一种手持式手术器械包括手柄壳体、被配置成相对于所述手柄壳体向远侧延伸的细长轴部分，和被配置成联接到所述轴部分的远端部分的手术末端执行器。铰接螺杆可操作地联接到所述手术末端执行器，并且铰接螺母围绕所述铰接螺杆设置并且可操作地联接到所述铰接...

本公开涉及用于将装载单元紧固到手术钉合器械的手柄组件的适配器，并提供一种用于将装载单元可释放地连接到手柄组合件的适配器，其包含近侧驱动轴、远侧驱动轴和将所述近侧驱动轴连接到所述远侧驱动轴的剪切销。所述近侧驱动轴包含近侧部分和远侧部分。所...

本发明提供了一种用于手术器械的肘节组件，该肘节组件包括近侧接头构件、中间接头构件和远侧接头构件。近侧接头构件限定在其面向远侧的表面中形成的凹部。远侧接头构件限定：凹部，凹部形成在其面向近侧的表面中；纵向延伸的中央管腔；以及多个纵向延伸的...

一种用于覆盖机器人手术系统的盖布，其包含接合到远端区段且与其连续的近端区段。所述远端区段由相对坚固材料制造，且配置成覆盖所述机器人手术系统的更动态部分，且所述近端区段由透光材料制造且配置成覆盖所述机器人手术系统的更静态部分。术系统的更静...

机器人手术组合件包括器械驱动单元和用于将机电机器人手术器械联接到所述器械驱动单元的无菌接口模块。所述无菌接口模块从所述器械驱动单元可拆卸并且配备有允许手动致动所述手术器械的机构。所述手术器械的机构。所述手术器械的机构。

一种手术缝合装置包含用于执行吻合术的工具组合件。所述工具组合件包含重装组合件和砧座组合件，它们具有椭圆形构造，以促进所述工具组合件以最小创伤进入到患者的体腔中。工具组合件以最小创伤进入到患者的体腔中。工具组合件以最小创伤进入到患者的体腔中。

用于手术室中基于无线电定位的位置和跟踪系统包括接收器、移动推车、处理器和联接到所述处理器的存储器。所述移动推车包括机器人臂和与所述接收器可操作通信的发射器。所述存储器具有存储于其上的指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述系统从所述发...

本公开涉及一种手持式机电手术系统。能够实现手术程序的手持式机电手术装置包括手柄组合件，所述手柄组合件具有动力源；联接到所述动力源的至少一个马达；和被配置成控制所述马达的控制器。所述手术装置包括具有带有与所述手柄组合件的所述控制器通信的近...

本文公开了一种具有密封组件的手术装置，其包括手柄组件、细长部分、外带组件、内带组件、套管针组件和密封组件。所述外带组件的至少一部分径向地设置在所述外套筒内。所述套管针组件的至少一部分径向地设置在所述内带组件内。所述密封组件包括第一环形密...

本公开涉及一种手术钉合装置。一种可再用手术装置包含支撑在清洁和消毒过程中保留或存储热量的一个或多个热能存储部件的壳体或主体。所存储的热量用于在所述清洁和消毒过程完成后蒸发残留在所述手术装置的所述主体或壳体内的水，以使可能由于所述手术装置...

本公开涉及具有可选择的末端止动件的低成本电动缝合器，并提供一种外科缝合器，其包括装载单元，所述装载单元具有：具有仓距离和多个钉的钉仓以及在击发时形成多个钉的砧座。所述外科缝合器还包括耦接到装载单元的轴组件。所述轴组件包括驱动轴，所述驱动...

本公开涉及具有带锁定装置的重新装载组件的手术钉合装置，并提供一种重新装载组件，其包括工具组件、能够从缩回位置移动到前进位置以致动所述工具组件的驱动组件，和防止所述驱动组件重新前进的包括锁定构件和偏置构件的锁定装置组件。所述锁定装置组件的...

一种用于为多种分立的手术末端执行器提供动力的手术器械模块包括：马达，行星齿轮箱，可操作地联接到所述马达的高扭矩/低速输出，和可操作地联接到所述马达的高速/低扭矩输出。所述高扭矩/低速被配置成可操作地联接到第一类型的手术末端执行器的从动构...

本发明公开机器人手术系统的输入装置的重定位方法。一种机器人手术系统，包括：连杆机构，相对于底座可移动地支撑手术器械；输入手柄，能在多个方向上移动；处理单元，与输入手柄联通且与连杆机构可操作地相关联，处理单元配置成：确定输入手柄的位置及输...

本公开涉及一种用于动力手术圆形钉合器械旋转调节的系统和方法。用于动力手术钉合器械旋转调节的方法包括：测量由所述手术钉合器械的适配器组合件相对于所述手术钉合器械的手柄组合件的手动旋转导致的所述手术钉合器械的第一马达轴的位置相对于所述第一马...

一种外科手术器械末端执行器包含第一爪构件和第二爪构件。所述第一爪构件具有第一组织接触表面。所述第一组织接触表面被配置成自接合并且包含第一部分和第二部分。所述第一部分包含具有第一齿距的第一多个齿。所述第二部分包含具有所述第一齿距的第二多个...

本公开涉及用于在外科钉合期间检测缝合线失败的系统和方法，并提供一种用于控制手术钉合器械的计算机实现的方法，其包括将砧座组合件相对于钉仓推进到限定钉仓和砧座组合件之间的组织间隙的第一位置并将组织夹持，被夹住的组织包括缝合线，在第一时间点测...

一种手术钉合器械包括砧座组合件、重新装载组合件、适配器组合件、处理器和存储器。当夹持到目标力时，指令使所述手术钉合器械使推动器朝向所述砧座组合件从第一位置前进到第二位置，确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进，响...

本公开涉及具有组织间隙控制和受控钉成形的外科缝合装置，并具体提供一种用于外科缝合装置的砧座，以及一种外科缝合装置，其包括具有砧座和仓组件的工具组件。所述仓组件包括限定腔的通道构件、支撑在所述通道构件的所述腔内的钉仓以及偏置构件。所述钉仓...

一种外科装置包括仓对准机构，所述仓对准机构将仓装载到接合部分上，而不必将所述仓放置在与所述接合部分的适当方位。置在与所述接合部分的适当方位。置在与所述接合部分的适当方位。