本发明专利技术涉及用于手术钉合装置的铰接机构，并提供一种手术钉合装置，其包含适配器组件和工具组件，所述工具组件通过枢转构件联接到所述适配器组件以促进所述工具组件相对于所述适配器组件的铰接。所述适配器组件支撑用于致动或击发所述工具组件的驱动组件。所述适配器组件包含铰接机构，所述铰接机构调整所述工具组件相对于所述驱动组件的位置以补偿所述驱动组件的由所述工具组件的铰接引起的行程长度改变。度改变。度改变。
【技术实现步骤摘要】
用于手术钉合装置的铰接机构
[0001]本技术大体上涉及用于内窥镜使用的手术装置，且更具体地说，涉及包含用于铰接工具组件的铰接机构的手术装置。
技术介绍
[0002]用于以内窥镜方式治疗组织的各种类型的手术装置在本领域中是已知的，且通常例如用于在横切手术、切除手术和吻合手术中闭合组织或器官，用于在胸腔手术和腹部手术中闭塞器官，以及用于电外科融合或密封组织。
[0003]此类手术装置的一个示例是手术钉合装置。通常，手术钉合装置包含具有砧座组件和仓组件的工具组件，以及驱动组件。通常，驱动组件包含柔性驱动梁和支撑在驱动梁的远侧末端上的夹具构件。驱动组件可移动以使夹具构件前进通过工具组件以接近仓组件和砧座组件，并使致动滑块前进通过仓组件以从仓组件中弹出钉。
[0004]在腹腔镜或内窥镜手术过程期间，通过小切口或通过插入穿过患者小入口伤口的窄插管来进入手术部位。由于可用于进入手术部位的区域有限，故许多内窥镜装置包含用于相对于装置的主体部分铰接装置的工具组件以改进对于要治疗的组织的进入的机构。在工具组件处于围绕枢转轴线枢转的铰接位置时，随着驱动组件前进以使夹具构件前进通过工具组件，驱动梁相对于枢转轴线弯曲。驱动梁相对于枢转轴线的此弯曲会改变完全致动工具组件所需的驱动梁的行程长度。为了补偿此行程长度改变，需要增加工具组件中的无效空间(dead space)。
[0005]在本领域中，一直需要一种用于手术装置的铰接机构，所述铰接机构使对工具组件中的无效空间的需求最小化。
技术实现思路
[0006]本公开的一些方面涉及一种手术装置，其包含适配器组件和工具组件，工具组件通过枢转构件联接到适配器组件以促进工具组件相对于适配器组件的铰接。适配器组件支撑用于致动或击发工具组件的驱动组件。适配器组件包含铰接机构，铰接机构调整工具组件相对于驱动组件的位置以补偿驱动组件的由工具组件的铰接引起的行程长度改变。
[0007]本公开的一个方面涉及一种手术钉合装置，其包含工具组件和适配器组件。工具组件限定第一纵向轴线并具有砧座和仓组件。砧座联接到仓组件以促进工具组件在打开位置与夹紧位置之间的移动。适配器组件限定第二纵向轴线并包含外管、驱动组件和铰接机构。外管具有近侧部分和远侧部分。外管的远侧部分支撑工具组件，使得工具组件可从非铰接位置和铰接位置移动，在非铰接位置中，工具组件的第一纵向轴线与适配器组件的第二纵向轴线对准，在铰接位置中，工具组件的第一纵向轴线与适配器组件的第二纵向轴线未对准。驱动组件具有柔性梁和夹具构件。柔性梁具有近侧部分和远侧部分。夹具构件支撑在柔性梁的远侧部分上。驱动组件可在缩回位置与前进位置之间移动以使夹具构件移动通过工具组件，以使工具组件从打开位置移动到夹紧位置并从仓组件中弹出钉。铰接机构包含
适配器凸轮以及第一铰接连杆和第二铰接连杆。适配器凸轮限定第一凸轮通道、第二凸轮通道和第三凸轮通道。第一铰接连杆具有联接到工具组件的远侧部分和支撑第一凸轮构件的近侧部分，第一凸轮构件收纳在适配器凸轮的第一凸轮通道内。第二铰接连杆具有联接到工具组件的远侧部分和支撑第二凸轮构件的近侧部分，第二凸轮构件收纳在适配器凸轮的第二凸轮通道内。外管的近侧部分支撑第三凸轮，第三凸轮收纳在适配器凸轮的第三凸轮通道内，其中适配器凸轮的移动引起第一铰接连杆和第二铰接连杆的移动以使工具组件在非铰接位置与铰接位置之间移动，并引起外管相对于驱动组件的移动以改变工具组件相对于驱动组件的位置。
