一种镜腔用万向闭合器制造技术

本发明专利技术提供了一种镜腔用万向闭合器，包括：闭合器主体，闭合器主体包括闭合器壳体和第一传动结构；夹持结构，夹持结构包括夹持臂；柔性连接部，柔性连接部连接在夹持臂和闭合器壳体之间，第一传动结构穿过柔性连接部与夹持臂相配合；牵引机构，牵引机构包括牵引操作部和第二传动结构，牵引操作部设置在闭合器壳体外侧，第二传动结构至少部分地设置在闭合器壳体内，第二传动结构与柔性连接部相连，以牵引柔性连接部带动夹持结构朝向不同方向。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的镜腔用万向闭合器不能转动角度而造成的手术难度较大、手术风险较高甚至增加刀口数量的问题。手术风险较高甚至增加刀口数量的问题。手术风险较高甚至增加刀口数量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种镜腔用万向闭合器


[0001]本专利技术涉及医用辅助工具的
，具体而言，涉及一种镜腔用万向闭合器。

技术介绍

[0002]切割闭合器种类繁多，医用分环型切割吻合和线性切割闭合，用于腔镜手术的是直线切割闭合器。
[0003]直线切割闭合器出现于上世纪70年代末，目前国内使用较多的是美国强生和美国外科公司的产品，也有国内的一些厂家的同类产品。这种线性切割闭合器一般包括两大部分，上颌和下颌，通过手柄关闭或打开上颌和下颌，钉砧和钉仓分别固定于上颌和下颌的前端，一块发射块和刀排列在短筒内，可移动的同步按钮推动发射块和刀具。钉设置在钉仓内。手术中进行切割和缝合时，把钉仓和钉砧组件放置在待作手术的组织两面，使钉砧组件上的销轴对准钉仓组件上的槽口，合拢，扳动手柄，锁紧钉仓钉砧两大组件，推动击发钮，进行切割订合人体组织进行手术。
[0004]现有的同功能产品，既“电视腔镜微创手术用切割闭合器”为临床微创外科的进步起到了重大的推动作用，一直被国内外临床外科广泛使用，且不可替代，但是，就是如此重要的该类产品，一直以来，国内外各厂家生产的产品，前端最重要的钉合切割部分，始终全部存在以下问题：
[0005]前端最重要的钉合切割部分均是只能以一点为轴，左右方向水平变动钉仓钉砧组件位置，这在穿越组织特别是穿越血管时，经常因为角度方向问题使得手术难度和风险加大，甚至被迫增加刀口数量，增加手术创伤。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种镜腔用万向闭合器，以解决现有技术中的镜腔用万向闭合器不能转动角度而造成的手术难度较大、手术风险较高甚至增加刀口数量的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种腔镜用万向闭合器，包括：闭合器主体，闭合器主体包括闭合器壳体和第一传动结构；夹持结构，夹持结构包括夹持臂；柔性连接部，柔性连接部连接在夹持臂和闭合器壳体之间，第一传动结构穿过柔性连接部与夹持臂相配合；牵引机构，牵引机构包括牵引操作部和第二传动结构，牵引操作部设置在闭合器壳体外侧，第二传动结构至少部分地设置在闭合器壳体内，第二传动结构与柔性连接部相连，以牵引柔性连接部带动夹持结构朝向不同方向。牵引机构的控制可采用手动或电动方式。
[0008]进一步地，柔性连接部包括多个弹性串珠和多个弹性稳定块，弹性串珠和弹性稳定块相间隔地串联在一起，弹性稳定块与弹性串珠相邻处为与弹性串珠的球面相适配的球面。
[0009]进一步地，第二传动结构与柔性连接部的靠近夹持臂的一侧相连。
[0010]进一步地，第二传动结构包括齿轮、齿条和牵引绳，齿轮与牵引操作部相连，齿条
可移动地设置在闭合器壳体上，牵引绳的第一端与齿条相连，牵引绳的第二端与靠近夹持臂的弹性稳定块相连。
[0011]进一步地，牵引绳包括筒状结构，筒状结构与弹性稳定块的周向相连。
[0012]进一步地，第一传动结构包括工作操作部、钢丝和工作驱动部，钢丝的第一端与工作操作部相连，钢丝的第二端与工作驱动部相连，钢丝穿过柔性连接部，垂直钢丝的轴线的横截面为圆面。
[0013]进一步地，夹持臂包括第一扭簧、固定臂和活动臂，固定臂固定在柔性连接部上，活动臂通过转轴可转动地连接在固定臂上，第一扭簧套设在转轴上，并对活动臂施加张开的弹性力，工作驱动部可对活动臂施加闭合的作用力。
