手持式外科手术器械制造技术

本发明专利技术涉及手持式外科手术器械，并具体提供一种手持式外科手术器械的手柄组合件包含：手柄壳体；齿条，其支撑在所述手柄壳体中并且被配置成以可操作的方式联接到外科手术末端执行器的从动部件；惰性小齿轮，其以可操作的方式联接到所述齿条；以及输出小齿轮，其以驱动的方式联接到马达。输出小齿轮通过惰性小齿轮使齿条平移。轮使齿条平移。轮使齿条平移。

【技术实现步骤摘要】
手持式外科手术器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年12月6日提交的美国临时专利申请序列第62/944,400号的权益和优先权，所述临时专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术介绍

[0003]多个手柄组合件制造商已开发具有用于操作和/或操控机电外科手术器械的专属驱动系统的产品线。在许多情况下，机电外科手术器械包含可重复使用的手柄组合件，以及一次性装载单元和/或单次使用的装载单元，所述装载单元例如外科手术末端执行器，其在使用前选择性地连接到手柄组合件并且接着在使用之后与手柄组合件断开连接以便弃置或在一些情况下进行灭菌以供再次使用。

技术实现思路

[0004]在本公开的一个方面中，提供了一种手持式外科手术器械的手柄组合件，并且其包含手柄壳体、支撑在所述手柄壳体中的齿条、位于所述手柄壳体内的内壳体以及惰性小齿轮。齿条可在手柄壳体内轴向移动并且被配置成以可操作的方式联接到外科手术末端执行器的从动部件。惰性小齿轮支撑在内壳体中并且以可操作的方式联接到齿条。惰性小齿轮被配置成使齿条平移。
[0005]在各方面中，手柄壳体可包含筒部分和从所述筒部分横向并向近端延伸的手柄部分。
[0006]在一些方面中，齿条可位于筒部分中并且可限定与由所述筒部分限定的纵向轴线平行的纵向轴线。
[0007]在其它方面中，惰性小齿轮可包含与齿条啮合的上端部分，以及下端部分。
[0008]在其它方面中，惰性小齿轮可限定位于上端部分与下端部分之间的凹部。惰性小齿轮可具有位于凹部中的O形环密封件。
[0009]在各方面中，惰性小齿轮可相对于内壳体并在所述内壳体内旋转。
[0010]在一些方面中，惰性小齿轮的下端部分可从内壳体突出。
[0011]在其它方面中，手柄组合件可另外包含被配置成位于手柄壳体内的马达，以及以可操作的方式联接到所述马达并被配置成与惰性小齿轮的下端部分啮合的小齿轮。
[0012]在其它方面中，所述内壳体可限定第一纵向延伸通道。齿条可延伸穿过第一通道。
[0013]在各方面中，内壳体可限定相对于第一通道横向延伸并与所述第一通道连通的第二通道。惰性小齿轮可容纳在第二通道中。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种手持式外科手术器械，并且其包含手柄壳体、被配置成容纳在所述手柄壳体中的器械模块以及支撑在所述手柄壳体中的齿条。器械模块包含马达和以可操作的方式联接到所述马达的齿轮。齿条支撑在手柄壳体中并且可在所述手柄壳体内轴向移动。齿条被配置成以可操作的方式联接到外科手术末端执行器的从动部件。齿轮被配置成以可操作的方式联接到齿条，使得所述齿轮的旋转引起所述齿条平移。
[0015]在各方面中，手持式外科手术器械可另外包含被配置成容纳在手柄壳体中的外壳。外壳将器械模块容纳在其中。
[0016]在一些方面中，手持式外科手术器械可另外包含位于手柄壳体内的内壳体。内壳体可限定其中有齿条延伸穿过的第一通道。
[0017]在其它方面中，手持式外科手术器械可另外包含支撑在内壳体的第二通道中并且以可操作的方式联接到齿条的惰性小齿轮。惰性小齿轮可被配置成响应于器械模块的齿轮的旋转而使齿条平移。
[0018]在其它方面中，手持式外科手术器械可另外包含惰性小齿轮，所述惰性小齿轮具有与齿条啮合的上端部分以及被配置成与器械模块的齿轮啮合的下端部分。
[0019]在各方面中，惰性小齿轮可限定位于上端部分与下端部分之间的凹部。惰性小齿轮可具有位于凹部中的O形环密封件。
[0020]在一些方面中，器械模块可另外包含用于为马达供电的电池。
[0021]在其它方面中，手持式外科手术器械可另外包含以可移动的方式联接到手柄壳体的按钮，以及印刷电路板。按钮可与印刷电路板相关联，并且电池可以可拆卸的方式联接到所述印刷电路板，使得所述按钮的致动启动所述电池。
[0022]如本文所用，术语平行和垂直被理解为包含基本平行和基本垂直的相对配置，所述基本平行和基本垂直与真正的平行和真正的垂直最多相差大约+10度或
‑
10度。
附图说明
[0023]本文中参考附图对本公开的实施例进行了描述，其中：
