一种无人机及其组装方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括机身和连接结构，机身上设有用于安装连接结构的安装槽，安装槽内设有第一卡合部和第一固定部；连接结构包括第一安装部和从第一安装部的一端倾斜延伸的第二安装部，第一安装部设有第二卡合部，第二安装部远离第一安装部的一端设有第二固定部；第一卡合部与第二卡合部相配合以在第一方向上固定连接结构，第二固定部固定至第一固定部上以在第二方向上固定连接结构，第一方向与第二方向垂直。本发明专利技术还公开了一种无人机的组装方法，本发明专利技术提供的无人机及其组装方法，通过第一卡合部和第二卡合部的配合，以及第一固定部与第二固定部的配合，实现快速安装和拆卸。

A UAV and its assembly method

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其组装方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及无人机及其组装方法。
技术介绍
无人机上的云台快拆接口是实现无人机更换不同云台的重要结构，但是现有的无人机更换云台过程中，不便于安装和拆卸。
技术实现思路
为了克服现有技术中无人机更换云台时不便于安装和拆卸的问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机及其组装方法。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种无人机，包括机身和连接结构，所述机身上设有用于安装所述连接结构的安装槽，所述安装槽内设有第一卡合部和第一固定部；所述连接结构包括第一安装部和从所述第一安装部的一端倾斜延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第二卡合部，所述第二安装部远离所述第一安装部的一端设有第二固定部；所述第一卡合部与所述第二卡合部相配合以在第一方向上固定所述连接结构，所述第二固定部固定至所述第一固定部上以在第二方向上固定所述连接结构，所述第一方向与所述第二方向垂直。优选地，所述第一卡合部为从所述安装槽的侧壁向内延伸的第一凸起，所述第二卡合部为从所述第一安装部的侧边向外延伸的第二凸起。优选地，形成于所述第一安装部和所述第二安装部之间的夹角为钝角。优选地，所述无人机还包括紧固件，所述第一固定部上设有第一安装孔，所述第二固定部上设有第二安装孔，所述紧固件穿设于第一安装孔和第二安装孔以将所述第二固定部固定于所述第一固定部上。优选地，所述第二固定部为与所述第二安装部活动连接的弹性卡扣件，所述第一固定部为与所述弹性卡扣件相配合的卡槽。优选地，所述无人机还包括安装于所述连接结构上的用于安装摄像装置的云台。优选地，所述连接结构还包括用于安装所述云台的第三安装部，所述第三安装部设于所述第一安装部和所述第二安装部所形成的夹角的内侧，所述第三安装部的一端安装于所述第一安装部远离所述第二安装部的一端，所述第三安装部的另一端安装于所述第二安装部远离所述第一安装部的一端。优选地，所述连接器还包括连接于第三安装部与所述第一安装部之间的第一减震件和连接于所述第三安装部与所述第二安装部之间的第二减震件。优选地，所述第一减震件的数量为两个，所述第二减震件的数量为两个；所述第三安装部包括安装部本体和四个连接件，四个所述连接件由所述安装部本体的两端向所述安装部本体的外侧延伸形成，其中两个连接件分别通过两个所述第一减震件安装于所述第一安装部的两侧，另外两个连接件分别通过两个所述第二减震件安装于所述第二安装部的两侧。优选地，所述连接器还包括设于所述第一安装部背离所述第三安装部的一侧的第三减震件。优选地，所述安装槽内设有与所述第一安装部相适配的导槽。本专利技术实施例进一步提供一种无人机的组装方法，包括：将所述连接结构的所述第一安装部安装于所述安装槽内，以使所述第一卡合部与所述第二卡合部在所述第二方向上不重叠；使所述第一安装部的靠近所述第二安装部的一端向所述安装槽的槽底运动直到所述第二卡合部与所述第一卡合部在所述第一方向上不重叠；沿所述第二方向推动所述第二安装部以使所述第二卡合部与所述第一卡合部在所述第二方向上至少部分重叠；将所述第二固定部固定于所述第一固定部上。优选地，将所述连接结构的所述第一安装部安装于所述安装槽内包括：将所述连接结构的所述第一安装部沿所述第二方向向所述无人机的机头滑动。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过在安装槽内设置第一卡合部和第一固定部；在第一安装部上设置第二卡合部，在第二安装部上设置第二固定部，第一卡合部与第二卡合部相配合以在第一方向上固定连接结构，第二固定部固定至第一固定部上以在第二方向上固定连接结构，从而方便拆卸和安装。附图说明图1为本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一视角的无人机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的连接结构与无人机的组装图；图4为本专利技术一实施例提供的固定方式示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的固定方式示意图；图6为本专利技术实施例提供的连接结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的无人机的组装方法流程图；图8为本专利技术实施例提供的无人机的组装过程的第一状态示意图；图9为本专利技术实施例提供的无人机的组装过程的第二状态示意图。