手持式外科手术器械制造技术

一种手持式机电外科手术器械包含：手柄壳体；轴部分，其从所述手柄壳体向远侧延伸；击发轴，其被配置成实现末端执行器的缝合功能；以及手动杠杆，其联接到所述击发轴以用于手动地缩回所述击发轴，进而打开所述末端执行器。进而打开所述末端执行器。进而打开所述末端执行器。

【技术实现步骤摘要】
手持式外科手术器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2020年4月2日提交的第63/004,009号美国临时专利申请的优先权和权益，所述美国临时专利申请以全文引用的方式并入本文中。


[0003]本公开涉及一种外科手术器械。更具体地说，本公开涉及一种手持式机电外科手术器械，其铰接、旋转并且致动例如配置成缝合组织的末端执行器之类的外科手术附接件的多种其它功能。

技术介绍

[0004]机电外科手术器械包含可重复使用的手柄组件和一次性装载单元和/或单次使用装载单元，例如外科手术末端执行器。末端执行器在使用前选择性地连接到手柄组件，且接着在使用后与手柄组件断开连接以便被处理或在某些情况下消毒以供再次使用。在致动手柄组件的触发器时，末端执行器的钳口构件通过I形梁平移穿过末端执行器而在打开状态和关闭状态之间移动。在一些外科手术器械中，I形梁还负责切开组织并实现末端执行器的缝合功能。

