一种机器人手术系统包含电外科能量源、无菌接口模块和手术器械。所述手术器械具有外壳和从所述外壳向远端延伸到末端执行器的细长轴。所述外壳支撑开关。所述能量源耦合到所述手术器械以将电能从所述电外科能量源传输到所述开关。所述开关被定位成使得在所...

公开了根据本公开的方面的用于手术机器人碰撞检测的系统和方法。在各个实施例中，一种用于手术机器人碰撞检测的系统包括：机器人推车，其具有机器人臂；成像装置，其由所述机器人推车或所述机器人臂支撑，所述成像装置捕获所述成像装置的视野内的图像；以...

用于支撑机器人臂的手术推车包含基座、联接到所述基座的多个脚轮，以及由所述基座可旋转地支撑的第一杆和第二杆。所述第一杆可操作地联接到第一脚轮并且被配置成在第一方向上旋转以锁定或解锁所述第一脚轮中的一种。所述第二杆联接到第二脚轮并且可操作地...

本公开涉及使用惯性测量单元的器械驱动单元扭矩补偿。一种器械驱动单元包括：限定中心纵向轴线的壳体；惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述壳体内并且配置成确定所述器械驱动单元的姿态；以及设置在所述壳体内的控制器，所述控制器被配置成从所述惯...

本发明涉及滑动件检测装置，并提供一种外科钉合装置和包装组合件，其中外科钉合装置包括钉装填器和运输楔形件。在实施例中，所述运输楔形件被配置为在所述钉装填器不具有致动滑动件的情况下禁止使用钉装填器。在其它实施例中，所述致动滑动件包括可读标识...

一种手持式机电外科手术器械包含：手柄壳体；轴部分，其从所述手柄壳体向远侧延伸；击发轴，其被配置成实现末端执行器的缝合功能；以及手动杠杆，其联接到所述击发轴以用于手动地缩回所述击发轴，进而打开所述末端执行器。进而打开所述末端执行器。进而打...

本发明涉及用于手术进入组件的密封组件和其制造方法，并提供一种制造用于手术进入组件的密封组件的方法，其包括形成具有整体构造的密封组件。所述密封组件包括支撑构件、连接到所述支撑构件的密封区段、设置在相邻的密封区段之间并且使所述相邻的密封区段...

本发明涉及用于检测RF标签的体内可引入天线，并提供一种用于检测患者身体内的外科手术器具的询问和检测系统，所述系统包含：一个或多个RFID标签，其被附连到所述患者身体内的外科手术器具上。每个RFID标签都被配置成在通电时发射返回信号，并且...

一种手术机器人系统包含具有至少一个手术器械的机器人臂和联接到所述机器人臂且被配置成控制所述机器人臂的控制装置，所述控制装置包含一个或多个组件。所述手术机器人系统还包含电源，具有：塔式电源箱，其被配置成将第一直流电供应到所述机器人臂；功率...

公开用于套管针组件的保持机构。用于将装载单元连接到手柄组件的适配器组件包括通过保持机构能可释放地固定在细长主体内的套管针组件。保持机构包括第一保持构件和第二保持构件，这些保持构件能在锁定位置和释放位置之间枢转，在锁定位置，当套管针组件接...

一种用于折叠密封构件的固定装置包含：框架，其具有水平部分和直立部分；按压组件，其固定到所述框架的所述直立部分；以及嵌套组件，其固定到所述框架的所述水平部分。所述按压组件包含手柄组件和可操作地连接到所述手柄组件的砧座组件。所述嵌套组件包含...

一种手术推车包含竖直延伸的支撑柱、可移动地联接到所述支撑柱以承载机器人臂的托架，及用于减弱所述手术推车中引起的振动的阻尼器组合件。器组合件。器组合件。

一种用于确定机器人连杆的支撑臂的俯仰角的方法，所述方法包括：从仪器驱动单元(IDU)的惯性测量单元接收所述IDU的坐标系内的加速度计读数，并且计算所述支撑臂相对于所述机器人的基座的水平面的俯仰角。人的基座的水平面的俯仰角。人的基座的水平...

本发明题为“击发辅助动力EGIA柄部”。本发明公开了一种柄部组件，该柄部组件包括触发器组件、马达和驱动组件。该触发器组件包括触发器，头部部分，以及偏转构件，该偏转构件将该触发器和该头部部分互连以使得施加到该触发器的负载引起该偏转构件挠曲...

本发明涉及具有显示器的外科缝合器，并具体公开了一种外科缝合器，该外科缝合器包括由细长主体连接的柄部组件和端部执行器。该端部执行器包括具有钉的仓组件、有助于使钉成形的砧座，以及指示施加到要缝合的组织的力的传感器。该端部执行器还具有包括视觉...

一种被配置成向运动控制器提供扭矩读数的测量电路包括偏移控制器和放大器。所述偏移控制器被配置成读取温度信号并响应于接收到所述温度信号而产生偏移电压。所述放大器被配置成从差动传感器读取差动电压并从所述偏移控制器接收所述偏移电压。所述放大器还...

本发明涉及具有两部分刀组件的外科缝合装置，并提供一种重新装载组件，还提供了一种缝合装置，所述缝合装置包含重新装载组件和砧座组件。所述砧座组件支撑切割环。所述重新装载组件包含刀组件，所述刀组件具有彼此间隔开的远侧刀部分和近侧刀部分。所述远...

公开用于执行机器人手术的系统、设备和方法，包含：具有多个机械臂的手术机器人；图像捕捉装置，其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第一机械臂和光源；手术工具，其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第二机械臂和光传感器；以及计算装置，其包含...

本发明涉及用于手术钉合装置的铰接机构，并提供一种手术钉合装置，其包含适配器组件和工具组件，所述工具组件通过枢转构件联接到所述适配器组件以促进所述工具组件相对于所述适配器组件的铰接。所述适配器组件支撑用于致动或击发所述工具组件的驱动组件。...

本发明涉及器械驱动单元，并具体提供一种集成电路，其包含节点和第一电路板、第二电路板、第三电路板和第四电路板。所述第一电路板和所述第二电路板中的每一个联接到所述节点的相对侧，且所述第三电路板和所述第四电路板中的每一个联接到所述第二电路板的...