江苏金陵智造研究院有限公司专利技术

江苏金陵智造研究院有限公司共有180项专利

  • 本发明公开了一种具备液压举升功能的差速轮系统,包括举升总成、驱动总成、拖链组件,举升总成包括液压举升组件、转向位置反馈组件、拉线传感器组件、可伸缩限位组件和树脂高压软管组件,所述液压举升组件通过可伸缩限位组件连接转向位置反馈组件,当液压...
  • 本发明公开了一种输入电压检测自动控制系统,包括输入电压检测电路、电压变化率DV/Dt检测电路、泄放电路和上下电时序控制电路,所述输入电压检测电路用于检测输入电压,产生输入电压异常信号;所述电压变化率DV/Dt检测电路用于检测输入电源变化...
  • 本发明为一种适用于棘轮装置的往复推拉工装,属于舱段端面螺栓预紧/松脱技术领域,包括驱动机构、传动机构、安装连接机构,其中,安装连接机构安装于舱段上M16x1.5的螺纹上,通过螺纹与舱段进行固定连接;传动机构安装于安装连接机构上,通过螺纹...
  • 本发明提出一种可视化、可实时优化的S型精益单元布局系统及方法,包括参数设置模块、数据统计模块、优化分析模块和显示模块;所述参数设置模块用于设置参数,数据统计模块用于对相应布局下的生产资源进行利用率统计,所述优化分析模块包括模型构建单元和...
  • 本技术公开了一种嵌入式电机泵,由柱塞泵、无刷直流电机、电连接器组成;所述柱塞泵为转子外支撑式,柱塞泵壳体开设进油口、出油口、泄油口,对称式设计具备双向吸油排油能力,可以嵌入安装。本技术应用于液压控制系统中,具有结构紧凑、重量轻、密封性好...
  • 本发明涉及一种延迟建压阀及电机泵带载启动方法,属于一种液压机构,该发明可以解决电机泵带载启动时,启动难
  • 本实用新型公开了一种支持级联主备切换的车载控制器,包括CPU控制模块、AD采集模块、通信模块、IO接口模块以及主备切换模块;CPU控制模块主要包含全国产化CPU、状态指示灯、操作系统和控制软件算法等;AD采集模块主要包含模拟量调理电路和...
  • 本实用新型公开一种二位二通直动式常闭电磁阀,所述电磁阀包含电磁部件、隔磁片、曲面弹簧、衔铁部件、阀座、阀体;其中,所述衔铁部件在所述阀座上,与所述阀座接触,所述曲面弹簧安装于所述衔铁部件和电磁部件之间,用于给所述衔铁部件施加预压力。该阀...
  • 本实用新型公开了一种嵌入式柱塞泵测试工装,工装由壳体、后封盖、过渡轴、附件及待测泵等组成;所述壳体包括前壳体、后壳体;所述后封盖包括后封盖、轴封;所述过渡轴包括过渡轴、轴承;所述附件包括出油接头、管接头、密封件。整体安装于油泵测试台安装...
  • 本申请公开了用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位,装配工位包括升降旋转平台、工装托盘、型材支架组件以及协作机器人组件;升降旋转平台中设有平台底座,平台底座放置在地面上;工装托盘安装于升降旋转平台上,工装托盘上放置产品,型材支架组件安装...
  • 本发明涉及自动机加系统技术领域,尤其是一种智能柔性加工系统及其加工方法。该系统中机械手是串联所有工位的物流设备,能够将产品在上下料工位、调转机构,机床、检测台与打标机间来回流转。智能柔性加工系统包括机械手,机床,检测台与打标机,配置了位...
  • 本实用新型提供的一种用于装配作业的接触式数据传输形式的智能力矩扳手装置,包括力矩扳手本体,力矩扳手采集电路、读写电路,采集电路外壳。本实用新型通过NFC实现近距离下发扭力命令,采集电路存储扭力命令,并按照顺序将扭力命令提醒在力矩扳手屏幕...
  • 本发明涉及一种无人车实时局部路径规划方法,提出一种实时局部路径规划及绕障技术,无人车在预先录制的全局路径和可允许变道范围内,进行实时局部路径规划和绕障计算,通过曲率和障碍物等约束条件剔除无效路径,设计评价函数对规划的局部路径进行代价计算...
  • 本申请公开了用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位及其工作方法,装配工位包括升降旋转平台、工装托盘、型材支架组件以及协作机器人组件;升降旋转平台中设有平台底座,平台底座放置在地面上;工装托盘安装于升降旋转平台上,工装托盘上放置产品,型材...
  • 本发明提出一种基于任务分解和状态判断的AGV任务执行方法,基于AKKA Actor模型对AGV任务进行分解,得到关于本次任务的三层子任务;第一层子任务为行程任务,将所述行程任务的多个终点进行连线,得到只包含一个起点和一个终点的子任务;第...
  • 本发明公开一种多点调平控制方法。在武器装备制造或飞机制造领域,为满足部件快速转移要求,使用移动机器人转运的方式替代原有吊装转运已成为趋势;由于地形及多点工位影响,完成移动后需对移动机器人进行举升及调平动作。如大型航天器舱段对接流程及飞机...
  • 本实用新型专利公开了一种低泄漏高响应高可靠性压力伺服阀,所述压力伺服阀包括力矩马达、阀体、滑阀、复位弹簧及进油喷嘴、回油喷嘴和挡板组成,进油喷嘴在零位时紧贴挡板,回油喷嘴与挡板存在初始间距,通过设计阀体内部流道,令喷嘴控制腔压力和工作油...
  • 本实用新型公开了一种自增压浸油式电机泵,包括柱塞泵、无刷直流电机和电连接器;所述无刷直流电机的一端和柱塞泵连接,另一端和电连接器,所述柱塞泵采用转子外支撑结构,无刷直流电机带动柱塞泵内的柱塞转子同步运转,进油口设置在无刷直流电机靠近电连...
  • 本发明公开了一种高承载低安装高度的减振一体化防爆主动转向轮装置,包括减振组件、转向组件、行驶组件;减振组件包括直线轴承、导向光轴和减振结构,通过减振结构起到减振,同时起到连接转向组件和行驶组件的作用,并降低防爆主动转向轮装置的整体高度;...
  • 本申请公开一种自动化柱塞组件精密球面旋合成形设备及其工作方法,设备包含柱塞上料机构、左加载滚轮机构、柱塞上料振动盘、左加载电缸、顶尖机构、右加载电缸、右加载滚轮机构、柱塞座上料机构、主轴夹持机构;其中,柱塞上料机构与柱塞座上料机构相向安...
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