[0008]本公开的另一方面涉及一种手术装置，其包含工具组件和适配器组件。工具组件限定第一纵向轴线并具有第一钳口和第二钳口。第一钳口联接到第二钳口以促进工具组件在打开位置与夹紧位置之间的移动。适配器组件限定第二纵向轴线并包含外管、驱动组件和铰接机构。外管具有近侧部分和远侧部分。外管的远侧部分支撑工具组件，使得工具组件可从非铰接位置和铰接位置移动，在非铰接位置中，工具组件的第一纵向轴线与适配器组件的第二纵向轴线对准，在铰接位置中，工具组件的第一纵向轴线与适配器组件的第二纵向轴线未对准。驱动组件具有柔性梁和夹具构件。柔性梁具有近侧部分和远侧部分。夹具构件支撑在柔性梁的远侧部分上。驱动组件可在缩回位置与前进位置之间移动以使夹具构件移动通过工具组件，以使工具组件从打开位置移动到夹紧位置。铰接机构包含适配器凸轮和铰接连杆。适配器凸轮限定第一凸轮通道和第二凸轮通道。铰接连杆具有联接到工具组件的远侧部分和支撑第一凸轮构件的近侧部分，第一凸轮构件收纳在适配器凸轮的第一凸轮通道内。外管的近侧部分支撑第二凸轮，第二凸轮收纳在适配器凸轮的第二凸轮通道内。适配器凸轮的移动引起铰接连杆的移动以使工具组件在非铰接位置与铰接位置之间移动，并引起外管相对于驱动组件的移动以改变工具组件相对于驱动组件的位置。
[0009]本公开的又一方面涉及一种手术钉合装置，其包含手柄组件、工具组件和适配器组件。工具组件限定第一纵向轴线并具有第一钳口和第二钳口。第一钳口联接到第二钳口以促进工具组件在打开位置与夹紧位置之间的移动。适配器组件支撑在手柄组件上并限定第二纵向轴线。适配器组件包含外管和铰接机构。外管具有支撑工具组件的远侧部分。铰接机构包含适配器凸轮和铰接连杆。适配器凸轮限定第一凸轮通道和第二凸轮通道。铰接连杆具有联接到工具组件的远侧部分和支撑第一凸轮构件的近侧部分，第一凸轮构件收纳在适配器凸轮的第一凸轮通道内。外管的近侧部分支撑第二凸轮，第二凸轮收纳在适配器凸轮的第二凸轮通道内。适配器凸轮的移动引起铰接连杆的移动以使工具组件在非铰接位置与铰接位置之间移动，并引起外管相对于适配器凸轮的纵向移动以改变工具组件相对于手柄组件的位置。
[0010]在本公开的各方面中，适配器凸轮为圆柱形并限定纵向通孔。
[0011]在本公开的一些方面中，外管的近侧部分收纳在适配器凸轮的纵向通孔内。
[0012]在本公开的某些方面中，第一凸轮通道和第二凸轮通道被配置成在彼此相反的方向上驱动第一铰接连杆和第二铰接连杆。
[0013]在本公开的各方面中，适配器组件包含在外管内支撑第一铰接连杆和第二铰接连杆的内支撑管。
[0014]在本公开的一些方面中，第一铰接连杆和第二铰接连杆包含接合内支撑管的外表
面的弯曲的内表面。
[0015]在本公开的某些方面中，适配器组件包含用于将工具组件枢转地联接到适配器组件的外管的枢转组件。
[0016]在本公开的各方面中，枢转组件包含安装部分以及第一枢转连杆和第二枢转连杆。
[0017]在本公开的一些方面中，安装部分紧固到工具组件并枢转地联接到外管的远侧部分。
[0018]在本公开的某些方面中，安装部分限定纵向槽以促进驱动组件的通过。
[0019]在本公开的各方面中，第一枢转连杆具有联接到第一铰接连杆的近侧部分和联接到枢转组件的安装部分的远侧部分，并且第二枢转连杆具有联接到第二铰接连杆的近侧部分和联接到枢转组件的安装部分的远侧部分。
