一种搜索无人机的方法、系统及无人机技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搜索无人机的方法、系统及无人机。该系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连接，所述GSM模块用于将所述位置信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于将所述位置信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。本发明专利技术实施例提供的搜索无人机的系统、方法及无人机，能够根据GSM模块、GPS模块以及云端服务器使用户终端对应的用户精准的获取无人机的具体位置，为用户搜索无人机提供了便利。

A Method, System and UAV Search

【技术实现步骤摘要】
一种搜索无人机的方法、系统及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种搜索无人机的方法、系统及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用于生活中的各个领域，比如农林牧渔、消防预防、灾难搜索、物流等。在实际使用过程中，有不少用户因为某种原因造成无人机丢失，使无人机无法飞回到起飞点，例如，无人机电量过低无法飞回起飞点，飞行过程中GPS信号丢失导致无法飞回起飞点，天气原因造成无法飞回起飞点，等。通常在飞丢无人机后，一般无人机与控制台失去连接，此时用户依旧可以在控制台发送无人机的控制指令，当控制台上的控制指令发送后，将对应的信号通过控制台上的射频天线对外部辐射发送，由于控制台与无人机的数据链路没有建立连接，因此无人机上的射频天线不会接收到控制台发送的控制信号，无人机不会执行任何指令任务。当然，此时无人机也会将其GPS经纬度、速度、电池电量等信息通过无人机的射频天线对外部辐射发送，由于控制台与无人机的数据链路没有建立连接，因此控制台上的射频天线没有办法接收无人机的状态信息，控制台不会显示无人机的状态信息，其中包括GPS位置信息。因此，为了保证无人机不会飞丢，减少用户损失，设计一种轻松找回无人机的方案有着重大意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种搜索无人机的方法、系统及无人机，解决无人机丢失找回困难的技术问题。本专利技术其中一实施例提供了一种搜索无人机的系统，所述系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连接，所述GSM模块用于将所述位置信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于将所述位置信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。可选地，所述位置信息包含识别码，所述识别码与所述无人机对应，所述用户终端用于将所述识别码发送至所述云端服务器，所述云端服务器用于根据所述识别码获取与所述识别码对应的所述位置信息，并将所述位置信息发送至所述用户终端。可选地，所述用户终端包括显示装置和搭载于所述用户终端内的地图，所述位置信息通过所述显示装置显示于所述用户终端搭载的地图上。可选地，所述用户终端还用于根据显示于所述地图的所述位置信息导引所述用户搜索所述无人机。可选地，所述用户终端还用于发送搜索指令，所述搜索指令通过所述云端服务器发送至所述无人机，所述无人机包括报警装置，所述无人机根据所述搜索指令控制所述报警装置发出警报信息，以导引所述用户搜索所述无人机。可选地，所述报警信息包括指示灯闪烁和声音中的至少一种。本专利技术另一实施例提供了一种搜索无人机的方法，应用于用户终端，所述方法包括：发送所述无人机的识别码；获取所述识别码对应的所述无人机的位置信息；根据所述位置信息，导引用户搜索所述无人机。可选地，所述方法还包括：将所述位置信息显示于所述用户终端搭载的地图上。可选地，所述根据所述位置信息，导引所述用户搜索所述无人机，包括：根据显示于所述地图的所述位置信息导引所述用户搜索所述无人机。可选地，该方法还包括：发送搜索指令至所述无人机，以使得所述无人机发出报警信息，导引用户搜索所述无人机，其中，所述报警信息包括指示灯闪烁和声音中的至少一种。本专利技术又一实施例提供了一种搜索无人机的方法，应用于无人机，所述方法包括：获取所述无人机的位置信息；通过所述无人机内置的GSM模块发送所述位置信息至用户终端，以使得所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。可选地，所述获取所述无人机的位置信息包括：通过所述无人机的GPS模块获取所述无人机的位置信息。可选地，所述通过所述无人机内置的GSM模块发送所述位置信息至所述用户终端，包括：通过所述GSM模块发送所述位置信息至云端服务器，并通过所述云端服务器将所述位置信息发送至所述用户终端。可选地，所述位置信息包含识别码，所述识别码与所述无人机对应。可选地，所述方法还包括：接收所述用户终端发送的搜索指令；根据所述搜索指令发出报警信息，以导引用户搜索所述无人机，其中，所述报警信息包括指示灯闪烁和声音中的至少一种。本专利技术再一实施例提供了一种搜索无人机的方法，所述无人机包括GSM模块，所述方法包括：获取所述无人机的位置信息；通过所述GSM模块发送所述位置信息至用户终端；所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。可选地，所述获取所述无人机的位置信息，包括：通过所述无人机的GPS模块获取所述无人机的位置信息。可选地，所述通过所述GSM模块发送所述位置信息至所述用户终端，包括：通过所述GSM模块发送所述位置信息至云端服务器；所述云端服务器将所述位置信息发送至所述用户终端。可选地，所述位置信息包含识别码，所述识别码与所述无人机对应，则，所述云端服务器将所述位置信息发送至所述用户终端，包括：所述用户终端将所述识别码发送至所述云端服务器；所述云端服务器根据所述识别码获取所述与所述识别码对应的所述位置信息，并将所述位置信息发送至所述用户终端。可选地，该方法还包括：所述用户终端将所述位置信息显示于所述用户终端搭载的地图上。可选地，所述用户终端根据所述位置信息导引所述用户搜索所述无人机，包括：所述用户终端根据显示于所述地图的所述位置信息导引所述用户搜索所述无人机。可选地，该方法还包括：所述用户终端发送搜索指令；所述无人机根据所述搜索指令，发出报警信息，以导引用户搜索所述无人机，其中，所述报警信息包括指示灯闪烁和声音中的至少一种。可选地，所述用户终端发送所述搜索指令，包括：所述用户终端发送所述搜索指令至云端服务器；所述云端服务器将所述搜索指令发送给所述无人机。本专利技术另一实施例提供了一种无人机，包括：机身；机臂，与所述机身相连；动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人机提供飞行的动力；GPS模块，用于获取所述无人机的位置信息；以及GSM模块，设于所述机身，用于将所述位置信息发送至用户终端。可选地，所述位置信息包含识别码，所述识别码与所述无人机对应。可选地，所述无人机还包括报警装置，所述报警装置用于当所述无人机接收到所述用户终端发出的搜索指令时，发出报警信息，以引导用户搜索所述无人机。可选地，所述报警信息包括指示灯闪烁和声音中的至少一种。本专利技术实施例提供了一种搜索无人机的系统、方法及无人机，该系统包括无人机、用户终端以及云端服务器，其中，无人机包括GSM模块和用于获取无人机的位置信息的GPS模块，无人机通过该GSM模块与云端服务器无线通信连接，该GSM模块用于将所述无人机的位置信息发送至云端服务器，云端服务器转发所述位置信息至用户终端，从而使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。本专利技术实施例提供的搜索无人机的系统、方法及无人机，能够根据GSM模块、GPS模块以及云端服务器使用户终端对应的用户精准的获取无人机的具体位置，为用户搜索无人机提供了便利。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种搜索无人机的系统的结构示意图；图2是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搜索无人机的系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连接，所述GSM模块用于将所述位置信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于将所述位置信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。