[0024]图1是示出手持式机电外科手术器械的侧视图，所述手持式机电外科手术器械包含其中动力组合件分开示出的手柄组合件、联接到所述手柄组合件的轴部分以及联接到所述轴部分的外科手术末端执行器；
[0025]图2是示出图1的手柄组合件的手柄壳体的局部透视图；
[0026]图3A是示出包含具有器械模块和外壳的动力组合件的图2动力组合件的零件分开的透视图；
[0027]图3B是示出图3A的动力组合件的器械模块的组装后前视图；
[0028]图4是示出手柄组合件的内部组件的侧视图，其中手柄壳体的一半壳体被移除；
[0029]图5是示出图2的手柄组合件的内部组件的放大侧视图，其中手柄壳体的一半壳体和动力组合件被移除；
[0030]图6是示出图2的手柄组合件的齿条与小齿轮组合件的细节的零件分开的局部透视图；
[0031]图7是示出图1的外科手术末端执行器的零件分开的透视图。
具体实施方式
[0032]参考附图详细地描述本专利技术所公开的包含其手柄组合件的外科手术器械的实施例，其中相同的附图标记在若干视图中的每一个中表示相同或对应元件。如本文所用，术语“远端”是指外科手术器械或其组件离使用者较远的部分，而术语“近端”是指外科手术器械或其组件离使用者较近的部分。
[0033]如以下将详细描述的，提供了一种手持式外科手术器械的手柄组合件，其具有马达驱动的小齿轮和以可操作的方式联接到所述齿轮的齿条。齿条被配置成响应于马达的致动而实行联接到手柄组合件的外科手术末端执行器的功能。进一步提供了符合人体工程学的一次性手柄壳体和可重复使用的动力组合件(例如，容纳在无菌或非无菌外壳内的器械模块)。下文进一步详述所公开的外科手术器械的其它特征和益处。
[0034]参考图1和图2，根据本公开的实施例的外科手术器械一般表示为10，并且呈电动手持式机电外科手术器械的形式，其被配置成将例如图1和图7的外科手术末端执行器200的多种不同外科手术末端执行器选择性地联接到其上。末端执行器200被配置成由电动手持式机电外科手术器械10致动和操控。手持式机电外科手术器械10包含手柄组合件100、联接到所述手柄组合件100的旋钮壳体102以及轴部分104，所述轴部分从所述旋钮壳体102向远端延伸并被配置成用于与例如末端执行器200的手术附接件选择性地连接。
[0035]手柄组合件100包含一次性并且无菌的手柄壳体110，其具有：例如筒部分118的主体；手柄部分108，其从所述筒部分118垂直向下延伸或从所述筒部分118横向并向近端延伸；以及铰接门120，其可枢转地联接到所述手柄部分108。门120选择性地打开和关闭，以允许插入或移除非无菌动力组合件122。手柄部分108和门12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式外科手术器械的手柄组合件，其包括：手柄壳体；齿条，其支撑在所述手柄壳体中并且能在所述手柄壳体内轴向移动，所述齿条被配置成以可操作的方式联接到外科手术末端执行器的从动部件；内壳体，其位于所述手柄壳体内；以及惰性小齿轮，其支撑在所述内壳体中并且以可操作的方式联接到所述齿条，其中所述惰性小齿轮被配置成使所述齿条平移。2.根据权利要求1所述的手柄组合件，其中所述手柄壳体包含筒部分和从所述筒部分横向并向近端延伸的手柄部分。3.根据权利要求2所述的手柄组合件，其中所述齿条位于所述筒部分中并且限定与由所述筒部分限定的纵向轴线平行的纵向轴线。4.根据权利要求1所述的手柄组合件，其中所述惰性小齿轮包含与所述齿条啮合的上端部分，以及下端部分。5.根据权利要求4所述的手柄组合件，其中所述惰性小齿轮限定位于所述上端部分与所述下端部分之间的凹部，所述惰性小齿轮具有位于所述凹部中的O形环密封件。6.根据权利要求5所述的手柄组合件，其中所述惰性小齿轮能相对于所述内壳体并在所述内壳体内旋转。7.根据权利要求4所述的手柄组合件，其中所述惰性小齿轮的所述下端部分从所述内壳体突出。8.根据权利要求7所述的手柄组合件，其另外包括：马达，其被配置成位于手柄壳体内；以及小齿轮，其以可操作的方式联接到所述马达，并且被配置成与所述惰性小齿轮的下端部分啮合。9.根据权利要求1所述的手柄组合件，其中所述内壳体限定第一纵向延伸通道，所述齿条延伸穿过所述第一通道。10.根据权利要求9所述的手柄组合件，其中所述内壳体限定相对于所述第一通道横向延伸并且与所述第一通道连通的第二通道，所述惰性小齿轮容纳于所述第二通道中。11.一种手持式外科手术器械，其包括：手柄壳体；器械模块，其被配置成容纳在所述手柄壳体中，并且包含：马达；和以可操作的方式联接到所述马达的齿轮；以及齿条，其支撑在所述手柄壳体中并且能...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：