本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池充电控制电路及电子设备。本实施例提供的电池充电控制电路及电子设备，包括：开关电路；启动电路，启动电路包括第一端口与第二端口，当电池的正极电连接第一端口，电池的负极电连接第二端口，并且开关电路处于...

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的偏航角修正方法、装置及飞行器，所述方法包括：获取IMU数据以及磁力计数据，其中，所述IMU数据包括IMU加速度信息和IMU角速度信息；根据所述磁力计数据，确定磁力计偏航角；根据所述磁力计偏航角...

本发明实施例涉及一种无人机航向角初始值选取方法及无人机。所述方法包括：实时检测所述无人机在起飞过程中的飞行高度与所述无人机飞行环境下的磁场参数，然后根据所述飞行高度与所述磁场参数，确定航向角初值；进一步地获取所述无人机在水平飞行过程中由...

本发明实施例涉及一种无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器。方法包括：当无人飞行器处于输入锁定状态时，控制无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；将人物图像信息与无人飞行器的内置图像信息进行匹配；根据匹配结果，生成无人飞...

本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器，快拆组件包括：承载件，承载件用于与无人机相连；云台挂载件，云台挂载件用于与云台相连，云台挂载件安装于承载件，云台挂载件与承载件活动连接；及卡扣...

本发明公开了一种无人飞行器，包括：机身，无人飞行器的质心位于机身上；机臂，与机身相连；以及电机，电机倾斜安装于机臂，电机的倾斜方向在水平面的投影与电机和质心的连线呈预设角度，且电机的倾斜方向与竖直方向呈锐角夹角。电机倾斜设置，电机在偏航...

本发明公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装...

本实用新型涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器及其机翼组件，其中所述机翼组件用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于...

本发明实施例涉及一种多线程退出方法及移动终端，所述方法用于所述移动终端，所述方法包括：获取线程的退出标识及崩溃判断信息；根据退出标识与崩溃判断信息，销毁所述线程。上述方法通过获取线程的退出标识及崩溃判断信息，并同时判断线程的退出标识和崩...

本发明实施例涉及一种无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置,无人飞行器设置有电池模组，其中，应用于无人飞行器的无人飞行器的启动方法包括：当电池模组正常接入无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息,以使遥控装置根据红外接入信息反馈红外...

本发明公开了一种无人机航线生成的方法与装置、计算机可读存储介质以及无人机航线生成系统，通过创建View层，所述View层用于辅助计算航线，并且所述View层位于地图层上方且为用户所不可见；根据所述地图层上的系统预设点和所述View层坐标...

本发明实施例涉及一种电池均衡自放电电路和无人机，所述电路包括：至少两个电芯和至少两个电芯均衡单元；电芯均衡单元包括由放电负载和开关组成的串联电路，其一端电性连接电芯的一端，另一端连接电芯的另一端；与电池第二极相邻连接的为第三电芯，第三电...

本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行器，该飞行器控制方法应用于该飞行器中，该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统，该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息...

本发明公开了一种参考航点数据的传输方法，应用于无人机，所述方法包括：获取所述无人机的飞行位置和飞行状态；根据所述飞行位置和所述飞行状态计算出需要获取的参考航点数据的数量；根据所述需要获取的参考航点数据的数量从所述无人机的存储器中读取预设...

本发明公开了一种无人机控制方法，包括：获取用户发送的俯冲飞行指令，以获取飞行参数，根据飞行参数生成飞行轨迹，飞行轨迹包括位于同一平面内且依次连接的俯冲段、缓冲段和爬升段，根据飞行轨迹获取无人机的位置与时间的对应关系；根据无人机的位置与时...

本发明涉及飞行器技术领域，公开一种云台电机控制方法及其装置、云台及无人飞行器。云台电机控制方法包括：获取云台电机内的至少两相传感器信号；使用三相锁相环算法处理至少两相传感器信号，得到相位角；对算法进行迭代计算，得到经收敛的相位角；根据经...

本发明公开了一种无人机，包括机身和连接结构，机身上设有用于安装连接结构的安装槽，安装槽内设有第一卡合部和第一固定部；连接结构包括第一安装部和从第一安装部的一端倾斜延伸的第二安装部，第一安装部设有第二卡合部，第二安装部远离第一安装部的一端...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机骨架及其无人机，所述无人机骨架包括骨架前部；以及骨架后部，所述骨架后部包括与所述骨架前部相连的第一部分和与所述第一部分相连的第二部分，所述第二部分用于安装所述无人机的电路板组件，所述第一部分和所...

本发明实施例涉及一种立体匹配算法的评价方法、评价系统及测试设备。该评价方法包括：获取采样区域的三维信息以及平面图像；根据若干个标定参数，确定所述平面图像与所述三维信息之间的对应关系；使用立体匹配算法，计算所述平面图像的深度估计值；根据所...

本发明公开了一种电池管理方法、电池管理装置及飞行器，所述电池管理方法包括：检测触发器被触发的持续时间是否超过时间阈值；若是，则生成触发信号并根据所述触发信号控制所述第一电池输出电压；向所述第二电池发送唤醒指令，以使所述第二电池进入唤醒模...