技术实现思路

[0005]在本公开的一个方面中，提供了一种手持式外科手术器械且其包含：手柄壳体、安置于手柄壳体内的电动机、相对于手柄壳体向远侧延伸的轴部分、收纳在轴部分内的击发轴，以及杠杆。击发轴可操作地联接到电动机，使得电动机的致动使击发轴在轴部分内平移以从末端执行器击发缝合钉。杠杆经由轴部分机械地联接到击发轴，使得击发轴被配置成响应于杠杆的手动旋转而缩回。
[0006]在各方面中，杠杆可以可操作地联接到轴部分并且被配置成使轴部分相对于击发轴旋转。
[0007]在各方面中，手持式外科手术器械可进一步包含可操作地联接到电动机的螺钉以及非可旋转地支撑在轴部分中并且螺纹联接到所述螺钉的螺母。击发轴可以具有附接到螺母的近侧末端部分。螺母可以被配置成响应于螺钉的旋转而使击发轴沿着由轴部分限定的纵向轴线平移。
[0008]在各方面中，杠杆可以可操作地联接到轴部分，使得杠杆的旋转引起轴部分旋转，进而引起螺母围绕螺钉旋转以相对于轴部分缩回击发轴。
[0009]在各方面中，杠杆可以具有带有齿轮的远侧末端部分，并且轴部分可以具有带有与杠杆的齿轮啮合接合的齿轮的近侧末端部分。
[0010]在各方面中，杠杆可以旋转地支撑在手柄壳体中并且可以具有呈曲柄形式的近侧末端部分。
[0011]在各方面中，手持式外科手术器械可以进一步包含I形梁，所述I形梁具有与击发
轴的远侧末端部分接合的近侧末端部分，以及被配置成从末端执行器击发缝合钉的远侧末端部分。I形梁可以响应于击发轴的缩回而缩回，以打开末端执行器的钳口构件。
[0012]在各方面中，杠杆可以被收纳在手柄壳体中。
[0013]在各方面中，手持式外科手术器械可以进一步包含可拆卸地联接到手柄壳体的近侧末端部分的盖。杠杆可以具有收纳在盖中的近侧末端部分。
[0014]在各方面中，盖可以限制杠杆在手柄壳体内的旋转运动。
[0015]在各方面中，杠杆可以具有呈曲柄形式的近侧末端部分。杠杆的近侧末端部分可以被键接到盖。
[0016]根据本公开的一方面，提供了一种手持式外科手术器械且其包含：手柄壳体、相对于手柄壳体向远侧延伸并且由手柄壳体旋转地支撑的外管、螺钉、螺母、击发轴和手动杠杆。螺母非旋转地支撑在轴部分中并且可操作地联接到螺钉。击发轴具有附接到螺母的近侧末端部分。螺母被配置成响应于螺钉的旋转而使击发轴沿着由外管限定的纵向轴线平移。手动杠杆安置于手柄壳体中并且可操作地联接到外管。外管和螺母被配置成响应于杠杆的手动致动而围绕纵向轴线一起旋转以缩回击发轴。
[0017]在各方面中，外管可以具有非圆形形状且螺母可以具有匹配的非圆形形状。
[0018]在各方面中，外管可以具有D形配置且螺母可以具有匹配的D形配置。
[0019]在各方面中，杠杆可以具有带有齿轮的远侧末端部分，并且外管可以具有带有与杠杆的齿轮啮合接合的齿轮的近侧末端部分。
[0020]在各方面中，手持式外科手术器械可进一步包含联接到手柄壳体的近侧末端部分的盖。杠杆可以具有由盖覆盖的近侧末端部分。
[0021]在各方面中，盖可以与杠杆的近侧末端部分接合以限制杠杆的旋转运动。
[0022]在各方面中，盖可以被配置成相对于手柄壳体的近侧末端部分移动以暴露杠杆的近侧末端部分并且使杠杆的近侧末端部分脱离。
[0023]在各方面中，杠杆可以包含延伸穿过手柄壳体的细长杆、固定到细长杆的远侧末端部分并且可操作地联接到外管的齿轮以及固定到细长杆的近侧末端部分并且从手柄壳体突出的曲柄。
[0024]在各方面中，手持式外科手术器械可以进一步包含安置于手柄壳体中并且驱动地联接到螺钉的电动机。电动机可以被配置成相对于螺母和外管旋转螺钉，以驱动螺母和击发轴相对于外管平移。
[0025]如本文所使用，术语平行和垂直被理解为包含基本平行和基本垂直的相对配置，其与真正的平行和真正的垂直相差大约+10度或
‑
10度。
附图说明
[0026]在此参考附图描述本公开的各方面，其中：
[0027]图1是包含手柄组件、联接到手柄组件的轴部分和联接到轴部分的外科手术末端执行器的手持式外科手术器械的侧面透视图；
[0028]图2是绘示图1的手柄组件的手动杠杆和驱动电动机的后透视图，其中以虚线展示手柄组件的手柄壳体的部分；
[0029]图3是单独沿图2中的线3
‑
3截取的横截面，其绘示了外科手术器械的驱动组件的
各种部件；
[0030]图4是单独沿图3中的线4
‑
4截取的横截面，其绘示了锁定到杠杆的手柄组件的盖；
[0031]图5是绘示从杠杆上脱离的盖和处于致动状态的杠杆的后透视图；
[0032]图6是绘示图1的外科手术器械的击发轴和I形梁组件的侧面透视图；以及
[0033]图7是绘示附接到轴部分的末端执行器的侧面透视图，其中以虚线展示I形梁组件。
具体实施方式
[0034]参考图式详细地描述所公开的外科手术器械的各方面，在图式中，相同的参考标号在若干视图中的每一个中表示相同或对应元件。如本文所使用，术语“远侧”是指外科手术器械或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”是指外科手术器械或其部件的较接近用户的部分。
[0035]参考图1，根据本公开的一方面的外科手术器械一般表示为10，且呈电动手持式机电外科手术器械的形式，其被配置成将多个不同的外科手术末端执行器(例如，外科手术缝合末端执行器20(也在图7中展示))选择性地联接到其上。末端执行器20被配置成由电动手持式机电外科手术器械10进行致动和操控。
[0036]手持式机电外科手术器械10包含手柄组件12和从手柄组件12向远侧延伸的轴部分14，例如外管。轴部分14被配置成选择性地与例如末端执行器20的外科手术附接件连接。手柄组件12具有被配置成致动末端执行器20的各种功能的击发开关16。另外，手柄组件12具有安全开关18，用于防止意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式外科手术器械，其包括：手柄壳体；电动机，其安置于所述手柄壳体内；轴部分，其相对于所述手柄壳体向远侧延伸；击发轴，其收纳在所述轴部分内并且可操作地联接到所述电动机，使得所述电动机的致动使所述击发轴在所述轴部分内平移以从末端执行器击发缝合钉；以及杠杆，其经由所述轴部分机械地联接到所述击发轴，其中所述击发轴被配置成响应于所述杠杆的手动旋转而缩回。2.根据权利要求1所述的手持式外科手术器械，其中所述杠杆可操作地联接到所述轴部分并且被配置成使所述轴部分相对于所述击发轴旋转。3.根据权利要求1所述的手持式外科手术器械，其进一步包括：螺钉，其可操作地联接到所述电动机；以及螺母，其非旋转地支撑在所述轴部分中并且螺纹联接到所述螺钉，所述击发轴具有附接到所述螺母的近侧末端部分，其中所述螺母被配置成响应于所述螺钉的旋转而使所述击发轴沿着由所述轴部分限定的纵向轴线平移。4.根据权利要求3所述的手持式外科手术器械，其中所述杠杆可操作地联接到所述轴部分，使得所述杠杆的旋转引起所述轴部分旋转，进而引起所述螺母围绕所述螺钉旋转以相对于所述轴部分缩回所述击发轴。5.根据权利要求4所述的手持式外科手术器械，其中所述杠杆具有带有齿轮的远侧末端部分，并且所述轴部分具有带有与所述杠杆的所述齿轮啮合接合的齿轮的近侧末端部分。6.根据权利要求5所述的手持式外科手术器械，其中所述杠杆旋转地支撑在所述手柄壳体中，并且具有呈曲柄形式的近侧末端部分。7.根据权利要求4所述的手持式外科手术器械，其进一步包括I形梁，所述I形梁具有与所述击发轴的远侧末端部分接合的近侧末端部分，以及被配置成从所述末端执行器击发所述缝合钉的远侧末端部分，其中所述I形梁响应于所述击发轴的所述缩回而缩回以打开所述末端执行器的钳口构件。8.根据权利要求1所述的手持式外科手术器械，其中所述杠杆被收纳在所述手柄壳体中。9.根据权利要求8所述的手持式外科手术器械，其进一步包括可拆卸地联接到所述手柄壳体的近侧末端部分的盖，其中所述杠杆具有收纳在所述盖中的近侧末端部分。10.根据权利要求9所述的手持式外科手术器械，其中所述盖限制所述杠杆在所述手柄壳体内的旋转运动。11.根据权利要求10所述的手持式外科手术...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：