[0014]进一步地，工作驱动部为工字型结构，工字型结构的下部抵压固定臂，工字型结构的上部抵压活动臂，工作驱动部可沿夹持臂的轴向移动以控制夹持臂的开合。
[0015]进一步地，工作驱动部远离钢丝的一侧具有刀刃，整个侧面都是刀刃或侧面的局部都是刀刃都是可以的，钢丝通过多个连接杆与工作驱动部相连。
[0016]进一步地，刀刃位于工字型结构的下部的1/3至1/5处，钢丝的第二端与刀刃的中心相对应。
[0017]应用本专利技术的技术方案，腔镜用万向闭合器在使用的时候，通过牵引机构调整柔性连接部的转动方向，可以实现对夹持结构的方向进行调整，这样可以根据需要将夹持结构的方向调整至容易操作的方向，避免了专门为腔镜用万向闭合器开设刀口。本专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的镜腔用万向闭合器不能转动角度而造成的手术难度较大、手术风险较高甚至增加刀口数量的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本专利技术的腔镜用万向闭合器的实施例的结构示意图；
[0020]图2示出了图1的腔镜用万向闭合器的第一传动结构的局部示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、闭合器主体；11、闭合器壳体；12、第一传动结构；121、工作操作部；122、钢丝、123、工作驱动部；20、夹持结构；30、柔性连接部；31、弹性串珠；32、弹性稳定块；40、牵引机构；41、牵引操作部；42、第二传动结构。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器
件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0026]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0027]如图1和图2所示，本实施例的一种腔镜用万向闭合器，包括：闭合器主体10、夹持结构20、柔性连接部30和牵引机构40。闭合器主体10包括闭合器壳体11和第一传动结构12。夹持结构20包括夹持臂。柔性连接部30连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腔镜用万向闭合器，其特征在于，包括：闭合器主体(10)，所述闭合器主体(10)包括闭合器壳体(11)和第一传动结构(12)；夹持结构(20)，所述夹持结构(20)包括夹持臂；柔性连接部(30)，所述柔性连接部(30)连接在所述夹持臂和所述闭合器壳体(11)之间，所述第一传动结构(12)穿过所述柔性连接部(30)与所述夹持臂相配合；牵引机构(40)，所述牵引机构(40)包括牵引操作部(41)和第二传动结构(42)，所述牵引操作部(41)设置在所述闭合器壳体(11)外侧，所述第二传动结构(42)至少部分地设置在所述闭合器壳体(11)内，所述第二传动结构(42)与所述柔性连接部(30)相连，以牵引所述柔性连接部(30)带动所述夹持结构(20)朝向不同方向。2.根据权利要求1所述的腔镜用万向闭合器，其特征在于，所述柔性连接部(30)包括多个弹性串珠(31)和多个弹性稳定块(32)，所述弹性串珠(31)和所述弹性稳定块(32)相间隔地串联在一起，所述弹性稳定块(32)与所述弹性串珠(31)相邻处为与所述弹性串珠(31)的球面相适配的球面。3.根据权利要求2所述的腔镜用万向闭合器，其特征在于，所述第二传动结构(42)与所述柔性连接部(30)的靠近所述夹持臂的一侧相连。4.根据权利要求3所述的腔镜用万向闭合器，其特征在于，所述第二传动结构(42)包括齿轮、齿条和牵引绳，所述齿轮与所述牵引操作部(41)相连，所述齿条可移动地设置在所述闭合器壳体(11)上，所述牵引绳的第一端与所述齿条相连，所述牵引绳的第二端与靠近所述夹持臂的所述弹性稳定块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲波，曲舒扬，
申请(专利权)人：曲舒扬，
类型：发明
国别省市：