用于控制手术钉合器械的系统和方法技术方案

一种手术钉合器械包括砧座组合件、重新装载组合件、适配器组合件、处理器和存储器。当夹持到目标力时，指令使所述手术钉合器械使推动器朝向所述砧座组合件从第一位置前进到第二位置，确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进，响应于所述推动器已停止朝向所述砧座组合件前进，测量通过所述推动器从环形钉仓弹出的钉的钉压缩力，并且确定所述钉压缩力是否在预定范围之外。确定所述钉压缩力是否在预定范围之外。确定所述钉压缩力是否在预定范围之外。

【技术实现步骤摘要】
用于控制手术钉合器械的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月27日提交的美国临时专利申请第63/056,746号的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开总体上涉及动力手术钉合器械，并且更具体来说涉及用于基于钉形成范围来控制手术钉合器械的方法，并涉及用于执行该方法的手术钉合器械。

技术介绍

[0004]吻合为对单独的中空器官区段的手术接合。通常，吻合程序在外科手术之后进行，其中器官的患病或有缺陷的部分被移除，并且器官的剩余端部区段通过手术钉合器械接合。根据所需的吻合程序，剩余的端部区段可通过例如圆形或侧对侧器官重建方法接合。
[0005]在圆形吻合程序中，器官的剩余端部区段通过手术钉合器械接合，所述手术钉合器械驱动圆形钉阵列穿过剩余端部区段，并同时对被驱动的圆形钉阵列内部的任何组织进行取芯，以在器官内释放管状通道。在圆形吻合程序期间递送的钉应形成为使得胃肠道的内容物不会泄漏到腹腔或胸腔中。
[0006]持续需要能够区分可防止泄漏的钉形成和未充分闭合的钉形成的钉合器械。

