无线通信方法、装置、无人机以及无人机控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无线通信方法、装置、无人机以及无人机控制系统。该方法包括：获取所述无人机的飞行状态信息；确定第一通信链路断开；通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。该实施方式能够始终掌握无人机的飞行状态，从而确保了无人机不会失联，提高了无人机的安全性，降低了用户的损失。

Wireless communication method, device, UAV and UAV control system

【技术实现步骤摘要】
无线通信方法、装置、无人机以及无人机控制系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无线通信方法、装置、无人机以及无人机控制系统。
技术介绍
无人机作为一种远程操控的飞行设备，其可被应用到多个领域中，实现多种多样的功能。比如，通过无人机拍摄视频图像等。然而，在实际应用中，很容易因为各种各样的原因造成无人机与控制端失去联系，无人机很容易飞丢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无线通信方法、装置、无人机以及无人机控制系统，解决无人机容易与控制端失去联系的技术问题。本专利技术实施例的一个方面，提供一种无线通信方法，应用于无人机，所述方法包括：获取所述无人机的飞行状态信息；确定第一通信链路断开；通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。可选地，在所述确定第一通信链路断开之前，所述方法还包括：根据第一eSIM卡和第二eSIM卡建立第一通信链路，其中，所述第一eSIM卡设置于所述无人机，所述第二eSIM卡设置于所述遥控终端。可选地，所述无人机包括GPS模块和第一北斗模块，则，所述获取所述无人机的飞行状态信息包括：获取所述第一eSIM卡的基站定位信息；获取GPS模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；获取所述第一北斗模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；将所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息进行计算，以得到数据融合信息，其中，所述数据融合信息包括所述无人机的位置和飞行速度；根据所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息、以及所述数据融合信息进行打包，生成所述无人机的飞行状态信息。可选地，所述方法还包括：通过所述第二通信链路向所述遥控终端发送飞行警告信息；实时搜索所述第一通信链路的通信信号，以使所述第一通信链路连通。可选地，所述实时搜索所述第一通信链路的通信信号包括：获取所述无人机的历史飞行路径，在所述历史飞行路径上实时搜索所述第一通信链路的通信信号。可选地，所述方法还包括：启动返航程序，以使所述无人机飞回起飞点。本专利技术实施例的另一个方面，提供一种无线通信装置，应用于无人机，所述装置包括：信息获取模块，用于获取所述无人机的飞行状态信息；通信链路状态确定模块，用于确定第一通信链路断开；第一信息发送模块，用于通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。可选地，所述装置还包括：通信链路建立模块，用于根据第一eSIM卡和第二eSIM卡建立第一通信链路，其中，所述第一eSIM卡设置于所述无人机，所述第二eSIM卡设置于所述遥控终端。可选地，所述无人机包括GPS模块和第一北斗模块，所述信息获取模块包括：第一获取单元，用于获取所述第一eSIM卡的基站定位信息；第二获取单元，用于获取GPS模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；第三获取单元，用于获取所述第一北斗模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；计算单元，用于将所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息进行计算，以得到数据融合信息，其中，所述数据融合信息包括所述无人机的位置和飞行速度；处理单元，用于根据所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息、以及所述数据融合信息进行打包，生成所述无人机的飞行状态信息。可选地，所述装置还包括：第二信息发送模块，用于通过所述第二通信链路向所述遥控终端发送飞行警告信息；信号搜索模块，用于实时搜索所述第一通信链路的通信信号，以使所述第一通信链路连通。可选地，所述信号搜索模块具体用于：获取所述无人机的历史飞行路径，在所述历史飞行路径上实时搜索所述第一通信链路的通信信号，以使所述第一通信链路连通。可选地，所述装置还包括：程序启动模块，用于启动预设的返航程序，以使所述无人机飞回起飞点。本专利技术实施例又一个方面，提供一种无人机，所述无人机包括机身，与所述机身相连的机臂以及用于给所述无人机提供飞行的动力的动力装置，其特征在于，所述无人机还包括设于所述机身内的第一eSIM卡、第一北斗模块以及飞行控制器，所述飞行控制器与所述第一eSIM卡和所述第一北斗模块通信连接；其中，所述第一eSIM卡，用于建立第一通信链路；所述第一北斗模块，用于建立第二通信链路；所述飞行控制器，用于获取所述无人机的飞行状态信息；确定所述第一通信链路断开；通过所述第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。可选地，所述无人机还包括GPS模块，所述GPS模块与所述飞行控制器通信连接，所述GPS模块，用于采集所述无人机的位置信息和速度信息；所述第一eSIM卡，用于获取所述第一eSIM卡对应的基站定位信息；所述第一北斗模块，用于采集所述无人机的位置信息和速度信息；所述飞行控制器，用于将所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息进行计算，以得到数据融合信息，其中，所述数据融合信息包括所述无人机的位置和飞行速度；所述飞行控制器还用于：根据所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述北斗模块采集的所述位置信息和速度信息、以及所述数据融合信息进行打包，生成所述无人机的飞行状态信息。可选地，所述飞行控制器还用于：通过所述第二通信链路向所述遥控终端发送飞行警告信息；实时搜索所述第一通信链路的通信信号，以使所述第一通信链路连通。可选地，所述飞行控制器还用于：启动返航程序，以使所述无人机飞回起飞点。本专利技术实施例的再一个方面，提供一种无人机控制系统，所述系统包括：如上所述的无人机；遥控终端，所述遥控终端设置有第二eSIM卡和第二北斗模块；所述第一eSIM卡连接所述第二eSIM卡，以建立所述第一通信链路，所述第一北斗模块连接所述第二北斗模块，以建立所述第二通信链路；所述遥控终端，用于在所述第一通信链路断开时，接收所述无人机通过所述第二通信链路发送的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。可选地，所述系统还包括云端服务器，所述云端服务器用于，接收并存储所述无人机通过所述第一eSIM卡或者所述第一北斗模块上传的图像信息。在本专利技术的实施例中，通过获取无人机的飞行状态信息，并且监测第一通信链路的连接状态，在监测到第一通信链路断开，通过第二通信链路向遥控终端发送所述飞行状态信息，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。该实施方式能够始终掌握无人机的飞行状态，从而确保了无人机不会失联，提高了无人机的安全性，降低了用户的损失。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种无人机控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种无人机的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线通信方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人机的飞行状态信息；确定第一通信链路断开；通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。

