一种充电管理系统、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电管理系统、方法、装置和存储介质，该系统包括：微处理器用于获取至少两个待充电电池的当前电量参数；微处理器的控制端与至少两个充电回路开关的受控端连接，用于根据当前电量参数确定是否对至少两个待充电电池进行充电，并根据供电电源的工作状态控制至少两个充电回路开关中任一充电回路开关的通断状态。本发明专利技术实施例利用微处理器集中管理多路供电电源对多个待充电电池的充电情况，从而省去了繁琐的DC‑DC电路，实现了在降低硬件成本的情况下，自动对多个待充电电池进行充电管理。

A charging management system, method, device and storage medium

The invention discloses a charging management system, method, device and storage medium, the system includes: a microprocessor is used to obtain the current electric quantity parameters of at least two batteries to be charged; the control end of the microprocessor is connected with the controlled end of at least two charging circuit switches, which is used to determine whether to charge at least two batteries to be charged according to the current electric quantity parameters, and according to the power supply The working state of the electric power supply controls the on-off state of any one of at least two charging circuit switches. In the embodiment of the invention, a microprocessor is used to centrally manage the charging of multiple power supplies to multiple batteries to be charged, thus eliminating the tedious DC \u2011 DC circuit, and realizing the automatic charging management of multiple batteries to be charged under the condition of reducing the hardware cost.

【技术实现步骤摘要】
一种充电管理系统、方法、装置和存储介质
本专利技术实施例涉及充电管理技术，尤其涉及一种充电管理系统、方法、装置和存储介质。
技术介绍
由于无人机自身具备成本低、使用方便等优点，无人机在各个领域的应用越来越广泛。目前，无人机的续航时间普遍偏短，为了更长时间的续航，一般可通过携带多块电池进行续航，但在对过多电池进行充电时，需要人工一一插拔，从而造成充电过程比较繁琐。同时，目前一般都采用单电源供电的方式，对电池进行供电，即选用现成的电源模块，然后经过直流-直流(DC-DC)降压电路进行降压、分流等手段分别对多个电池进行充电管理，但这种供电方式需使用DC-DC降压电路，增加了硬件设计成本，尤其是在充电的功率很大时，由于大功率电源的热处理、电磁兼容，从而大大增加了硬件设计成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种充电管理系统、方法、装置和存储介质，在降低硬件成本的同时，自动对待充电电池进行充电管理。第一方面，本专利技术实施例提供了一种充电管理系统，包括：微处理器、与所述微处理器通信连接的至少两个供电模块以及与所述微处理器通信连接的至少两个待充电电池；所述至少两个供电模块中的每一个供电模块均包括供电电源、以及给所述供电电源配置的至少两个充电回路开关；所述至少两个充电回路开关中的每一个充电回路开关均包括受控端、第一数据端和第二数据端；所述供电电源的输出端与各所述充电回路开关的第一数据端连接，所述至少两个所述充电回路开关的第二数据端分别与所述至少两个待充电电池连接；所述微处理器用于获取所述至少两个待充电电池的当前电量参数；所述微处理器的控制端与所述至少两个充电回路开关的受控端连接，用于根据所述当前电量参数确定是否对所述至少两个待充电电池进行充电，并根据所述供电电源的工作状态控制所述至少两个充电回路开关中任一充电回路开关的通断状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种充电管理方法，包括：确定待充电电池已接入所述充电管理系统且需要充电；判断至少两个供电模块中是否存在空闲的供电模块；若是，则控制所述空闲的供电模块给所述待充电电池充电。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种充电管理装置，包括：第一确定模块，用于确定待充电电池已接入所述充电管理系统且需要充电；第一判断模块，用于判断至少两个供电模块中是否存在空闲的供电模块；第一控制模块，用于若是，则控制所述空闲的供电模块给所述待充电电池充电。第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的充电管理方法。本专利技术通过微处理器与待充电电池进行通信连接，以获取待充电电池的当前电量参数，然后微处理器根据当前电量参数确定是否对待充电电池进行充电，并根据供电电源的工作状态控制对应的充电回路开关的通断状态，给待充电电池进行供电，利用微处理器集中管理多路供电电源对多个待充电电池的充电情况，从而省去了繁琐的DC-DC电路，实现了在降低硬件成本的情况下，自动对多个待充电电池进行充电管理。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种充电管理系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种充电管理系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的又一种充电管理系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种充电管理方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的另一种充电管理方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的又一种充电管理方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的再一种充电管理方法的流程图；图8是本专利技术实施例提供的一种充电管理装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例提供的一种充电管理系统的结构示意图，本实施例可适用于对多个待充电电池进行充电管理的情况。该系统包括：微处理器110，与微处理器110通信连接的至少两个供电模块120，以及与微处理器110通信连接的至少两个待充电电池130；其中，至少两个供电模块120中的每一个供电模块120均包括供电电源1201、以及给供电电源1201配置的至少两个充电回路开关1202；至少两个充电回路开关1202中的每一个充电回路开关1202均包括受控端、第一数据端和第二数据端；供电电源1201的输出端与各充电回路开关1202的第一数据端连接，至少两个充电回路开关1202的第二数据端分别与至少两个待充电电池130连接；微处理器110用于获取至少两个待充电电池130的当前电量参数；微处理器110的控制端与至少两个充电回路开关1202的受控端连接，用于根据当前电量参数确定是否对至少两个待充电电池130进行充电，并根据供电电源1201的工作状态控制至少两个充电回路开关1202中任一充电回路开关1202的通断状态。其中，供电电源1201指的是可以恒压恒流输出的电源，是可以单独给一个待充电电池130进行充电的电源。在实施例中，恒压指的是待充电电池130所能支持的最高电压；恒流指的是待充电电池130所能支持的最大持续电流。在此需要说明的是，实施例的技术方案是在供电电源1201不大于待充电电池130的基础上进行实施的，即所有的供电电源1201在分别给待充电电池130进行充电时，还有剩余的待充电电池130处于等待充电的状态。可以理解为，供电电源1201的数量小于或等于待充电电池130的数量。需要理解的是，充电管理系统中供电电源1201的数量小于等于待充电电池130的数量，也是为了保证所有供电电源1201输出的总功率小于等于所有待充电电池130所需的总功率，这样可直接根据每个待充电电池130所需的功率来设置供电电源1201的输出功率，而不需通过DC-DC降压电路对供电电源1201输出的电压作降压处理。为了便于对供电电源1201和待充电电池130之间电压和电流的关系进行说明。在实施例中，可设置所有待充电电池130的最高电压是相同的，以及最大持续电流是相同的。示例性地，假设充电管理系统有两个供电电源1201，并且有三个待充电电池130需要充电，每个待充电电池130的最高电压为4V，最大持续电流为500mA，则待充电电池130所需的功率为2瓦，此时，可将每个供电电源1201的功率设置为2瓦，并且输出的电压为4V，电流为500mA，这样，每个供电电源1201可通过外设充电接口140直接给每个待充电电池130进行充电，而不需DC-DC电路进行降压处理。同时，由于每个供电电源1201本身也是单个待充电电池130的适配器，因此保证了充电的可靠性。当然，在实施例中，由于每个待充电电池130的最高电压和最大持续电流是相同的，可以理解为，每个待充电电池130的型号是相同的，即供电电源1201是每个待充电电池130可以共用的适配器，从而降低了开发成本和缩短了开发周期。当然，为了便于一个供电电源1201可以给多个待充电电池130进行充电，每个供电电源1201可设置有多个充电回路开关1202。其中，每个供电电源1201可以通过充电回路开关1202与多个待充电电池130连接。可以理解为，每个充电回路开关1202与待充电电池130是一一对应的，即每个充电回路开关1202对应一个待充电电池130。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电管理系统，其特征在于，包括：微处理器，与所述微处理器通信连接的至少两个供电模块，以及与所述微处理器通信连接的至少两个待充电电池；所述至少两个供电模块中的每一个供电模块均包括供电电源、以及给所述供电电源配置的至少两个充电回路开关；所述至少两个充电回路开关中的每一个充电回路开关均包括受控端、第一数据端和第二数据端；所述供电电源的输出端与各所述充电回路开关的第一数据端连接，所述至少两个所述充电回路开关的第二数据端分别与所述至少两个待充电电池连接；所述微处理器用于获取所述至少两个待充电电池的当前电量参数；所述微处理器的控制端与所述至少两个充电回路开关的受控端连接，用于根据所述当前电量参数确定是否对所述至少两个待充电电池进行充电，并根据所述供电电源的工作状态控制所述至少两个充电回路开关中任一充电回路开关的通断状态。

