航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收地面站发送的航线描述信息，航线描述信息包括区域信息，区域信息包括飞行区域的位置信息；根据区域信息，确定飞行区域对应的第一航线任务；在飞行区域内，执行第一航线任务。通过向无人机发送飞行所需的区域信息，无人机可以根据区域信息生成飞行航线；从而不再需要地面站向无人机发送完整的航线信息，而是由无人机自动生成飞行航线，进而得到航线任务；从而可以减小了地面站与无人机之间的传输信息的数据量，进而提升了信息的传输效率，提高了无人机的航线执行效率。

Transmission method, device and system of route information, UAV, ground station and computer readable storage medium

The application provides a transmission method, device and system of route information, UAV, ground station and computer readable storage medium, wherein the method includes: receiving route description information sent by ground station, route description information includes area information, area information includes position information of flight area; determining the first route task corresponding to flight area according to area information In the flight area, carry out the first route mission. By sending regional information to UAV, UAV can generate flight route according to regional information; thus, it is no longer necessary for ground station to send complete route information to UAV, but for UAV to automatically generate flight route, and then get route task; thus, it can reduce the amount of data transmitted between ground station and UAV, and further improve the information The transmission efficiency of UAV is improved.

【技术实现步骤摘要】
航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质。
技术介绍
无人飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)也可以被称为无人机。无人机受控于地面站(GroundStation)，可以根据地面站发送的信息进行飞行。例如，地面站可以根据用户操作生成用户计划的航线信息，并可以向无人机发送该航线信息。无人机根据接收到的航线信息确定飞行航线进行飞行。当前，由于地面站与无人机之间的传输带宽有限，若航线信息的数据量较大，则会导致该航线信息的传输效率较低，影响无人机根据航线信息进行飞行。
技术实现思路
本申请提供一种航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质，用以解决航线信息的传输效率较低，影响无人机根据航线信息进行飞行的问题。第一方面，本申请提供一种航线信息的传输方法，应用于无人机，包括：接收地面站发送的航线描述信息，所述航线描述信息包括区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务；在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：根据所述区域信息，确定起始航点的位置信息以及航线形状；根据所述起始航点的位置信息以及所述航线形状，确定所述第一航线任务中的飞行航线。结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：根据所述区域信息，确定所述飞行区域内的航点信息；根据所述航点信息，确定所述第一航线任务中的飞行航线。结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，根据所述区域信息，确定所述飞行区域内的航点信息，包括：根据所述区域信息，确定所述飞行区域内起始航点的位置信息以及终止航点的位置信息。结合第一方面或第一方面的任一实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：根据所述区域信息，确定是否存在禁飞区域；若存在禁飞区域，确定所述飞行区域对应的对所述禁飞区域进行规避的飞行航线。结合第一方面或第一方面的任一实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务之后，所述方法还包括：获取飞行状态信息；根据所述飞行状态信息，确定所述第一航线任务是否满足第一执行条件；所述在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务，包括：若满足，在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。结合第一方面的第五种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述方法还包括：若不满足，向所述地面站发送第一提示信息，以提示所述第一航线任务执行失败。结合第一方面、或第一方面的第一种实施方式、或第一方面的第二种实施方式、或第一方面的第三种实施方式、或第一方面的第四种实施方式、或第一方面的第五种实施方式、或第一方面的第六种实施方式，或在第一方面的第七种实施方式中，所述方法还包括：在执行所述第一航线任务的过程中，判断是否存在执行失败的任务；若存在执行失败的任务，在执行所述第一航线任务后，根据所述执行失败的任务对应的位置信息，确定第二航线任务。结合第一方面的第七种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述方法还包括：若存在执行失败的任务，则向所述地面站发送存在任务执行失败的消息。结合第一方面的第八种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述方法还包括：接收地面站发送的针对所述第二航线任务的控制指令；根据所述控制指令，执行所述第二航线任务。结合第一方面、或第一方面的第一种实施方式、或第一方面的第二种实施方式、或第一方面的第三种实施方式、或第一方面的第四种实施方式、或第一方面的第五种实施方式、或第一方面的第六种实施方式，或在第一方面的第十种实施方式中，所述方法还包括：接收所述地面站发送的更新航线描述信息，其中，所述更新航线描述信息包括更新航点信息或更新区域信息；根据所述更新航线描述信息，将所述第一航线任务更新为第三航线任务。结合第一方面的第十种实施方式，在第一方面的第十一种实施方式中，所述方法还包括：根据所述第一航线任务的当前执行状态，判断所述第三航线任务是否满足执行第二执行条件；若满足，执行所述第三航线任务；若不满足，向所述地面站发送第二提示信息，以提示所述第三航线任务执行失败。第二方面，本申请提供一种航线信息的传输方法，应用于地面站，包括：根据用户操作，生成区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；将包含所述区域信息的航线描述信息发送至无人机，以使所述无人机根据所述区域信息确定所述飞行区域对应的第一航线任务。结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，述方法还包括：根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的所述第一航线任务；显示所述第一航线任务；所述将包含所述区域信息的航线描述信息发送至无人机，包括：若检测到用户对所述飞行航线的确认操作，将包含所述区域信息的航线描述信息发送至无人机。结合第二方面或第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第二种实施方式中，所述方法还包括：若接收到所述无人机针对所述第一航线任务反馈的存在任务执行失败的消息时，确定所述第一航线任务中执行失败的任务；根据所述执行失败的任务，重新确定第二航线任务；显示所述第二航线任务。结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述方法还包括：若检测到用户对所述第二航线任务的确认操作，向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机在接收到所述控制指令后，执行所述第二航线任务。结合第二方面或第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述方法还包括：接收用户针对所述第一航线任务的更新操作；根据所述更新操作，生成更新航线描述信息，所述更新航线描述信息包括更新航点信息或更新区域信息；将所述更新航线描述信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述更新航线描述信息，将所述第一航线任务更新为第三航线任务。第三方面，本申请提供一种无人机，包括：通信接口、任务控制器、飞行控制器；所述通信接口和所述飞行控制器分别与所述任务控制器连接；所述通信接口，用于接收地面站发送的航线描述信息，并将所述航线描述信息发送给所述任务控制器，其中，所述航线描述信息包括区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；所述任务控制器，用于根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，并将所述第一航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航线信息的传输方法，其特征在于，应用于无人机，包括：/n接收地面站发送的航线描述信息，所述航线描述信息包括区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；/n根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务；/n在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。/n

