一种适配器组合件包含：凸轮壳体，所述凸轮壳体限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽；第一细长轴；以及第二细长轴。所述第一细长轴具有收纳在所述近侧凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到外科手术装载单元的远端部分。所述第二细长轴具有收纳在所述远侧凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分。所述第一细长轴和所述第二细长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转而在相反的纵向方向上移动以铰接所述外科手术装载单元。
【技术实现步骤摘要】
包含适配器组合件和铰接外科手术装载单元的外科手术器械
本公开总体上涉及用于内窥镜使用的外科手术器械，并且更具体地说，涉及包含铰接附接的外科手术装载单元的适配器组合件的外科手术器械。
技术介绍
用于通过内窥镜治疗组织的各种类型的外科手术器械在本领域中是已知的，并且通常用于例如在横断、切除、吻合时闭合组织或器官、用于在胸部手术和腹部手术中闭塞器官以及用于电外科学地融合或密封组织。此种外科手术器械的一个实例是外科手术缝合器械。通常，外科手术缝合器械包含：末端执行器，所述末端执行器具有砧座组合件和用于支撑外科手术缝合钉的阵列的钉仓组合件；接近机构，所述接近机构用于接近所述钉仓组合件和所述砧座组合件；以及击发机构，所述击发机构用于从钉仓组合件中弹出外科手术缝合钉。在腹腔镜外科手术或内窥镜外科手术期间，通过小切口或者通过插入通过患者的小入口伤口的狭窄插管来实现进入外科手术部位。由于可用于进入外科手术部位的区域有限，许多内窥镜器械包含用于相对于所述器械的主体部分铰接所述器械的末端执行器以改进对于要治疗的组织的进入。另外，一些末端执行器具有通过末端执行器平移到通过末端执行器的钳口抓握的组织的刀轴。在铰接末端执行器期间，所述刀轴经受可能无意地驱动所述刀轴向前的弯曲力矩和/或剪切力。
技术实现思路
在本公开的一方面，一种适配器组合件包含：凸轮壳体，所述凸轮壳体限定第一凸轮槽；外管，所述外管从所述凸轮壳体向远侧延伸；以及第一细长轴。所述外管具有被配置成联接到外科手术装载单元的远端部分。所述第一细长轴具有收纳在所述凸轮壳体的所述第一凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分，使得所述第一细长轴响应于所述凸轮壳体的旋转而平移以铰接所述外科手术装载单元。所述外管被配置成在所述凸轮壳体旋转时相对于所述凸轮壳体平移。在一些方面，所述适配器组合件可以进一步包含第二细长轴，所述第二细长轴具有收纳在由所述凸轮壳体限定的第二凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分。所述第一细长轴和所述第二细长轴可以被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转而在相反的第一纵向方向和第二纵向方向上移动以铰接所述外科手术装载单元。在一些方面，所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽被配置成以彼此不同的速率使所述第一细长轴和所述第二细长轴平移。在一些方面，所述适配器组合件可以进一步包含枢转接头，所述枢转接头可枢转地联接到所述外管的所述远端部分。所述枢转接头被配置成联接到所述外科手术装载单元，使得所述枢转接头和所述外科手术装载单元与所述外管一起平移。在一些方面，所述适配器组合件可以进一步包含第一连杆和第二连杆。所述第一连杆可以具有可枢转地联接到所述第一细长轴的远端部分的近端部分和可枢转地联接到所述枢转接头的第一侧的远端部分。所述第二连杆可以具有可枢转地联接到所述第二细长轴的远端部分的近端部分和可枢转地联接到所述枢转接头的第二侧的远端部分，使得所述第一连杆和所述第二连杆相对于所述外管铰接所述枢转接头。在一些方面，所述第一凸轮槽可以具有右旋螺旋配置或左旋螺旋配置中的一个，并且所述第二凸轮槽可以具有所述右旋螺旋配置或所述左旋螺旋配置中的另一个。在一些方面，所述第一细长轴可以具有从其所述近端部分侧向延伸到所述第一凸轮槽中的销。所述第二细长轴可以具有从其所述近端部分侧向延伸到所述第二凸轮槽中的销。在一些方面，所述第一凸轮槽可以是近侧凸轮槽，并且所述第二凸轮槽可以是远侧凸轮槽。在一些方面，所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽中的每一个可以具有螺旋配置。在一些方面，所述近侧凸轮槽可以具有带有第一间距的近侧区段和带有第二间距的远侧区段。所述远侧凸轮槽可以具有带有所述第一间距的远侧区段和带有所述第二间距的近侧区段。在一些方面，所述第二间距可以大于所述第一间距。根据本公开的另一方面，一种外科手术器械包含外科手术装载单元和适配器组合件。所述外科手术装载单元具有末端执行器和可通过所述末端执行器平移的刀杆。所述适配器组合件具有：壳体，所述壳体被配置成联接到手柄组合件；凸轮管，所述凸轮管支撑在所述壳体中；外管，所述外管从所述壳体向远侧延伸；以及第一细长轴和第二细长轴。所述凸轮管第一凸轮槽和第二凸轮槽。所述外管具有被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分。所述第一细长轴具有收纳在所述凸轮管的所述第一凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分。所述第二细长轴具有收纳在所述凸轮壳体的所述第二凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分。所述第一细长轴和所述第二细长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转而在相反的第一纵向方向和第二纵向方向上移动以铰接所述外科手术装载单元。