【技术特征摘要】
1.一种搜索无人机的系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连接，所述GSM模块用于将所述位置信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于将所述位置信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置信息包含识别码，所述识别码与所述无人机对应，所述用户终端用于将所述识别码发送至所述云端服务器，所述云端服务器用于根据所述识别码获取与所述识别码对应的所述位置信息，并将所述位置信息发送至所述用户终端。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述用户终端包括显示装置和搭载于所述用户终端内的地图，所述位置信息通过所述显示装置显示于所述用户终端搭载的地图上。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述用户终端还用于根据显示于所述地图的所述位置信息导引所述用户搜索所述无人机。5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述用户终端还用于发送搜索指令，所述搜索指令通过所述云端服务器发送至所述无人机，所述无人机包括报警装置，所述无人机根据所述搜索指令控制所述报警装置发出警报信息，以导引所述用户搜索所述无人机。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述报警信息包括指示灯闪烁和声音中的至少一种。7.一种搜索无人机的方法，应用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：发送所述无人机的识别码；获取所述识别码对应的所述无人机的位置信息；根据所述位置信息，导引用户搜索所述无人机。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述位置信息显示于所述用户终端搭载的地图上。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，导引所述用户搜索所述无人机，包括：根据显示于所述地图的所述位置信息导引所述用户搜索所述无人机。10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：发送搜索指令至所述无人机，以使得所述无人机发出报警信息，导引用户搜索所述无人机，其中，所述报警信息包括指示灯闪烁和声音中的至少一种。11.一种搜索无人机的方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人机的位置信息；通过所述无人机内置的GSM模块发送所述位置信息至用户终端，以使得所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机的位置信息包括：通过所述无人机的GPS模块获取所述无人机的位置信息。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述通过所述无人机内置的GSM模块发送所述位置信息至所述用户终端，包括：通过所述GSM模块发送所述位置信息至云端服务器，并通过所述云端服务器将所述位置信息发送至所述用户终端。14.根据权利要求11...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44