旋转传输信号机构以及无人机云台制造技术

本发明专利技术公开了旋转传输信号机构以及无人机云台，其中，旋转传输信号机构通过在第一接线组件和第二接线组件中的一者上设置有环状导电结构，另一者上设置有与环状导电结构抵接的电刷，当第一接线组件和第二接线组件相对转动时，电刷和环状导电结构可以实现第一接线组件和第二接线组件之间的信号保持连接，而不用在第一接线组件和第二接线组件中穿设信号导线，因而也就不会在第一接线组件和第二接线组件相对转动的过程中出现线路缠绕的问题，从而不会限制第一接线组件和第二接线组件相对的旋转角度。当该旋转信号传输机构运用于无人机云台上时，可以避免线路缠绕问题对摄像头旋转角度的影响，摄像头可以实现360°旋转。

Rotating transmission signal mechanism and UAV platform

The invention discloses a rotary transmission signal mechanism and a UAV platform, wherein, the rotary transmission signal mechanism is provided with a ring-shaped conductive structure on one of the first connection components and the second connection components, and the other is provided with a brush which is connected with the ring-shaped conductive structure. When the first connection component and the second connection component rotate relative to each other, the brush and the ring-shaped conductive structure can be realized Now, the signal between the first wiring assembly and the second wiring assembly is kept connected, instead of passing signal wires in the first wiring assembly and the second wiring assembly, so the problem of line winding will not occur in the process of the relative rotation of the first wiring assembly and the second wiring assembly, thus the relative rotation angle of the first wiring assembly and the second wiring assembly will not be limited. When the rotating signal transmission mechanism is applied to the UAV platform, it can avoid the influence of line winding on the camera rotation angle, and the camera can achieve 360 \u00b0 rotation.

【技术实现步骤摘要】
旋转传输信号机构以及无人机云台
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种旋转传输信号机构以及一种采用该旋转传输信号机构的无人机云台。
技术介绍
云台是一种对拍摄设备进行增稳的装置，在无人机领域具有广泛的运用，通常云台包括用于连接在无人机机体上的第一轴臂、用于连接摄像头并与第一轴臂转动连接的第二轴臂和安装于第一轴臂上以用于驱动第二轴臂转动的电机。现有的多是采用在无人机机体和摄像头之间穿设线路以实现无人机机体和摄像头之间的信号传输。但是，该设计方式，第一轴臂和第二轴臂在相对转动的过程中会使线路发生缠绕，第一轴臂和第二轴臂无法做到360°旋转，限制了拍摄设备的拍摄角度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一公开一种旋转传输信号机构，用以解决现有的云台的第一轴臂和第二轴臂在相对转动的过程中会使线路发生缠绕的问题。本专利技术的目的之二公开一种无人机云台，该无人机云台采用上述的旋转传输信号机构。