无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置,无人飞行器设置有电池模组，其中，应用于无人飞行器的无人飞行器的启动方法包括：当电池模组正常接入无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息,以使遥控装置根据红外接入信息反馈红外控制指令,遥控装置与无人飞行器通信连接；接收红外控制指令；根据红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。通过首先当电池模组正常接入无人飞行器时，生成相应的红外接入信息，然后根据红外接入信息反馈的红外控制指令，控制无人飞行器的启动状态。因此用户可使用遥控装置远程开启无人飞行器，使开机过程智能化，提高了用户体验。

Starting method, UAV and remote control device of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置
本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置。
技术介绍
随着无人飞行器航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。操控无人飞行器的方式很较多，比如通过遥控器、手机、电脑等移动终端操控。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：目前用户在使用移动终端操控无人飞行器前，需要用户手动触发，长按开机按键3-5秒钟方能开机成功，开机过程不智能，较繁锁，用户体验较差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种简化无人飞行器的开机过程，提高用户体验的无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器的启动方法，应用于无人飞行器,所述无人飞行器设置有电池模组，所述方法包括：当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向与所述无人飞行器通信连接的遥控装置发送红外接入信息,以使所述遥控装置根据所述红外接入信息反馈红外控制指令；接收所述红外控制指令；根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。可选地，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息之前，包括：监测所述电池模组的工作状态；根据所述工作状态，确定所述电池模组是否已正常接入所述无人飞行器。可选地，所述根据所述工作状态，确定所述电池膜组是否已接入所述无人飞行器，包括：所述工作状态包括连接状态和电量状态；当所述电池模组连接至所述无人飞行器，且所述电池模组的电量满足预设电量，则确定所述电池模组已接入所述无人飞行器。可选地，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息，包括：当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，生成数字接入信息；将所述数字接入信息调制成相应的所述红外接入信息，并向所述遥控装置发送所述红外接入信息。可选地，所述根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动，包括：将所述红外控制指令解调成数字控制指令；根据所述数字控制指令，控制所述无人飞行器的启动。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器的启动方法，应用于遥控装置，所述方法包括：接收红外接入信息；根据所述红外接入信息，生成相应的红外控制指令；发送所述红外控制指令至所述无人飞行器，以控制所述无人飞行器的启动。可选地，所述根据所述红外接入信息，生成相应的红外控制指令，包括：根据所述红外接入信息，生成数字提示信息；获取根据所述数字提示信息得到的数字控制指令；将所述数字控制指令调制成相应的红外控制指令。可选地，所述根据所述红外接入信息，生成数字提示信息，包括：将所述红外接入信息解调成数字接入信息；根据所述数字接入信息，生成所述数字提示信息。可选地，所述遥控装置设置有图传模组；所述将所述数字控制指令调制成相应的红外控制指令，包括：将所述数字控制指令发送至所述图传模组；所述数字控制指令由所述图传模组调制成相应的红外控制指令。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人飞行器。所述无人飞行器包括：机身；机臂，与所述机身相连；动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人飞行器提供飞行的动力；红外发射装置，设于所述机身内，用于发送红外接入信息并接收遥控装置发出的红外控制指令；飞控模组；以及与所述飞控模组通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述飞控模组执行的指令，所述指令被所述飞控模组执行，以使所述飞控模组能够用于执行以上所述的应用于无人飞行器的无人飞行器的启动方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种遥控装置，所述遥控装置包括：壳体；红外接收装置，设于所述壳体内，用于接收红外接入信息并发送用于控制无人飞行器的红外控制指令；图传模组；以及与所述图传模组通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述图传模组执行的指令，所述指令被所述图传模组执行，以使所述图传模组器能够用于执行以上所述的应用于遥控装置的无人飞行器的启动方法。与现有技术相比较，本专利技术实施例的提供无人飞行器的启动方法可以通过首先当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，生成相应的红外接入信息，然后根据所述红外接入信息反馈的红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动状态。因此用户可使用遥控装置远程开启无人飞行器，使开机过程智能化，提高了用户体验。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例的应用环境示意图；图2为本专利技术其中一实施例提供的无人飞行器的启动方法的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的无人飞行器的启动方法的流程示意图；图4是图2中S21的流程示意图；图5是图2中S23的流程示意图；图6为本专利技术又一实施例提供的无人飞行器的启动方法的流程示意图；图7是图6中S32的流程示意图；图8是图7中S321的流程示意图；图9为本专利技术其中一实施例提供的无人飞行器的启动装置的结构框图；图10为本专利技术另一实施例提供的无人飞行器的启动装置的结构框图；图11为本专利技术其中一实施例提供的无人飞行器的结构框图；图12为本专利技术另一实施例提供的遥控装置的结构框图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术实施例提供了一种无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置，其中，应用于无人飞行器的无人飞行器的启动方法通过首先获取所述无人飞行器的电池模组的接入信息，然后根据所述接入信息，生成相应的红外接入信息，进而根据所述红外接入信息反馈的红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动状态。因此用户可使用遥控装置远程开启无人飞行器，使开机过程智能化，提高了用户体验。以下举例说明所述无人飞行器的启动方法的应用环境。图1是本专利技术实施例提供的无人飞行器的启动方法的应用环境的示意图；如图1所示，所述应用场景包括无人飞行器10、红外无线网路20、遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器的启动方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器设置有电池模组，其特征在于，包括：当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向与所述无人飞行器通信连接的遥控装置发送红外接入信息，以使所述遥控装置根据所述红外接入信息反馈红外控制指令；接收所述红外控制指令；根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的启动方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器设置有电池模组，其特征在于，包括：当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向与所述无人飞行器通信连接的遥控装置发送红外接入信息，以使所述遥控装置根据所述红外接入信息反馈红外控制指令；接收所述红外控制指令；根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息之前，包括：监测所述电池模组的工作状态；根据所述工作状态，确定所述电池模组是否已正常接入所述无人飞行器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，确定所述电池膜组是否已接入所述无人飞行器，包括：所述工作状态包括连接状态和电量状态；当所述电池模组连接至所述无人飞行器，且所述电池模组的电量满足预设电量，则确定所述电池模组已接入所述无人飞行器。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息，包括：当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，生成数字接入信息；将所述数字接入信息调制成相应的所述红外接入信息，并向所述遥控装置发送所述红外接入信息。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动，包括：将所述红外控制指令解调成数字控制指令；根据所述数字控制指令，控制所述无人飞行器的启动。6.一种无人飞行器的启动方法，应用于遥控装置，其特征在于，包括：接收红外接入信息；根据所述红外接入信息，生成相应的红外控制指令；发送所述红外控制指令至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，张东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44