适配器组合件和外科手术装载单元制造技术

本公开涉及适配器组合件和外科手术装载单元。一种适配器组合件包括细长主体和细长装载杆，所述细长主体被配置成收纳外科手术装载单元，所述细长装载杆联接到所述细长主体并且被配置成选择性地将所述外科手术装载单元锁定到所述适配器组合件。所述细长装载杆具有在其中限定槽的远端，所述槽被配置成用于在所述外科手术装载单元不正确地插入所述适配器组合件时收纳所述外科手术装载单元的铰接连杆。在铰接被捕获在所述槽中的情况下，阻止所述外科手术装载单元与所述适配器组合件朝向完全组装状态的旋转。组装状态的旋转。组装状态的旋转。

Adapter assembly and surgical loading unit

【技术实现步骤摘要】
适配器组合件和外科手术装载单元
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年1月15日提交的美国临时专利申请序列号62/961,245的权益和优先权，其全部公开内容在此引入作为参考。


[0003]本技术总体上涉及用于与机电外科手术系统一起使用的适配器组合件及其使用方法。更具体地，本技术涉及被配置成确保装载单元与适配器组合件的正确连接的机电外科手术器械。

技术介绍

[0004]线形夹紧、切割和钉合外科手术装置可以被用于外科手术程序中以切除组织。传统的线形夹紧、切割和钉合装置包括手柄组合件、从手柄组合件延伸的适配器组合件，以及可拆卸地联接到适配器组合件的外科手术装载单元。外科手术装载单元包括一对相对的钳口部件，其夹紧所述组织。钳口部件中的一个或两个，例如砧座部分，相对于整个结构移动或枢转。可以通过保持在手柄组合件中的抓握触发器或经由机器人组合件来控制装置的致动。
[0005]除了钳口部件之外，外科手术装载单元还以可以包括钉合机构。外科手术装载单元的钳口部件中的一个可以包括钉仓收纳区域和用于驱动钉向上穿过被夹紧在砧座部分上的组织从而密封组织的机构。钳口部件可以与适配器组合件一体地形成，或者可以是可拆卸的，使得各种夹紧和钉合元件可以互换。

