一种目标观察方法、相关设备及系统技术方案

本申请提供一种目标观察方法、相关设备及系统。该方法包括：在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。可以简化用户在调节UAV的观察视角时的操作，提升对目标的观察视角的调节效率。

A target observation method, related equipment and system

The application provides a target observation method, related equipment and system. The method includes: displaying the target tracked by the UAV on the display screen of the remote control device; when receiving the angle adjustment operation of the target input by the user in the remote control device, determining the angle adjustment parameter according to the angle adjustment operation; adjusting the viewing angle of the target according to the angle adjustment parameter. It can simplify the user's operation when adjusting the viewing angle of UAV and improve the efficiency of adjusting the viewing angle of the target.

【技术实现步骤摘要】
一种目标观察方法、相关设备及系统
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种目标观察方法、相关设备及系统。
技术介绍
随着无人飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV)技术发展，无人飞行器可以实现航空拍摄、环境监控、场景调查等多种功能。UAV可以按照预设航线实现自主飞行，或者，UAV的飞行受控于遥控设备，根据遥控设备发送的指令进行飞行。遥控设备可以与用户进行交互，进而UAV能够实现根据用户指令进行飞行。在某些航拍场景下，如对某一目标的拍摄要求度高的场景下，通常需要多人共同实现航拍要求，例如，一个操作人员通过一遥控器控制UAV的飞行，另一操作人员通过另一遥控器控制UAV上的相机进行拍摄任务。在此情况下，需要多操作人员的配合才能实现航拍任务，并且对操作人员的控制能力需求较高。飞行器在航拍过程中，如果需要调节对目标的观察视角，则用户操作反复，且拍摄出期望目标图像的效率较低。因此，在飞行器航拍过程中，如何提升对目标的观察视角的调节效率，成为本领域技术人员积极研究的课题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种目标观察方法、相关设备及系统。可以简化用户在调节UAV的观察视角时的操作，提升对目标的观察视角的调节效率。第一方面，本申请实施例提供一种目标观察方法，包括：在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。可选地，所述当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数，包括：当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，确定对所述目标的期望观察点的位置信息；根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数。可选地，所述根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数，包括：根据所述期望观察点的位置信息，确定所述无人飞行器对所述目标的观察路径，将所述观察路径作为所述视角调节参数。可选地，所述方法还包括：在遥控设备的显示屏上显示所述无人飞行器与所述目标或所述期望视角点的位置关系。可选地，所述位置关系包括以下至少一种：距离、方位角、高度、斜度。可选地，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：根据所述视角调节参数以及目标位置和/或无人飞行器的飞行状态，调节对所述目标的观察视角。可选地，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：根据所述视角调节参数，确定所述无人飞行器的飞行路径；控制所述无人飞行器按照所述飞行路径飞行，以实现调节对所述目标的观察视角。可选地，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：根据所述视角调节参数，控制所述无人飞行器所携带的用于拍摄所述目标的相机的拍摄视角，以实现调节对所述目标的观察视角。第二方面，本申请实施例提供一种目标观察系统，包括遥控设备和无人飞行器；其中，所述遥控设备用于在显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；所述遥控设备还用于当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；所述无人飞行器用于根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。可选地，所述遥控设备用于当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数，具体用于：当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，确定对所述目标的期望观察点的位置信息；根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数。可选地，所述遥控设备根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数，包括：根据所述期望观察点的位置信息，确定所述无人飞行器对所述目标的观察路径，将所述观察路径作为所述视角调节参数。可选地，所述遥控设备还用于：在所述显示屏上显示所述无人飞行器与所述目标或所述期望视角点的位置关系。可选地，所述无人飞行器用于根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，具体用于：根据所述视角调节参数以及目标位置和/或无人飞行器的飞行状态，调节对所述目标的观察视角。可选地，所述无人飞行器用于根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，具体用于：根据所述视角调节参数，确定所述无人飞行器的飞行路径；控制所述无人飞行器按照所述飞行路径飞行，以实现调节对所述目标的观察视角。可选地，所述无人飞行器根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，具体用于：根据所述视角调节参数，控制所述无人飞行器所携带的用于拍摄所述目标的相机的拍摄视角，以实现调节对所述目标的观察视角。第三方面，本申请实施例提供一种遥控设备，该遥控设备包括显示屏、用户交互装置、处理器；该遥控设备中的各部件配合，可以用于实现第一方面中的任意一种方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读性存储介质，该可读性存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被调用时，用于实现第一方面中的任意一种方法。本申请实施例中，遥控设备的显示屏上可以显示UAV跟踪的目标，并可以在遥控设备上接收用户输入的对目标的视角调节操作，并可以根据该视角调节操作确定视角调节参数，进而可以根据该视角调节参数调节对目标的观察视角，在此过程中，可以简化用户对UAV以及对相机的控制操作，提升航拍效率和精准度。附图说明图1是本申请实施例提供的一种多人操控同一UAV的场景示意图；图2是本申请实施例提供的一种目标观察方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种用户操作遥控设备的示意图；图4A至图4C是本申请实施例提供的几种观察路径的实现形式；图5是本申请实施例提供的另一种目标观察方法的流程示意图；图6是本申请实施例提供的一种目标观察系统600的架构示意图；图7是本申请实施例提供的又一种目标观察方法的流程示意图；图8是本申请实施例提供的一种目标观察装置800的模块组成示意图。具体实施方式首先介绍本申请实施例涉及的一种应用场景。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种多人操控同一UAV的场景示意图。如图1所示，用户102可以通过遥控设备103控制UAV105的本体1051飞行。本体1051携带有相机1052，本体1051与相机1052可以实现通信连接。用户101可以通过遥控设备104控制UAV105的相机1052进行拍摄。当需要对目标106进行拍摄时，需要用户102通过遥控设备103控制UAV105的飞行，同时需要用户104控制UAV上的相机进行拍摄，才能实现航拍任务。当航拍任务中包括对目标以期望的观察视角进行拍摄时，则用户102与用户101需要配合控制飞行器飞行至某一位置，并使相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标观察方法，其特征在于，包括：/n在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；/n当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；/n根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。/n

【技术特征摘要】
20180924 DE 102018123411.21.一种目标观察方法，其特征在于，包括：
在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；
当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；
根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数，包括：
当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，确定对所述目标的期望观察点的位置信息；
根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数，包括：
根据所述期望观察点的位置信息，确定所述无人飞行器对所述目标的观察路径，将所述观察路径作为所述视角调节参数。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在遥控设备的显示屏上显示所述无人飞行器与所述目标或所述期望视角点的位置关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括以下至少一种：
距离、方位角、高度、斜度。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：
根据所述视角调节参数以及目标位置和/或无人飞行器的飞行状态，调节对所述目标的观察视角。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：
根据所述视角调节参数，确定所述无人飞行器的飞行路径；
控制所述无人飞行器按照所述飞行路径飞行，以实现调节对所述目标的观察视角。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：
根据所述视角调节参数，控制所述无人飞行器所携带的用于拍摄所述目标的相机的拍摄视角，以实现调节对所述目标的观察视角。


9.一种目标观察系统，其特征在于，包括遥控设备和无人飞行器；
其中，所述遥控设备用于在显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·格诺特，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44