【技术特征摘要】
20180816 DE 102018120013.71.一种航线信息的传输方法，其特征在于，应用于无人机，包括：
接收地面站发送的航线描述信息，所述航线描述信息包括区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；
根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务；
在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：
根据所述区域信息，确定起始航点的位置信息以及航线形状；
根据所述起始航点的位置信息以及所述航线形状，确定所述第一航线任务中的飞行航线。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：
根据所述区域信息，确定所述飞行区域内的航点信息；
根据所述航点信息，确定所述第一航线任务中的飞行航线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述区域信息，确定所述飞行区域内的航点信息，包括：
根据所述区域信息，确定所述飞行区域内起始航点的位置信息以及终止航点的位置信息。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：
根据所述区域信息，确定是否存在禁飞区域；
若存在禁飞区域，确定所述飞行区域对应的对所述禁飞区域进行规避的飞行航线。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务之后，所述方法还包括：
获取飞行状态信息；
根据所述飞行状态信息，确定所述第一航线任务是否满足第一执行条件；
所述在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务，包括：
若满足，在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不满足，向所述地面站发送第一提示信息，以提示所述第一航线任务执行失败。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在执行所述第一航线任务的过程中，判断是否存在执行失败的任务；
若存在执行失败的任务，在执行所述第一航线任务后，根据所述执行失败的任务对应的位置信息，确定第二航线任务。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若存在执行失败的任务，则向所述地面站发送存在任务执行失败的消息。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收地面站发送的针对所述第二航线任务的控制指令；
根据所述控制指令，执行所述第二航线任务。