所述外管被配置成在所述凸轮壳体旋转时相对于所述凸轮管并且与所述刀杆一起平移。在一些方面，所述外科手术装载单元可以被所述外管轴向约束，使得所述外管和所述外科手术装载单元一起并且相对于所述凸轮管平移。附图说明本文中参考附图公开了包含当前公开的适配器组合件的实施例的外科手术器械，其中：图1A是包含适配器组合件和外科手术装载单元的外科手术器械的透视图，其中外科手术装载单元的钉仓主体和刀杆被示出为从外科手术装载单元移除；图1B是图1A的外科手术器械的透视图，其中外科手术装载单元的钉仓主体被示出为安装；图2是图1A的适配器组合件的内部组件的透视图；图3是图2中所示出的适配器组合件的内部组件的透视图，其中部件被移除；图4是图1A的适配器组合件的侧视透视图，其展示了凸轮壳体和外管；图5是展示了图4的适配器组合件的内部组件的侧视透视图，其中部件被分离；图6是图4的适配器组合件的纵向横截面视图；图7是图4的凸轮壳体的侧视透视图，部分地以虚线示出；图8A是图4的适配器组合件的侧视透视图，其中枢转接头被展示处于非铰接位置中；图8B是图4的适配器组合件的侧视透视图，其中枢转接头被展示处于半铰接位置中；并且图8C是图4的适配器组合件的侧视透视图，其中枢转接头被展示处于完全铰接位置中。具体实施方式本领域技术人员将理解，本文中具体描述并在附图中展示的适配器组合件和外科手术装载单元是非限制性示例性实施例。可以设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例展示或描述的元件和特征可以与另一个示例性实施例的元件和特征组合。而且，本领域技术人员将基于所描述的实施例来了解本公开的另外的特征和优点。因此，除了由所附权利要求书指示之外，本公开不应当受已经特别示出和描述的内容的限制。如本文中所使用的，术语“远侧”是指距临床医师最远的外科手术器械的所述部分，而术语“近侧”是指距临床医师最近的外科手术器械的所述部分。另外，如本文中所使用的，术语“临床医师”是指医疗人员，包含医生、护士和辅助人员。本公开涉及一种外科手术器械，所述外科手术器械包含：适配器组合件，所述适配器组合件被配置成通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适配器组合件，其包括：/n凸轮壳体，所述凸轮壳体限定第一凸轮槽；/n外管，所述外管从所述凸轮壳体向远侧延伸并且具有被配置成联接到外科手术装载单元的远端部分；以及/n第一细长轴，所述第一细长轴具有收纳在所述凸轮壳体的所述第一凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分，使得所述第一细长轴响应于所述凸轮壳体的旋转而平移以铰接所述外科手术装载单元，其中所述外管被配置成在所述凸轮壳体旋转时相对于所述凸轮壳体平移。/n
【技术特征摘要】
20191218 US 16/718,4291.一种适配器组合件，其包括：
凸轮壳体，所述凸轮壳体限定第一凸轮槽；
外管，所述外管从所述凸轮壳体向远侧延伸并且具有被配置成联接到外科手术装载单元的远端部分；以及
第一细长轴，所述第一细长轴具有收纳在所述凸轮壳体的所述第一凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分，使得所述第一细长轴响应于所述凸轮壳体的旋转而平移以铰接所述外科手术装载单元，其中所述外管被配置成在所述凸轮壳体旋转时相对于所述凸轮壳体平移。
2.根据权利要求1所述的适配器组合件，其进一步包括第二细长轴，所述第二细长轴具有收纳在由所述凸轮壳体限定的第二凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分，其中所述第一细长轴和所述第二细长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转而在相反的第一纵向方向和第二纵向方向上移动以铰接所述外科手术装载单元。
3.根据权利要求2所述的适配器组合件，其中所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽被配置成以彼此不同的速率使所述第一细长轴和所述第二细长轴平移。
4.根据权利要求2所述的适配器组合件，其进一步包括枢转接头，所述枢转接头能枢转地联接到所述外管的所述远端部分，其中所述枢转接头被配置成联接到所述外科手术装载单元，使得所述枢转接头和所述外科手术装载单元与所述外管一起平移。
5.根据权利要求4所述的适配器组合件，其进一步包括：
第一连杆，所述第一连杆具有能枢转地联接到所述第一细长轴的远端部分的近端部分和能枢转地联接到所述枢转接头的第一侧的远端部分；以及
第二连杆，所述第二连杆具有能枢转地联接到所述第二细长轴的远端部分的近端部分和能枢转地联接到所述枢转接头的第二侧的远端部分，使得所述第一连杆和所述第二连杆相对于所述外管铰接所述枢转接头。
6.根据权利要求2所述的适配器组合件，其中所述第一凸轮槽具有右旋螺旋配置或左旋螺旋配置中的一个，并且所述第二凸轮槽具有所述右旋螺旋配置或所述左旋螺旋配置中的另一个。
7.根据权利要求2所述的适配器组合件，其中所述第一细长轴具有从其所述近端部分侧向延伸到所述第一凸轮槽中的销，并且所述第二细长轴具有从其所述近端部分侧向延伸到所述第二凸轮槽中的销。
8.根据权利要求2所述的适配器组合件，其中所述第一凸轮槽是近侧凸轮槽，并且所述第二凸轮槽是远侧凸轮槽。
9.根据权利要求8所述的适配器组合件，其中所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽中的每一个具有螺旋配置。
10.根据权利要求9所述的适配器组合件，其中所述近侧凸轮槽具有带有第一间距的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀·威廉斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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