图中：1、机身；11、安装槽；111、导槽；12、第一卡合部；121、第一凸起；13、第一固定部；131、卡槽；132、第一安装孔；2、连接结构；21、第一安装部；22、第二安装部；221、连接柱；23、第二卡合部；231、第二凸起；24、第二固定部；241、弹性卡扣件；242、第二安装孔；25、第三安装部；251、安装位；252、安装部本体；253、连接件；26、第一减震件；27、第二减震件；28、第三减震件；3、云台；31、摄像装置。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，本专利技术实施例提供的无人机，包括机身1、连接结构2和云台3，连接结构2用于将云台3安装于机身1上，云台3用于安装摄像装置31，摄像装置31与机身1上的供电组件或者控制芯片电连接，以对摄像装置31供电和采集摄像装置31的数据。可以理解，连接结构2也可以将传感器或者其他监控组件连接于机身1上。如图2-3所示，机身1包括机头、机尾和若干机翼，机头上设有用于安装连接结构2的安装槽11，安装槽11两侧分别设有第一卡合部12，安装槽11远离机头的一端设有第一固定部13。连接结构2包括第一安装部21和从第一安装部21的一端倾斜延伸的第二安装部22，第一安装部21两侧分别设有第二卡合部23，第二安装部22远离第一安装部21的一端设有第二固定部24。第一卡合部12与第二卡合部23相配合以在第一方向上固定连接结构2，具体地，第二卡合部23挂靠于第一卡合部12内侧/上方从而受其支撑。第二固定部24固定于第一固定部13上以在第二方向上固定连接结构2，其中，第一方向与第二方向垂直。本实施例中，第一方向为无人机的高度方向，第二方向为无人机的长度方向。安装过程中，将第一安装部21远离第二安装部22的一端对准安装槽11，使第一卡合部12与第二卡合部23在第二方向上不重叠；按压第二安装部22使第一安装部21朝向安装槽11的槽底运动直到第二卡合部23与第一卡合部12在第一方向上不重叠，也即第二卡合部23完全位于第一卡合部12的内侧/上方；沿第二方向推动第二安装部22使第一安装部21沿第二方向运动，从而使第二卡合部23与第一卡合部12在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和连接结构，所述机身上设有用于安装所述连接结构的安装槽，所述安装槽内设有第一卡合部和第一固定部；所述连接结构包括第一安装部和从所述第一安装部的一端倾斜延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第二卡合部，所述第二安装部远离所述第一安装部的一端设有第二固定部；所述第一卡合部与所述第二卡合部相配合以在第一方向上固定所述连接结构，所述第二固定部固定至所述第一固定部上以在第二方向上固定所述连接结构，所述第一方向与所述第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和连接结构，所述机身上设有用于安装所述连接结构的安装槽，所述安装槽内设有第一卡合部和第一固定部；所述连接结构包括第一安装部和从所述第一安装部的一端倾斜延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第二卡合部，所述第二安装部远离所述第一安装部的一端设有第二固定部；所述第一卡合部与所述第二卡合部相配合以在第一方向上固定所述连接结构，所述第二固定部固定至所述第一固定部上以在第二方向上固定所述连接结构，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一卡合部为从所述安装槽的侧壁向内延伸的第一凸起，所述第二卡合部为从所述第一安装部的侧边向外延伸的第二凸起。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，形成于所述第一安装部和所述第二安装部之间的夹角为钝角。4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括紧固件，所述第一固定部上设有第一安装孔，所述第二固定部上设有第二安装孔，所述紧固件穿设于第一安装孔和第二安装孔以将所述第二固定部固定于所述第一固定部上。5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二固定部为与所述第二安装部活动连接的弹性卡扣件，所述第一固定部为与所述弹性卡扣件相配合的卡槽。6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括安装于所述连接结构上的用于安装摄像装置的云台。7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述连接结构还包括用于安装所述云台的第三安装部，所述第三安装部设于所述第一安装部和所述第二安装部所形成的夹角的内侧，所述第三安装部的一端安装于所述第一安装部远离所述第二安装部的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44