【技术特征摘要】
1.一种充电管理系统，其特征在于，包括：微处理器，与所述微处理器通信连接的至少两个供电模块，以及与所述微处理器通信连接的至少两个待充电电池；所述至少两个供电模块中的每一个供电模块均包括供电电源、以及给所述供电电源配置的至少两个充电回路开关；所述至少两个充电回路开关中的每一个充电回路开关均包括受控端、第一数据端和第二数据端；所述供电电源的输出端与各所述充电回路开关的第一数据端连接，所述至少两个所述充电回路开关的第二数据端分别与所述至少两个待充电电池连接；所述微处理器用于获取所述至少两个待充电电池的当前电量参数；所述微处理器的控制端与所述至少两个充电回路开关的受控端连接，用于根据所述当前电量参数确定是否对所述至少两个待充电电池进行充电，并根据所述供电电源的工作状态控制所述至少两个充电回路开关中任一充电回路开关的通断状态。2.根据权利要求1所述的充电管理系统，其特征在于，所述供电模块还包括：外设充电接口，所述外设充电接口的第一端与所述充电回路开关的第二数据端连接，所述外设充电接口的第二端与所述待充电电池连接；所述充电回路开关的第二数据端通过对应的所述外设充电接口，对所述待充电电池进行充电。3.根据权利要求1所述的充电管理系统，其特征在于，所述供电电源的数量小于或等于所述待充电电池的数量。4.一种充电管理方法，用于充电管理系统，其特征在于，包括：确定待充电电池已接入所述充电管理系统且需要充电；判断至少两个供电模块中是否存在空闲的供电模块；若是，则控制所述空闲的供电模块给所述待充电电池充电。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定待充电电池已接入所述充电管理系统且需要充电，包括：获取所述待充电电池的当前电量参数，其中，所述当前电量参数包括所述待充电电池的电量和电压；根据所述当前电量参数，判断所述待充电电池是否满电；若否，则确定所述待充电电池需要充电。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述判断至少两个供电模块中是否存在空闲的供电模块，包括：检测所述至少两个供电模块中每一个供电模块是否存在充电电流；若否，则判断所述至少两个供电模块中存在空闲的供电模块。7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述判断至少两个供电模块中是否存在空闲的供电模块，包括：检测所述至少两个供电模块中每一个供电模块中的至少两个充电回路开关是否均处于打开状态；若是，则判断所述至少两个供电模块中存在空闲的供电模块。8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述确定待充电电池已接入所述充电管理系统之前，该方法还包括：根据所述待充电电池的最大充电电压和最大充电电流配置所述至少两个供电模块中各供电电源的供电电压和供电电流。9.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述控制所述空闲的供电模块给所述待充电电池充电，包括：确定所述待充电电池所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44