连接体靠近所述转接单元的一端可转动的套设在所述第一支撑管上；所述第一电机的输出轴穿过所述第一支撑管与所述第一连接体连接；所述第二连接体靠近所述转接单元的一端为空心结构；所述第二连接体靠近所述转接单元的一端可转动的套设在所述第二支撑管上；所述第二电机的输出轴穿过所述第二支撑管与所述第二连接体连接。进一步的，所述第一支撑管上套设有两个第一金属导电内环；所述第一连接体靠近所述转接单元的一端设置有两个第一金属导电外环；两个所述第一金属导电内环分别与两个所述第一金属导电外环接触；两个所述第一金属导电内环分别与所述控制器电连接；两个所述第一金属导电外环分别与所述第一控制系统电连接；所述第二支撑管上套设有两个第二金属导电内环；所述第二连接体靠近所述转接单元的一端设置有两个第二金属导电外环；两个所述第二金属导电内环分别与两个所述第二金属导电外环接触；两个所述第二金属导电内环分别与所述控制器电连接；两个所述第二金属导电外环分别与所述第二控制系统电连接。进一步的，所述转接单元还包括第三马达和第三螺旋桨；所述第三马达固定设置在所述壳体上；所述第三螺旋桨与所述第三马达的输出轴传动连接。一种无人机增稳方法，所述无人机增稳方法基于上述任意一种无人机实现，所述无人机增稳方法包括以下步骤：所述转接单元为带动所述第一无人机单元或/和所述第二无人机单元转动，以使所述转接单元保持稳定。本申请实施例提供的无人机增稳方法，能够通过转动第一无人机单元或/和第二无人机单元使得在强风环境下转接单元能够保持稳定。本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本申请的实施例提供的无人机在遇到强风时，转接单元能够根据强风对无人机的姿态的影响，转动第一无人机单元或/和第二无人机单元，从而抵消掉强风对无人机的姿态的影响，使得转接单元能够保持平稳。摄影器材由转接单元承载，从而避免了拍摄画面的抖动或晃动，提高了画面的清晰度。本申请实施例提供的无人机增稳方法，能够通过转动第一无人机单元或/和第二无人机单元使得在强风环境下转接单元能够保持稳定。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，不应被看作是对本专利技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1为本申请实施例提供的无人机的俯视图；图2为本申请实施例提供的无人机中，转接单元的内部结构示意图。图中：010-无人机；100-第一无人机单元；110-第一基体；120-第一连接体；120a-第一金属导电外环；130-第一马达；140-第一螺旋桨；200-第二无人机单元；210-第二基体；220-第二连接体；220a-第二金属导电外环；230-第二马达；240-第二螺旋桨；300-转接单元；301-第一电机；302-第二电机；310-壳体；311-第一支撑管；311a-第一金属导电内环；312-第二支撑管；312a-第二金属导电内环；320-姿态检测装置；330-电源；340-控制器；350-云台；360-第三马达；370-第三螺旋桨。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的部分实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例：图1为本实施例提供的无人机010的俯视图；图2为本实施例提供的无人机010中，转接单元300的内部结构示意图。请结合参照图1和图2，本实施例提供的无人机0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于：/n所述无人机包括第一无人机单元、第二无人机单元以及转接单元；所述第一无人机单元和所述第二无人机单元相对于所述转接单元对称设置，所述第一无人机单元和所述第二无人机单元均与所述转接单元传动连接；所述转接单元被构造为带动所述第一无人机单元或/和所述第二无人机单元转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于：
所述无人机包括第一无人机单元、第二无人机单元以及转接单元；所述第一无人机单元和所述第二无人机单元相对于所述转接单元对称设置，所述第一无人机单元和所述第二无人机单元均与所述转接单元传动连接；所述转接单元被构造为带动所述第一无人机单元或/和所述第二无人机单元转动。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：
所述转接单元包括壳体、姿态检测装置、电源、控制器、第一电机和第二电机；所述姿态检测装置、所述电源、所述控制器、所述第一电机和所述第二电机均固定设置在所述壳体内；所述第一电机和所述第二电机同轴；所述第一电机的输出轴与所述第一无人机单元传动连接，所述第二电机的输出轴与所述第二无人机单元传动连接；
所述姿态检测装置与所述控制器电连接；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；所述电源分别与所述姿态检测装置、所述控制器、所述第一电机和所述第二电机电连接。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：
所述壳体上还固定设置有云台。


4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：
所述第一无人机单元包括第一基体、第一连接体和第一控制系统；所述第一连接体的一端与所述第一基体的中部连接，形成T形；所第一基体的两端均设置有第一马达，所述第一马达连接有第一螺旋桨；所述第一马达与所述第一控制系统电连接；所述第一连接体的另一端与所述第一电机的输出轴连接；
所述第二无人机单元包括第二基体、第二连接体和第二控制系统；所述第二连接体的一端与所述第二基体的中部连接，形成T形；所述第二基体的两端均设置有第二马达，所述第二马达连接有第二螺旋桨；所述第二马达与所述第二控制系统电连接；所述第二连接体的另一端与所述第二电机的输出轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，杨天龙，马玫，杜书，刘嘉佳，陈泰龙，陈旭，陈少磊，廖俊，唐东升，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司信息通信公司，
类型：发明
国别省市：四川;51