技术实现思路

[0006]本公开的技术总体上涉及用于互连手柄组合件和外科手术装载单元的适配器组合件。本公开还涉及确保外科手术装载单元与适配器组合件的正确组装的机械特征。
[0007]根据本公开的一方面，提供了一种外科手术器械，其包括外科手术装载单元和适配器组合件。所述外科手术装载单元具有近侧主体部分、从所述近侧主体部分向外延伸的一对表面特征、可滑动地联接到所述近侧主体部分的铰接连杆，以及联接到所述近侧主体部分的远端部分的工具组合件。所述铰接连杆具有远端部分，所述远端部分联接到所述工具组合件上并且被配置成相对于所述近侧主体部分铰接所述工具组合件。适配器组合件包括细长主体和联接到所述细长主体的细长装载杆。所述细长主体具有远端部分，所述远端部分被配置成收纳所述外科手术装载单元的所述近侧主体部分的所述近端部分。所述细长装载杆被配置成相对于所述细长主体在近侧位置和远侧位置之间移动，并且具有在其中限定槽的远端。所述槽被配置成用于在所述外科手术装载单元不正确地插入所述适配器组合件时收纳所述外科手术装载单元的所述铰接连杆的近端部分，由此所述铰接连杆的所述近端部分与所述细长装载杆的所述槽的所述接合阻止所述外科手术装载单元相对于所述适配器组合件朝向组装状态的旋转。
[0008]在一些方面，细长主体的远端部分可以具有限定开口的内表面、一对径向相对的孔，以及槽。所述开口可以被配置成用于收纳所述外科手术装载单元的所述近侧主体部分的所述近端部分。所述一对径向相对的孔可以被配置成用于收纳所述外科手术装载单元的所述一对表面特征。所述槽可以被配置成用于在所述外科手术装载单元正确插入所述适配器组合件期间收纳所述外科手术装载单元的所述铰接连杆。
[0009]在一些方面，所述细长装载杆可以具有远侧延伸部，所述远侧延伸部被配置成当所述细长装载杆处于远侧位置时选择性地将所述外科手术装载单元锁定到所述适配器组合件。
[0010]在一些方面，所述一对表面特征中的第一表面特征可以被配置成在所述外科手术装载单元正确插入所述适配器组合件期间接合所述细长装载杆的所述远侧延伸部，以使所述细长装载杆朝向近侧位置移动。
[0011]在一些方面，所述细长装载杆的所述远侧延伸部可以被配置成用于在所述外科手术装载单元正确插入所述适配器组合件的所述细长主体中并旋转时与所述外科手术装载单元的所述第一表面特征锁定接合。
[0012]在一些方面，所述适配器组合件可以进一步包括可旋转地安置在所述细长主体的所述远端部分内的环形部件。所述环形部件可以包括第一表面特征，所述第一表面特征被配置成与所述外科手术装载单元的所述一对表面特征中的第二表面特征对接，使得当所述外科手术装载单元的所述第二表面特征与所述环形部件的所述第一表面特征接合时，所述环形部件可以由所述外科手术装载单元旋转。
[0013]在一些方面，所述环形部件可以包括第二表面特征，当所述细长装载杆处于远侧位置时，所述第二表面特征与所述细长装载杆的所述远侧延伸部接合，使得当所述细长装载杆处于所述远侧位置时，所述细长装载杆的所述远侧延伸部阻止所述环形部件的旋转。
[0014]根据另一方面，提供了一种适配器组合件，所述适配器组合件包括细长主体和联接到所述细长主体的细长装载杆。所述细长主体包括被配置成收纳外科手术装载单元的远端部分。所述细长装载杆被配置成在近侧位置和远侧位置之间相对于所述细长主体移动，在所述近侧位置中，所述外科手术装载单元可以被从细长主体移除，在所述远侧位置中，所述细长装载杆将所述外科手术装载单元锁定到所述细长主体。所述细长装载杆具有在其中限定槽的远端，所述槽被配置成用于在所述外科手术装载单元不正确地插入所述适配器组合件时收纳所述外科手术装载单元的铰接连杆，由此所述铰接连杆与所述细长装载杆的所述槽的所述接合阻止所述外科手术装载单元相对于所述适配器组合件朝向组装状态的旋转。
[0015]在一些方面，所述细长主体的所述远端部分可以具有限定开口的内表面、与开口连通的一对孔和与开口连通的槽。所述开口可以被配置成用于收纳所述外科手术装载单元。所述孔可以被配置成用于收纳所述外科手术装载单元的一对表面特征。所述槽可以被配置成用于在所述外科手术装载单元正确插入所述适配器组合件期间收纳所述外科手术装载单元的所述铰接连杆。
[0016]在一些方面，所述细长主体的所述槽可以按置在所述一对孔之间。
[0017]在一些方面，所述细长装载杆的所述远端的所述槽可以具有与所述细长主体的所述槽基本相同的宽度。
[0018]在一些方面，所述细长装载杆可以具有远侧延伸部，所述远侧延伸部被配置成当所述细长装载杆处于远侧位置时选择性地将所述外科手术装载单元锁定到所述适配器组合件。
[0019]在一些方面，所述适配器组合件可以进一步包括可旋转地安置在所述细长主体的所述远端部分内的环形部件。环形部件可以包括限定空腔的第一表面特征，所述空腔被配置成与所述外科手术装载单元的凸耳对接，使得当所述外科手术装载单元的所述凸耳被捕获在所述环形部件的所述空腔中时，所述环形部件可以由所述外科手术装载单元旋转。
[0020]在一些方面，所述环形部件可以包括第二表面特征，当所述细长装载杆处于远侧位置时，所述第二表面特征与所述细长装载杆的所述远侧延伸部接合，使得当所述细长装载杆处于所述远侧位置时，所述细长装载杆的所述远侧延伸部阻止所述环形部件的旋转。
[0021]本公开的一个或多个方面的细节在下面的附图和描述中阐述。本公开中所描述的技术的其它特征、目的和优点将从描述和图示以及从权利要求书中显而易见。
附图说明
[0022]在此参考附图描述本公开的方面，其中：
[0023]图1是包括手柄组合件、适配器组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械，其包含：外科手术装载单元，其包括：近侧主体部分；一对表面特征，所述一对表面特征从所述近侧主体部分向外延伸；铰接连杆，所述铰接连杆可滑动地联接到所述近侧主体部分并且具有近端部分和远端部分；以及工具组合件，所述工具组合件联接到所述近侧主体部分的远端部分，所述铰接连杆的所述远端部分联接到所述工具组合件并且被配置成相对于所述近侧主体部分铰接所述工具组合件；以及适配器组合件，其包括：细长主体，所述细长主体包括远端部分，所述远端部分被配置成收纳所述外科手术装载单元的所述近侧主体部分的所述近端部分；以及细长装载杆，所述细长装载杆联接到所述细长主体并且被配置成相对于所述细长主体在近侧位置和远侧位置之间移动，其中所述细长装载杆具有在所述近侧位置和所述远侧位置之间限定槽的远端，所述槽被配置成用于当所述外科手术装载单元不正确地插入到所述适配器组合件中时收纳所述外科手术装载单元的所述铰接连杆的近端部分，由此所述铰接连杆的所述近端部分与所述细长装载杆的所述槽的接合阻止所述外科手术装载单元相对于所述适配器组合件朝向组装状态的旋转。2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述细长主体的所述远端部分具有内表面，所述内表面限定：开口，所述开口被配置成用于收纳所述外科手术装载单元的所述近侧主体部分的所述近端部分；一对径向相对的孔，所述一对径向相对的孔被配置成用于收纳所述外科手术装载单元的所述一对表面特征；以及槽，所述槽被配置成用于在所述外科手术装载单元正确地插入所述适配器组合件期间收纳所述外科手术装载单元的所述铰接连杆。3.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述细长装载杆具有远侧延伸部，所述远侧延伸部被配置成当所述细长装载杆处于所述远侧位置时选择性地将所述外科手术装载单元锁定到所述适配器组合件。4.根据权利要求3所述的外科手术器械，其中所述一对表面特征中的第一表面特征被配置成在所述外科手术装载单元正确地插入所述适配器组合件期间接合所述细长装载杆的所述远侧延伸部，以使所述细长装载杆朝向所述近侧位置移动。5.根据权利要求4所述的外科手术器械，其中所述细长装载杆的所述远侧延伸部被配置成用于在所述外科手术装载单元正确地插入所述适配器组合件的所述细长主体并旋转时与所述外科手术装载单元的所述第一表面特征锁定接合。6.根据权利要求3所述的外科手术器械，其中所述适配器组合件进一步包括可旋转地安置在所述细长主体的所述远端部分内的环形部件，其中所述环形部件包括第一表面特征，所述第一表面特征被配置成与所述外科手术装载单元的所述一对表面特征中的第二表面特征对接，使得当所述外科手术装载单元的所述第二表面特征与所述环形部件的所述第
一表面特征接合时，所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：