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种旋转传输信号机构，包括具有第一接线端子的第一接线组件和具有第二接线端子并与所述第一接线组件转动连接的第二接线组件，所述第一接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第一接线端子电连接的第一导电结构，所述第二接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第二接线端子电连接的第二导电结构，所述第一导电结构和所述第二导电结构中的一者为环状导电结构、另一者为电刷，每个所述电刷对应与一个所述环状导电结构抵接。作为一种改进方式，所述第一接线组件包括所述第一接线端子、第一端盖以及与所述第二接线组件转动连接的轴芯，所述第一接线端子和所述轴芯分别固定于所述第一端盖相背的两侧，所述若干个环状导电结构沿所述轴芯的轴向间隔环设于所述轴芯的外侧面，所述轴芯中穿设有若干个用于电连接所述第一接线端子和所述环状导电结构的第一导线。作为一种改进方式，所述轴芯的外侧面设置有若干个第一环形凹槽，所述若干个第一环形凹槽沿所述轴芯的轴向间隔设置，每个所述第一环形凹槽中设置一个所述环状导电结构；且/或，所述轴芯上设置有若干个第一穿孔，每个所述第一穿孔包括第一孔部和与所述第一孔部连通的第二孔部，所述第一孔部从所述轴芯之朝向所述第一端盖的端面往所述轴芯的轴向延伸，所述第二孔部从所述第一孔部之远离所述第一端盖的端部沿所述轴芯径向向外延伸至所述轴芯的外侧面，每个所述第一穿孔中穿设一个所述第一导线；且/或，所述的环状导电结构为环设在轴芯外侧面的导电环，或者为环设在轴芯外侧面的环状导线，或者为环设在轴芯外侧面的环状导电镀层。作为一种改进方式，所述第二接线组件包括所述第二接线端子、第二端盖以及第一筒体，所述第二接线端子和所述第一筒体分别固定设置于所述第二端盖相背的两侧，所述第一筒体套设于所述轴芯外周并与所述轴芯转动连接，所述第一筒体的内侧壁轴向间隔开设有若干个电刷孔，每个所述电刷孔中设置一个所述电刷，所述第一筒体中穿设有若干个用于电连接所述第二接线端子和所述电刷的第二导线。作为一种改进方式，所述第二接线组件还包括套设于所述第一筒体外周并与所述第一筒体和/或所述第二端盖固定连接的第二筒体，所述第一筒体的外侧面凹设有沿所述第一筒体轴向延伸至所述第一筒体的端面的条形槽，每个所述条形槽内嵌两条沿第一筒体径向并排设置的所述第二导线和设于两条所述第二导线之间的第一绝缘件，位于所述第一筒体径向外侧的所述第二导线与所述第二筒体之间设置有第二绝缘件；且/或，所述电刷为弯折压缩于所述电刷孔中的弹性导电件，或者，所述电刷弹性压缩安装于所述电刷孔中。作为一种改进方式，所述旋转传输信号机构还包括两个分别套设于所述轴芯两端的第一轴承，所述第一筒体通过两个所述第一轴承与所述轴芯转动连接；且/或，所述旋转传输信号机构还包括第一垫圈，所述第一垫圈设置于所述第二筒体与所述第一端盖之间。作为一种改进方式，所述第一接线组件包括所述第一接线端子和与所述第二接线组件转动连接的顶盖，所述第一接线端子设置于所述顶盖之远离所述第二接线组件的一侧，所述顶盖朝向所述第二接线组件的一侧间隔设置有若干个间隔设置的第二环形凹槽，所述若干个第二环形凹槽同轴设置，每个所述第二环形凹槽中内嵌一个所述环状导电结构。作为一种改进方式，所述第二接线组件包括所述第二接线端子和与所述顶盖转动连接的底盖，所述第二接线端子设置于所述底盖之远离所述第一接线组件的一侧，所述底盖朝向所述顶盖的一侧由里向外间隔设置有若干个安装孔，每个安装孔中安装一个所述电刷。作为一种改进方式，所述旋转传输信号机构还包括连接轴和两个第二轴承，所述顶盖和所述底盖上分别贯穿开设一个轴承孔，每个所述轴承孔中安装一个所述第二轴承，所述连接轴穿设于两个所述第二轴承中；且/或，所述旋转传输信号机构还包括第二垫圈，所述第二垫圈设置于所述顶盖和所述底盖之间。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种无人机云台，包括用于供无人机机身安装的安装座、与所述安装座连接的第一轴臂、用于连接摄像头并与所述第一轴臂转动连接的第二轴臂、安装于所述第一轴臂上以用于驱动所述第二轴臂转动的电机以及上述的旋转传输信号机构，所述第一接线组件与所述第二接线组件中的一者与所述第一轴臂固定连接，另一者与所述第二轴臂固定连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置旋转传输信号机构通过在第一接线组件和第二接线组件中的一者上设置有环状导电结构，另一者上设置有环状导电结构抵接的电刷，这样，当第一接线组件和第二接线组件相对转动时，电刷和环状导电结构可以实现第一接线组件和第二接线组件之间的信号保持连接，而不用通过在第一接线组件和第二接线组件中穿设导线来实现第一接线组件和第二接线组件之间的信号连接，因而，也就不会在第一接线组件和第二接线组件相对转动的过程中出现线路缠绕的问题，从而不会限制第一接线组件和第二接线组件相对的旋转角度。