本公开涉及适配器组合件和外科手术装载单元。一种适配器组合件包括细长主体和细长装载杆，所述细长主体被配置成收纳外科手术装载单元，所述细长装载杆联接到所述细长主体并且被配置成选择性地将所述外科手术装载单元锁定到所述适配器组合件。所述细长装载...

本发明涉及用于过多组织状况的切割优化，并具体提供一种操作手术缝合器的方法，其包含：以第一速度推进刀组合件，直到检测到预定力为止；当检测到所述预定力时以第二速度推进所述刀组合件，所述第二速度小于所述第一速度；及继续以所述第二速度推进所述刀...

本发明涉及用于检测表面下的血液的系统和方法，并具体提供一种用于在手术程序期间检测关注区域表面下的血液的方法，所述方法包括：用光源照射所述关注区域；使用图像捕获装置捕获所述关注区域的图像流；分解所述图像流以生成多个色彩空间频带；将滤色器应...

电动手术装置包含具有柔性缆线的线束。所述柔性缆线拥有覆盖层，所述覆盖层增加所述线束/柔性缆线可经受的消毒和灭菌循环的数目，由此延长所述电动手术装置的寿命。由此延长所述电动手术装置的寿命。由此延长所述电动手术装置的寿命。

一种机器人手术系统，其包含：控制器；手术器械，其支撑末端执行器；以及一个或多个连接器部件，其耦接到所述末端执行器并且是可移动的以操作所述末端执行器。存储器可操作地耦接到控制器并且被配置成维持一个或多个连接器部件的参考数据。传感器紧固到一...

一种配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。所述末端执行器可从所述末端执行器与由所述外管限定的纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置。所述铰接连杆相对于所述外管的纵向...

一种手术室和手术部位感知。本公开是针对一种扩增实境头戴式装置。所述装置包含：图像捕捉装置，其被配置成从第一视角捕捉手术环境的实时图像；镜片，其被配置为基于所述手术环境的所述实时图像显示扩增实时图像；以及眼球追踪模块，其耦合到所述镜片且被...

一种外科钉合器械包括细长手柄壳体、从所述手柄壳体向远端延伸的细长主体部分以及联接至所述细长主体部分并被配置为执行吻合的端部执行器。螺钉设置在所述手柄壳体内并具有远端部分，所述远端部分被配置为围绕组织封闭所述端部执行器。能旋转旋钮由所述手...

本发明涉及用软件及导管以机器人方式控制远程运动中心，并具体提供了一种机器人手术系统，其包括：机器人臂；手术器械，其选择性地联接到所述机器人臂；手术入口；控制器，其被配置成当所述手术器械被插入所述手术入口时，基于所述手术入口的部位而建立所...

本发明涉及具有刀架锁定的重新装载组件，并具体提供一种手术钉合装置包括重新装载组件，所述重新装载组件包括双棘爪系统，以在所述钉合装置击发之后将所述重新装载组件的刀架保持在缩回位置。所述双棘爪系统包括辅助和主棘爪，以改进所述刀架的保持力，以...

本发明涉及手持式机电手术器械，并具体提供一种手持式手术器械的手柄组件包括马达和致动触发器。夹紧和/或钉合组织可通过所述触发器的致动来执行。所述马达可被激活以辅助所述触发器的手动致动。所述手柄组件可包括用于实现附接的末端执行器的离散功能的...

一种手持式手术器械包含手柄外壳、从所述手柄外壳向远侧延伸的轴部分以及铰接轴。所述铰接轴可被配置成在所述轴部分内轴向移动以经由手动激活或电动机激活而铰接末端执行器。

本发明涉及具有柔性轴的手术钉合装置，并具体提供一种手术钉合装置包括壳体组件，所述壳体组件通过具有外管、中间管和内缆的柔性细长主体联接到工具组件。所述外管和所述内缆中的每一个具有固定地连接到所述壳体组件的近侧端部部分和固定地连接到所述工具...

一种适配器组合件包含：凸轮壳体，所述凸轮壳体限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽；第一细长轴；以及第二细长轴。所述第一细长轴具有收纳在所述近侧凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到外科手术装载单元的远端部分。所述第二细长轴具有收纳在所述远侧凸轮槽中的...

本公开涉及一种用于手术系统的安装装置和使用方法。一种手术安装装置包括：第一臂和第二臂，所述第一臂相对于所述第二臂在闭合位置与打开位置之间能够枢转，所述闭合位置在所述第一臂与所述第二臂之间限定第一距离，所述打开位置在所述第一臂与所述第二臂...

一种外科缝合装置包含工具组件，所述工具组件包含夹钳组件和阻抗组件。所述夹钳组件包含砧座组件和仓组件。所述工具组件支撑阻抗组件，所述阻抗组件用于测量抓在所述夹钳组件内的组织的阻抗。

本发明涉及包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械，并提供一种用于手术器械的适配器组件包括限定近端凸轮槽和远端凸轮槽的凸轮构件、第一铰接轴和第二铰接轴。所述第一铰接轴具有接纳在所述近端凸轮槽中的近端部分，以及配置成耦合到手术装载单元...

本发明涉及手持式外科手术器械，并具体提供一种手持式外科手术器械的手柄组合件包含：手柄壳体；齿条，其支撑在所述手柄壳体中并且被配置成以可操作的方式联接到外科手术末端执行器的从动部件；惰性小齿轮，其以可操作的方式联接到所述齿条；以及输出小齿...

本发明涉及用于手术进入组件的密封件组件，并具体提供一种进入组件，其包含仪器阀壳体和安置在所述仪器阀壳体的腔内的阀组件。所述阀组件包含防护组件、与所述防护组件相邻安置的密封件组件，以及用于将所述密封件组件和防护组件维持为在仪器阀的腔内居中...

一种用于与手术器械或机器人手术系统一起使用的反馈贴片包含衬底和安置在所述衬底上的刺激器。所述刺激器被配置成从所述手术器械或所述机器人手术系统的传感器接收反馈信号，且被配置成刺激与所述手术器械或所述机器人手术系统介接的临床医生的手。人手术...