本公开涉及一种圆形钉合器械。一种手术系统包括适配器组件和尖端保护器。所述适配器组件包括管状壳体和套管针组件，所述套管针组件可选择性地收纳在所述管状壳体中。所述尖端保护器包括：壳体，所述壳体限定穿过其中的通道，所述通道被配置成用于收纳所述...

一种外科缝合器械包含手柄组件、外科装载单元、以及将所述手柄组件和所述外科装载单元互连的适配器组件。所述外科装载单元包含存储器，所述存储器具有存储在其中的指令，当由所述手柄组件的处理器执行时，所述指令覆盖存储在所述手柄组件的存储器中的指令...

本发明涉及一种外科手术进入组件用密封组件。本发明的外科手术进入组件包括器械阀壳和布置在器械阀壳的腔内的阀组件。阀组件包括防护组件，与防护组件相邻布置的密封组件，以及用于将密封组件和防护组件保持在器械阀腔内居中的定心机构。密封组件包括多瓣...

圆形钉合器械的适配器组件包括负荷感测组件，该负荷感测组件配置成测量施加在适配器组件的管状壳体上的负荷。负荷传感器组件具有传感器主体、由传感器主体支撑的电气部件以及封闭电气部件的气密密封组件。气密密封组件包括冲压的基部和包覆模制的上部。

一种手术进入组件包括器械阀壳体和安置在所述器械阀壳体的腔内的阀组件。所述阀组件包括：护罩组件；密封件组件，其与所述护罩组件相邻地安置；以及定中心机构，其用于将所述密封件组件和所述护罩组件维持为在器械阀的所述腔内居中。所述护罩组件包括第一...

本发明涉及注射模制有应变计的重装组件，并提供一种外科缝合装置包含重装组件，所述重装组件包含外壳壳体、钉仓、接收在所述钉仓内的多个钉、用于从所述钉仓中弹出所述多个钉的推钉构件以及用于切割组织的刀具。所述外壳壳体支撑能够模制到所述外壳壳体中...

本公开涉及一种外科手术进入组件的密封组件。进入组件包含器械阀壳和设置在所述器械阀壳的腔内的阀组件。所述阀组件包含防护组件，以及设置在所述防护组件远侧的密封组件。在实施例中，所述密封组件包含呈重叠构造的多个密封段。所述多个密封段中的每个密...

提供了用于在手术程序期间检测图像退化的方法、系统和计算机可读介质。一种方法包括：接收手术器械的图像；获取所述手术器械的边缘的基线图像；将所述手术器械的图像的特征与所述手术器械的边缘的基线图像的特征进行比较，所述手术器械的图像是在获取所述...

一种医疗系统包含机器人臂、手术推车、设置臂和对准单元。所述设置臂安装到所述手术推车且配置成可操作地联接到所述机器人臂。所述对准单元可操作地联接到所述设置臂且配置成确定所述机器人臂相对于代表坐标系的定向。一种使机器人臂与代表坐标系对准的方...

一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：滑架，其被配置成联接到机器人臂；多个驱动轴，其可旋转地支撑在所述滑架中且被配置成与机电手术器械的对应从动构件接合；多个驱动齿轮，其固定到对应驱动轴；多个电机；和多个电机齿轮，其可操作地联...

提供了用于促进远程指导的手术程序的方法和系统。所述系统包括便携式输入手柄，所述便携式输入手柄进一步包括壳体、与所述壳体相邻安置的位置传感器以及与所述位置传感器通信的位置发送器。所述位置传感器可以被配置成感测所述壳体相对于所述位置发送器的...

一种用于在手术机器人系统中使用的末端执行器组件包含砧座组件和可操作地联接到所述砧座组件的钉仓组件。所述钉仓组件包含：底盘，其限定在其中的细长通道；钉仓主体，其被配置成可拆卸地接收在所述底盘的所述细长通道中；和装运楔，其可拆卸地联接到所述...

本发明公开了用于补偿在机器人手术期间的观察者移动的系统和方法。一种示例性系统包含：图像捕获装置，其被配置成捕获手术部位的图像；立体显示器装置；传感器，其被配置成检测观察者的位置；以及计算装置，其包含处理器和存储指令的存储器。所述指令在由...

一种放置手术机器人手推车组件的方法包含：确定第一手术机器人手推车组件相对于手术台的第一位置；计算所述第一手术机器人手推车组件朝向所述第一手术机器人手推车组件相对于所述手术台的第二位置的路径，其中在所述第二位置，所述第一手术机器人手推车组...

一种用于支撑机器人臂的手术推车包含竖直延伸的支撑柱、可移动地联接到所述支撑柱且被配置成承载机器人臂的托架，和制动机构。

本公开提供一种手术组件和使用方法。本公开的组装和拆卸机器人手术系统的方法包括：将手术器械的细长主体插入到手术机器人手臂的固定器中，凭此所述固定器使所述细长主体的近侧部从第一状况朝向第二状况移动，在所述第一状况中，所述近侧部不与由所述细长...

本发明涉及可重复使用的手术器械的认证和信息系统，并具体提供一种手术系统，其包括：手柄组件，其具有控制器，所述控制器具有至少一程序和存储器；接合器组件，其从所述手柄组件延伸；以及装载单元，其可释放地固定到所述接合器组件，所述装载单元具有安...

手术机器人系统包含细长滑件以及用于支撑器械驱动单元的托架。所述滑件包含内轴以及围绕所述内轴安置的外套筒。所述外套筒被配置成沿着由所述滑件限定的纵轴相对于所述内轴在缩回位置与伸出位置之间移动，在所述缩回位置中所述滑件具有第一长度，在所述伸...

一种手术端口操纵器包含：主体，其容纳运动源；臂，其耦合到所述主体；载荷传感器，其与所述臂相关联；以及控制器，其与所述载荷传感器和所述运动源通信。所述臂具有被配置成将手术端口可旋转地耦合到其上的端部，使得响应于来自所述运动源的电力供应，所...

外科缝合装置具有附接到砧座钳口构件的第一支撑件和附接到仓钳口构件的第二支撑件。在使用中，第一支撑件和第二支撑件将由外科缝合装置缝合的组织夹在中间。