拍摄装置、云台相机和无人机制造方法及图纸

一种拍摄装置、云台相机和无人机，拍摄装置(100)包括壳体(10)、装设置于壳体(10)的补光灯(30)和设于壳体(10)内的镜头模组(20)，补光灯(30)与镜头模组(20)的相对位置和姿态固定，且被配置为补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，壳体(10)转动带动镜头模组(20)和补光灯(30)转动。补光灯(30)安装于壳体(10)并与镜头模组(20)保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯(30)能跟镜头模组(20)同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，使得拍摄装置(100)转动过程中，补光灯(30)的补光效果稳定。

Photographing equipment, pan-tilt cameras and unmanned aerial vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄装置、云台相机和无人机
本专利技术涉及拍摄
，尤其涉及一种拍摄装置、云台相机和无人机。
技术介绍
照相机是一种利用光学成像原理形成影像并记录影像的设备，其集光学、机械、电子一体化的产品。在相机中集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，并具有数字化存取模式、与电脑交互处理和实时拍摄等特点。相机的成像过程为：光线沿镜头或者镜头组进入相机内，并通过成像元件转化为数字信号，该数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。在相关技术中，相机的成像元件是CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)或者CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)，当光线通过成像元件时，成像元件能根据光线的不同转化为相应的电子信号，进而被记录和读取。但是，当相机处于暗光或光线不充足等条件下时，相机拍摄出的相片成像质量差，严重影响使用者的体验。在相关技术中，主动增稳云台相机上未设置补光灯，或者在基座或者其它部位安装补光灯。由于补光灯安装于基座等部位，当云台相机转动时，补光灯无法根据云台相机的转动而实时转动并跟踪拍摄对象，补光效果差。
技术实现思路
具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：依据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供一种拍摄装置，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。依据本专利技术实施例的二个方面，本专利技术提供一种云台相机，包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。依据本专利技术实施例的三个方面，本专利技术提供一种无人机，包括飞行器主体和云台相机，云台相机包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动，所述云台相机与所述飞行器主体通信连接。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术通过补光灯安装于壳体并与镜头模组保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯能跟镜头模组同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯的光轴与镜头模组的光轴大致平行，使得拍摄装置转动过程中，补光灯的补光效果稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一示例性实施例示出的拍摄装置的结构示意图。图2是本申请一示例性实施例示出的拍摄装置的爆炸结构示意图。图3是本申请一示例性实施例示出的导光透镜的结构示意图。图4是本申请一示例性实施例示出的补光灯的结构示意图。图5是本申请一示例性实施例示出的云台相机的爆炸结构示意图。图6是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的主视结构示意图。图7是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的第一角度结构示意图。图8是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的第二角度结构示意图。图9是本申请一示例性实施例示出的具有云台相机的无人机的结构示意图。附图标记：壳体10；镜头孔11；灯孔12；遮光罩13；镜头部131；连接部132；外壳14；前壳141；后壳142；安装孔143；安装部144；镜头模组20；镜头组件21；镜头板22；触点部221；散热组件23；补光灯30；增高基座31；基体311；导电接头312；发光体32；镜片组40；导光透镜41；法兰部411；导光部412；镜头保护透镜42；拍摄装置100；云台200；俯仰轴201；航向轴202；横滚轴203；飞行器主体300；手持件400；操作件401。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的拍摄装置、云台相机和无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。如图1和图2所示，在一实施例中，拍摄装置100包括壳体10、装设置于壳体10的补光灯30和设于壳体10内的镜头模组20，补光灯30与镜头模组20的相对位置和姿态固定，且被配置为补光灯30的光轴与镜头模组20的光轴大致平行。壳体10将补光灯30的发光部位与镜头模组20隔离，壳体10转动带动镜头模组20和补光灯30转动。壳体10为中空结构件，镜头模组20和补光灯30安装于壳体10，其中，镜头模组20安装于壳体10内。可选地，补光灯30安装于壳体10内且能沿平行于镜头模组20的拍摄方向向壳体10外发射光线；或补光灯30安装于壳体10的表面，补光灯30能朝平行于镜头模组20的拍摄方向发射光线。镜头模组20能接收透入壳体10的光线，其中，该光线包括补光灯30照射于拍摄对象的反射光线，镜头模组20将光线转换相应地图像信息并输出。壳体10将补光灯30的发光部位与镜头模组20隔离，避免补光灯30发出的光线透过壳体10并影响镜头模组20的感光性能，干扰少。镜头模组20与补光灯30均固定于壳体10上，当拍摄装置100绕其中一轴线转动时，镜头模组20与补光灯30随壳体10转动，转动同步性好。镜头模组20的光轴与补光灯30的光轴大致平行设置，补光灯30发出的光线与镜头模组20所拍摄对象的方向一致，补光效果好，拍摄质量高。在一实施例中，壳体10包括并列设置的镜头孔11和灯孔12，镜头模组20与镜头孔11相对应设置，补光灯30位于灯孔12内。拍摄装置100还包括罩设于镜头孔11和灯孔12的镜片组40。镜头孔11与灯孔12间隔设于壳体10，其中，镜头孔11的中心线与灯孔12的中心线大致互相平行。镜头模组20的中心轴线与镜头孔11的中心线重合或互相平行，镜头模组20能透过镜头孔11对拍摄对象进行拍摄作业，光线能透过镜头孔11被镜头模组20所感知。补光灯30的光线所处的中心轴线与灯孔12的中心线重合或互相平行，补光灯30能透过灯孔12向拍摄对象方向发射光线，补光灯30的光线发射方向稳定，光线集中度高。可选地，灯孔12贯穿壳体10，补光灯30安装于壳体10内并与镜头模组20间隔设置。可选地，壳体10设有管状凸起，灯孔12成型于管状凸起的合围空间，补光灯30安装于管状凸起内并与镜头模组20通过壳体10的壁面分隔开。在壳体10上安装有镜片组40，镜片组40对应封闭镜头孔11及灯孔12，避免外界的异物通过镜头孔11及灯孔12进入到壳体10内。镜片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄装置，其特征在于，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。6.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。8.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。9.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。12.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。13.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离。14.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。15.根据权利要求14所述的拍摄装置，其特征在于，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。16.根据权利要求15所述的拍摄装置，其特征在于，所述发光体穿插于所述壳体，所述增高基座贴合于所述壳体并将所述发光体封闭于所述壳体内。17.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。18.根据权利要求17所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。19.根据权利要求17所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。20.一种云台相机，其特征在于，包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。21.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。22.根据权利要求21所述的云台相机，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。23.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。24.根据权利要求23所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。25.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。26.根据权利要求25所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。27.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。28.根据权利要求21所述的云台相机，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。29.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。30.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。31.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。32.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，马天航，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44