[0020]在本公开的一些方面中，第一枢转连杆和第二枢转连杆定位在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术钉合装置，其包括：工具组件，其限定第一纵向轴线并具有砧座和仓组件，所述砧座联接到所述仓组件以促进所述工具组件在打开位置与夹紧位置之间的移动；以及适配器组件，其限定第二纵向轴线并包含：外管，其具有近侧部分和远侧部分，所述外管的所述远侧部分支撑所述工具组件，使得所述工具组件能够从非铰接位置和铰接位置移动，在所述非铰接位置中，所述工具组件的所述第一纵向轴线与所述适配器组件的所述第二纵向轴线对准，在所述铰接位置中，所述工具组件的所述第一纵向轴线与所述适配器组件的所述第二纵向轴线未对准；驱动组件，其具有柔性梁和夹具构件，所述柔性梁具有近侧部分和远侧部分，所述夹具构件支撑在所述柔性梁的所述远侧部分上，所述驱动组件能够在缩回位置与前进位置之间移动以使所述夹具构件移动通过所述工具组件，以使所述工具组件从所述打开位置移动到所述夹紧位置并从所述仓组件中弹出钉；铰接机构，其包含适配器凸轮以及第一铰接连杆和第二铰接连杆，所述适配器凸轮限定第一凸轮通道、第二凸轮通道和第三凸轮通道，所述第一铰接连杆具有联接到所述工具组件的远侧部分和支撑第一凸轮构件的近侧部分，所述第一凸轮构件收纳在所述适配器凸轮的所述第一凸轮通道内，所述第二铰接连杆具有联接到所述工具组件的远侧部分和支撑第二凸轮构件的近侧部分，所述第二凸轮构件收纳在所述适配器凸轮的所述第二凸轮通道内，并且所述外管的所述近侧部分支撑第三凸轮，所述第三凸轮收纳在所述适配器凸轮的所述第三凸轮通道内，其中所述适配器凸轮的移动引起所述第一铰接连杆和所述第二铰接连杆的移动以使所述工具组件在所述非铰接位置与所述铰接位置之间移动，并引起所述外管相对于所述驱动组件的移动以改变所述工具组件相对于所述驱动组件的位置。2.根据权利要求1所述的手术钉合装置，其中所述适配器凸轮为圆柱形并限定纵向通孔。3.根据权利要求2所述的手术钉合装置，其中所述外管的所述近侧部分收纳在所述适配器凸轮的所述纵向通孔内。4.根据权利要求3所述的钉合装置，其中所述第一凸轮通道和所述第二凸轮通道被配置成在彼此相反的方向上驱动所述第一铰接连杆和所述第二铰接连杆。5.根据权利要求4所述的钉合装置，其中所述适配器组件包含在所述外管内支撑所述第一铰接连杆和所述第二铰接连杆的内支撑管。6.根据权利要求5所述的钉合装置，其中所述第一铰接连杆和所述第二铰接连杆包含接合所述内支撑管的外表面的弯曲的内表面。7.根据权利要求1所述的钉合装置，其中所述适配器组件包含用于将所述工具组件枢转地联接到所述适配器组件的所述外管的枢转组件，所述枢转组件包含安装部分以及第一枢转连杆和第二枢转连杆。8.根据权利要求7所述的钉合装置，其中所述安装部分紧固到所述工具组件并枢转地联接到所述外管的所述远侧部分，所述安装部分限定纵向槽以促进所述驱动组件的通过。9.根据权利要求8所述的钉合装置，其中所述第一枢转连杆具有联接到所述第一铰接连杆的近侧部分和联接到所述枢转组件的所述安装部分的远侧部分，并且所述第二枢转连杆具有联接到所述第二铰接连杆的近侧部分和联接到所述枢转组件的所述安装部分的远
侧部分。10.根据权利要求9所述的钉合装置，其中所述第一枢转连杆和所述第二枢转连杆定位在所述驱动组件的所述柔性梁的相对侧上，并限定与形成在所述安装部分中的所述纵向槽对准的通道。11.根据权利要求10所述的钉合装置，其中所述第一枢转连杆和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：
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