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一种手术钉合器械包括砧座组合件、重新装载组合件、适配器组合件、处理器和存储器。当夹持到目标力时，指令使所述手术钉合器械使推动器朝向所述砧座组合件从第一位置前进到第二位置，确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进，响应于...
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