当该旋转信号传输机构运用于无人机云台上时，可以避免线路缠绕问题对摄像头旋转角度的影响，摄像头可以实现360°旋转，极大地扩大了摄像头的拍摄角度。附图说明图1为本专利技术实施例一公开的旋转传输信号机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例一公开的旋转传输信号机构的剖面示意图；图3为本专利技术实施例一公开的旋转传输信号机构的爆炸示意图；图4为本专利技术实施例一公开的轴芯的剖面示意图；图5为本专利技术实施例一公开的第一筒体的剖面示意图；图6为本专利技术实施例一公开的第一筒体的爆炸示意图；图7为本专利技术实施例二公开的旋转传输信号机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例二公开的旋转传输信号机构第一视角的爆炸示意图；图9为本专利技术实施例二公开的旋转传输信号机构第二视角的爆炸示意图；图10为本专利技术实施例三公开的无人机云台的结构示意图；图11为本专利技术实施例三公开的无人机云台的爆炸示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一：请参阅图1-6，本专利技术的实施例一公开了一种旋转传输信号机构40，包括具有第一接线端子411的第一接线组件41和具有第二接线端子421并与第一接线组件41转动连接的第二接线组件42，第一接线组件41上设有若干个间隔设置且都与第一接线端子411电连接的第一导电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转传输信号机构，其特征在于，包括具有第一接线端子的第一接线组件和具有第二接线端子并与所述第一接线组件转动连接的第二接线组件，所述第一接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第一接线端子电连接的第一导电结构，所述第二接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第二接线端子电连接的第二导电结构，所述第一导电结构和所述第二导电结构中的一者为环状导电结构、另一者为电刷，每个所述电刷对应与一个所述环状导电结构抵接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转传输信号机构，其特征在于，包括具有第一接线端子的第一接线组件和具有第二接线端子并与所述第一接线组件转动连接的第二接线组件，所述第一接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第一接线端子电连接的第一导电结构，所述第二接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第二接线端子电连接的第二导电结构，所述第一导电结构和所述第二导电结构中的一者为环状导电结构、另一者为电刷，每个所述电刷对应与一个所述环状导电结构抵接。2.根据权利要求1所述的旋转传输信号机构，其特征在于，所述第一接线组件包括所述第一接线端子、第一端盖以及与所述第二接线组件转动连接的轴芯，所述第一接线端子和所述轴芯分别固定于所述第一端盖相背的两侧，所述若干个环状导电结构沿所述轴芯的轴向间隔环设于所述轴芯的外侧面，所述轴芯中穿设有若干个用于电连接所述第一接线端子和所述环状导电结构的第一导线。3.根据权利要求2所述的旋转传输信号机构，其特征在于，所述轴芯的外侧面设置有若干个第一环形凹槽，所述若干个第一环形凹槽沿所述轴芯的轴向间隔设置，每个所述第一环形凹槽中设置一个所述环状导电结构；且/或，所述轴芯上设置有若干个第一穿孔，每个所述第一穿孔包括第一孔部和与所述第一孔部连通的第二孔部，所述第一孔部从所述轴芯之朝向所述第一端盖的端面往所述轴芯的轴向延伸，所述第二孔部从所述第一孔部之远离所述第一端盖的端部沿所述轴芯径向向外延伸至所述轴芯的外侧面，每个所述第一穿孔中穿设一个所述第一导线；且/或，所述的环状导电结构为环设在轴芯外侧面的导电环，或者为环设在轴芯外侧面的环状导线，或者为环设在轴芯外侧面的环状导电镀层。4.根据权利要求2或3所述的旋转传输信号机构，其特征在于，所述第二接线组件包括所述第二接线端子、第二端盖以及第一筒体，所述第二接线端子和所述第一筒体分别固定设置于所述第二端盖相背的两侧，所述第一筒体套设于所述轴芯外周并与所述轴芯转动连接，所述第一筒体的内侧壁轴向间隔开设有若干个电刷孔，每个所述电刷孔中设置一个所述电刷，所述第一筒体中穿设有若干个用于电连接所述第二接线端子和所述电刷的第二导线。5.根据权利要求4所述的旋转传输信号机构，其特征在于，所述第二接线组件还包括套设于所述第一筒体外周并与所述第一筒体和/或所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44