【技术特征摘要】
1.一种无线通信方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人机的飞行状态信息；确定第一通信链路断开；通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定第一通信链路断开之前，所述方法还包括：根据第一eSIM卡和第二eSIM卡建立第一通信链路，其中，所述第一eSIM卡设置于所述无人机，所述第二eSIM卡设置于所述遥控终端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机包括GPS模块和第一北斗模块，则，所述获取所述无人机的飞行状态信息包括：获取所述第一eSIM卡的基站定位信息；获取所述GPS模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；获取所述第一北斗模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；将所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息进行计算，以得到数据融合信息，其中，所述数据融合信息包括所述无人机的位置和飞行速度；根据所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息、以及所述数据融合信息进行打包，生成所述无人机的飞行状态信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述第二通信链路向所述遥控终端发送飞行警告信息；实时搜索所述第一通信链路的通信信号，以使所述第一通信链路连通。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时搜索所述第一通信链路的通信信号，包括：获取所述无人机的历史飞行路径，在所述历史飞行路径上实时搜索所述第一通信链路的通信信号。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：启动返航程序，以使所述无人机飞回起飞点。7.一种无线通信装置，应用于无人机，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，用于获取所述无人机的飞行状态信息；通信链路状态确定模块，用于确定第一通信链路断开；第一信息发送模块，用于通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信链路建立模块，用于根据第一eSIM卡和第二eSIM卡建立第一通信链路，其中，所述第一eSIM卡设置于所述无人机，所述第二eSIM卡设置于所述遥控终端。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无人机包括GPS模块和第一北斗模块，所述信息获取模块包括：第一获取单元，用于获取所述第一eSIM卡的基站定位信息；第二获取单元，用于获取所述GPS模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；第三获取单元，用于获取所述第一北斗模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；计算单元，用于将所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息进行计算，以得到数据融合信息，其中，所述数据融合信息包括所述无人机的位置和飞行速度；处理单元，用于根据所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息、以及所述数据融合信息进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张添保，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44