本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：获取空间约束轨道的信息；根据所述空间约束轨道的信息确定空间约束范围；根据实时接收到的飞行控制命令，实时确定飞行方向和飞行速度，按照所述空间约束轨道在所述空间约束范围...

本发明公开了一种飞行控制方法、装置、倾转翼飞行器及介质。该方法包括：根据倾转翼飞行器的当前速度和当前空气流速，确定所述倾转翼飞行器的当前升力和当前阻力；根据所述当前速度、所述当前升力、所述当前阻力和目标速度确定所述倾转翼飞行器从当前速度...

本实用新型公开了一种充电系统，包括：电池和充电设备，电池包括第一控制电路、锂电池组和第一电源端口，锂电池组与第一电源端口和第一控制电路电连接，第一控制电路用于获取锂电池组的充电温度和充电循环次数；充电设备包括第二控制电路、电源组件和第二...

本实用新型涉及电池技术领域，公开了一种保护电路、电池及飞行器。其中，该保护电路包括：充放电电路、过压保护电路及延时电路，过压保护电路和延时电路均与充放电电路连接，当输入到充放电电路的输入电压大于预设电压阈值时，过压保护电路导通，以使得充...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无线通信方法、装置、无人机以及无人机控制系统。该方法包括：获取所述无人机的飞行状态信息；确定第一通信链路断开；通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定...

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其飞控组件，其中，所述飞控组件，包括：一种飞控组件，其特征在于，包括飞控模块和设于所述无人机的安装板，所述飞控模块通过卡扣结构安装于所述安装板上。通过上述方式，可实现所述飞控组件的飞控模块...

本发明涉及一种坐标系转换方法、其装置、飞行器航向控制方法及飞行器。所述坐标系转换方法包括：分别获取机身坐标系的X轴和Y轴在当地水平坐标系的水平面上的投影的X轴单位向量和Y轴单位向量，所述机身坐标系为以飞行器为坐标原点的坐标系；计算所述X...

本发明公开了一种双频天线及飞行器，其中该双频天线包括基板、第一辐射贴片、第二辐射贴片、同轴线以及辐射管，所述第一辐射贴片、第二辐射贴片设置于所述基板的表面；所述同轴线包括内导线以及与所述内导线绝缘隔离的外导线；所述第一辐射贴片设置有馈电...

本发明实施例涉及一种相机标定方法、装置和无人机，所述方法包括：获取第一标定图像和第二标定图像；从第一标定图像和第二标定图像中提取特征点；对第一标定图像和第二标定图像进行特征点匹配，获得特征点对；确定所述特征点对位于图像区域中的子区域，所...

本发明实施例涉及无人机自主避障技术领域，特别是涉及一种基于目标跟踪的无人机避障方法、装置及无人机。其中，基于目标跟踪的无人机避障方法包括：确定无人机的预期前向速度，预期前向速度用于使无人机与目标保持初始水平距离；获取无人机前方环境的深度...

本发明实施例涉及一种路径中继点空间生成方法、装置和无人机。所述方法包括：预测目标在下一时刻的目标位置；根据目标位置获得采样空间；从采样空间中采样获得多个离散的采样点；确定采样点与目标位置之间是否有遮挡；根据采样点的位置以及采样点与所述目...

本发明涉及无人机安全保护技术领域，尤其涉及一种无人机安全保护方法、装置及无人机。该方法包括：获取无人机的超声信息和飞行状态，其中，所述飞行状态包括正常飞行状态和下降状态；根据所述超声信息和所述飞行状态对所述无人机进行安全保护。该实施方式...

本发明实施例涉及一种无人机起降控制方法、飞行控制器及无人机。所述无人机起降控制方法包括：在接收到起飞指令时，控制无人机升高至预设的高度悬停；响应接收到的操作指令，使所述无人机执行对应的飞行动作。该无人机起降控制方法在起飞/降落的过程中提...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搜索无人机的方法、系统及无人机。该系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连...

本发明公开了一种飞行器航线轨迹生成方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：获取测绘区域和飞行器航线的进入方向；根据所述测绘区域最短的边的长度和航线间距确定所述飞行器的转弯次数；根据所述飞行器航线的进入方向以及所述飞行器的转弯次数生成所...

本发明实施例涉及一种避障方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取无人机飞行环境中的障碍物数据和所述无人机拍摄的图像，所述障碍物数据由所述无人机基于所述图像获得，所述障碍物数据包括障碍物的物理位置以及所述障碍物对应的图像位置，所述障碍物的...

本发明实施例涉及一种风速测算方法及无人机。该风速测算方法包括：获取所述无人机的飞行数据信息，其中，所述飞行数据信息包括所述无人机当前的姿态角、速度以及加速度；利用所述飞行数据信息，建立所述无人机的速度观测模型，以获得所述无人机的速度观测...

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种摇杆校准方法、装置及遥控装置。所述摇杆校准方法包括：在所述遥控装置为校准模式时，获取目标点参数；根据所述目标点参数获取校准参数；根据所述校准参数进行摇杆校准。该实施方式实现了电位器摇杆的校准功能，整个...

本发明涉及电池技术领域，公开了一种充电方法及充电设备。其中，该充电方法用于为至少两个电池充电，该方法包括确定待充电池和在充电池，当所述在充电池的电流处于稳定状态时，开始为待充电池充电，获取在充电池的功率变化，根据在充电池的功率变化，控制...

本发明实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种相机标定方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取相机在标定物上采集的标定图片，所述标定物包括至少两个基础单元，每个所述基础单元的图案不同；从所述标定图片的各基础单元中提取特征点，并获得所述...