技术实现思路

[0007]根据本公开，用于控制手术钉合器械以钉合组织的计算机实施的方法包括使推动器朝向手术钉合器械的砧座组合件从第一位置前进到第二位置，所述推动器被配置成从手术钉合器械的钉仓弹出钉；确定推动器是否在第二位置之前停止朝向砧座组合件前进；测量通过推动器从钉仓弹出的钉的钉压缩力；和确定钉压缩力是否在预定范围之外。
[0008]在一方面，方法进一步包括响应于钉压缩力基于预定可接受的钉压缩范围，进入手术钉合器械的组织切割模式。
[0009]在另一方面，可以通过应变仪测量钉压缩力。
[0010]在又一方面，可以基于被配置成使推动器前进的马达的电流来测量钉压缩力。
[0011]在一方面，方法可以进一步包括响应于钉压缩力大于预定范围而阻止钉击发。
[0012]在另一方面，方法可以进一步包括响应于钉压缩力大于预定范围而显示警告。
[0013]在又一方面，所显示的警告可以包括检查手术部位和/或松开组织的警告。
[0014]在再一方面，方法可以进一步包括缩回推动器。
[0015]在再一方面，方法可以进一步包括响应于钉压缩力大于预定范围而产生音频警告。
[0016]在再一方面，方法可以进一步包括确定是否已实现功能性闭合钉形成。
[0017]根据本公开的各方面，手术钉合器械包括：砧座组合件，其包括砧座头部和从砧座头部向近侧延伸的砧座中心杆；重新装载组合件，其包括推动器和包括多个钉的环形钉仓。
推动器被配置成从环形钉仓弹出钉。手术钉合器械进一步包括处理器和存储器。存储器包括存储在其上的指令，当指令被执行时，使手术钉合器械使推动器朝向砧座组合件从第一位置前进到第二位置，确定推动器是否在第二位置之前停止朝向砧座组合件前进，响应于推动器已停止朝向砧座组合件前进，测量通过推动器从环形钉仓弹出的钉的钉压缩力，并且确定钉压缩力是否在预定范围之外。
[0018]在一方面，指令在由处理器执行时，可以进一步使手术钉合器械响应于钉压缩力基于预定可接受的钉压缩范围而进入手术钉合器械的组织切割模式。
[0019]在另一方面，通过应变仪测量钉压缩力。
[0020]在又一方面，基于被配置成使推动器前进的马达的电流来测量钉压缩力。
[0021]在再一方面，指令在由处理器执行时，可以进一步使手术钉合器械响应于钉压缩力大于预定范围而阻止钉击发。
[0022]在再一方面，指令在由处理器执行时，如果钉压缩力大于预定范围，则可以进一步使手术钉合器械在显示器上显示警告。
[0023]在再一方面，所显示的警告可以包括检查手术部位和/或松开组织的警告。
[0024]在再一方面，指令在由处理器执行时，可以进一步使手术钉合器械缩回推动器。
[0025]在再一方面，指令在由处理器执行时，可以进一步使手术钉合器械响应于钉压缩力大于预定范围而产生音频警告。
[0026]根据本公开的其它方面，非暂时性计算机可读介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行用于控制手术钉合器械的方法，所述方法包括：使推动器朝向手术钉合器械的砧座组合件从第一位置前进到第二位置，所述推动器被配置成从手术钉合器械的钉仓弹出钉；确定推动器是否在第二位置之前停止向砧座组合件前进；测量通过推动器从钉仓弹出的钉的钉压缩力；和确定钉压缩力是否在预定范围之外。
附图说明
[0027]本文参考附图公开了用于控制手术钉合器械以夹持和钉合的系统和方法，其中：
[0028]图1是根据本公开的手术钉合器械的透视图；
[0029]图2A是通过在图1中示出的手术钉合器械的适配器组合件的近侧部分截取的侧面横截面视图；
[0030]图2B是通过在图1中示出的手术钉合器械的适配器组合件和工具组合件的远侧部分截取的横截面视图；
[0031]图2C是通过在图1中示出的手术钉合器械的手柄组合件的远侧部分截取的横截面视图；
[0032]图3A是根据本公开提供并配置成与图1的手术系统一起使用的控制器的框图；
[0033]图3B是根据本公开的图1的手术系统的手柄组合件、适配器组合件和重新装载组合件的框图；和
[0034]图4是根据本公开的用于控制手术钉合器械以钉合的方法的流程图；以及
[0035]图5A和图5B是根据本公开并且被配置成与图1的手术系统一起使用的钉的图示。
具体实施方式
[0036]现将参考图式详细地描述所公开的手术装置，在图式中，相同参考标号指代若干视图中的每一个中的相同或对应元件。然而，应理解，本公开的各方面仅仅是本公开的示例，并且可以各种形式实施。为了避免在不必要的细节上模糊本公开，未对众所周知的功能或构造进行详细描述。因此，本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为权利要求书的基础，并且作为用于教示所属领域的技术人员以在实际上任何适当的详细结构中来不同地采用本公开的代表性基础。此外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远侧、近侧的方向术语以及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。
[0037]本公开涉及手术钉合器械，其部分地基于对钉的闭合状态的确定，具体地说，区分充分且防止泄漏的钉形成和不充分的钉形成来控制组织的钉合。
[0038]图1示出大体上示出为钉合器械10的手术钉合器械。钉合器械10为圆形钉合器械，并且包括手柄组合件20、从手柄组合件20向远侧延伸的适配器组合件100、支撑在适配器组合件100的远侧部分上的重新装载组合件16、可操作地联接到适配器组合件100的砧座组合件50，和支撑在手柄组合件20内的控制器300(图3A)。重新装载组合件16支撑包括多个钉(未示出)的环形钉仓48。砧座组合件50包括砧座头部28，其包括钉形成表面29(图2B)，其限定钉形成凹部48a(图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制手术钉合器械的计算机实施的方法，其包含：使推动器朝向所述手术钉合器械的砧座组合件从第一位置前进到第二位置，所述推动器被配置成从所述手术钉合器械的钉仓弹出钉；确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进；测量通过所述推动器从所述钉仓弹出的钉的钉压缩力；和确定所述钉压缩力是否在预定范围之外。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力基于预定可接受的钉压缩范围而进入所述手术钉合器械的组织切割模式。3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中通过应变仪测量所述钉压缩力。4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中基于被配置成使所述推动器前进的马达的电流来测量所述钉压缩力。5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力大于所述预定范围而阻止钉击发。6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力大于所述预定范围而显示警告。7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其中所显示的警告包括检查手术部位或松开组织的警告中的至少一个。8.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其进一步包含缩回所述推动器。9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力大于所述预定范围而产生音频警告。10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含确定是否已经实现功能性闭合钉形成。11.一种手术钉合器械，其包含：砧座组合件，其包括砧座头部和从所述砧座头部向近侧延伸的砧座中心杆；重新装载组合件，其包括推动器和包括多个钉的环形钉仓，其中所述推动器被配置成从所述环形钉仓弹出钉；处理器；和存储器，其包括存储在其上的指令，所述指令在被执行时使所述手术钉合器械：使所述推动器朝向所述砧座组合件从第一位置前进到第二位置；确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进；响应于所述推动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑莉，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：