11.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述地面站发送的更新航线描述信息，其中，所述更新航线描述信息包括更新航点信息或更新区域信息；
根据所述更新航线描述信息，将所述第一航线任务更新为第三航线任务。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一航线任务的当前执行状态，判断所述第三航线任务是否满足执行第二执行条件；
若满足，执行所述第三航线任务；
若不满足，向所述地面站发送第二提示信息，以提示所述第三航线任务执行失败。


13.一种航线信息的传输方法，其特征在于，应用于地面站，包括：
根据用户操作，生成区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；
将包含所述区域信息的航线描述信息发送至无人机，以使所述无人机根据所述区域信息确定所述飞行区域对应的第一航线任务。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的所述第一航线任务；
显示所述第一航线任务；
所述将包含所述区域信息的航线描述信息发送至无人机，包括：
若检测到用户对所述飞行航线的确认操作，将包含所述区域信息的航线描述信息发送至无人机。


15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述无人机针对所述第一航线任务反馈的存在任务执行失败的消息时，确定所述第一航线任务中执行失败的任务；
根据所述执行失败的任务，重新确定第二航线任务；
显示所述第二航线任务。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到用户对所述第二航线任务的确认操作，向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机在接收到所述控制指令后，执行所述第二航线任务。


17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用户针对所述第一航线任务的更新操作；
根据所述更新操作，生成更新航线描述信息，所述更新航线描述信息包括更新航点信息或更新区域信息；
将所述更新航线描述信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述更新航线描述信息，将所述第一航线任务更新为第三航线任务。


18.一种无人机，其特征在于，包括：通信接口、任务控制器、飞行控制器；
所述通信接口和所述飞行控制器分别与所述任务控制器连接；
所述通信接口，用于接收地面站发送的航线描述信息，并将所述航线描述信息发送给所述任务控制器，其中，所述航线描述信息包括区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；
所述任务控制器，用于根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，并将所述第一航线任务发送给所述飞行控制器；
所述飞行控制器，用于在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。


19.如权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，具体用于：
根据所述区域信息，确定起始航点的位置信息以及航线形状；
根据所述起始航点的位置信息以及所述航线形状，确定所述第一航线任务中的飞行航线。


20.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，具体用于：
根据所述区域信息，确定所述飞行区域内的航点信息；
根据所述航点信息，确定所述第一航线任务中的飞行航线。


21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，具体用于：
根据所述区域信息，确定所述飞行区域内起始航点的位置信息以及终止航点的位置信息。


22.根据权利要求18-21任一项所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，具体用于：
根据所述区域信息，确定是否存在禁飞区域；
若存在禁飞区域，确定所述飞行区域对应的对所述禁飞区域进行规避的飞行航线。


23.根据权利要求18-22任一项所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，还用于：
在根据所述区域信息确定所述飞行区域对应的第一航线任务之后，获取飞行状态信息；
根据所述飞行状态信息，确定所述第一航线任务是否满足第一执行条件；
所述飞行控制器，具体用于：
若满足，在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。


24.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，还用于：
若不满足，则通过所述通信接口向所述地面站发送第一提示信息，以提示所述第一航线任务执行失败。


25.根据权利要求18-24任一项所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，还用于：
在执行所述第一航线任务的过程中，判断是否存在执行失败的任务；
若存在执行失败的任务，在执行所述第一航线任务后，根据所述执行失败的任务对应的位置信息，确定第二航线任务。


26.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，还用于：
若存在执行失败的任务，则通过所述通信接口向所述地面站发送存在任务执行失败的消息。


27.根据权利要求26所述的无人机，其特征在于，所述任务控制器，还用于：通过所述通信接口接收地面站发送的针对所述第二航线任务的控制指令，并将所述控制指令发送给所述飞行控制器；
所述飞行控制器，还用于根据所述控制指令，执行所述第二航线任务。


28.根据权利要求18-24任一项所述的无人机，其特征在于，所述通信接口，还用于：接收所述地面站发送的更新航线描述信息，并将所述更新航线描述信息发送给所述任务控制器，其中，所述更新航线描述信息包括更新航点信息或更新区域信息；
所述任务控制器，还用于根据所述更新航线描述信息，将所述第一航线任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·吉奥纳，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44