包含传感器组件的外科手术器械制造技术

一种配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。所述末端执行器可从所述末端执行器与由所述外管限定的纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置。所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。传感器组件包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分。所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。确定所述末端执行器的实际铰接量。确定所述末端执行器的实际铰接量。

【技术实现步骤摘要】
包含传感器组件的外科手术器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年12月27日提交的第62/954,134号美国临时专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。


[0003]本公开总体上涉及用于内窥镜使用的外科手术器械，并且更具体地，涉及包含铰接所附接的外科手术装载单元的配接器组件的外科手术器械。

技术介绍

[0004]用于通过内窥镜治疗组织的各种类型的外科手术器械在本领域中是已知的，并且通常用于例如在横断、切除、吻合时闭合组织或器官、用于在胸部手术和腹部手术中闭塞器官以及用于电外科学地融合或密封组织。
[0005]此种外科手术器械的一个实例是外科手术缝合器械。通常，外科手术缝合器械包含：末端执行器，所述末端执行器具有砧座组件和用于支撑外科手术缝合钉的阵列的钉仓组件；接近机构，所述接近机构用于接近钉仓组件和砧座组件；旋转组件，所述旋转组件用于使钉仓组件和砧座组件围绕轴线旋转；以及击发机构，所述击发机构用于从钉仓组件中弹出外科手术缝合钉。
[0006]在腹腔镜外科手术或内窥镜外科手术期间，通过小切口或者通过插入通过患者的小入口伤口的狭窄插管来实现进入外科手术部位。由于可用于进入外科手术部位的区域有限，许多内窥镜器械包含用于相对于器械主体部分铰接器械末端执行器以改进对于要治疗的组织的进入的机构。一些器械包含用于使末端执行器铰接的电动机或驱动元件，并且还包含用于使末端执行器旋转的旋转组件。
[0007]将有利的是提供一种改进的外科手术器械或配接器组件，其可以检测和/或校正末端执行器的任何不希望的局部铰接。

技术实现思路

[0008]本公开涉及一种配接器组件，所述配接器组件被配置成机械地接合外科手术器械。所述配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。外管从旋钮壳体向远侧延伸并限定纵向轴线。末端执行器从外管向远侧延伸，并且可从末端执行器与纵向轴线对准的第一位置移动至末端执行器相对于纵向轴线成一定角度设置的第二位置。铰接连杆延伸穿过外管的至少一部分，并且设置成与末端执行器机械配合。铰接连杆相对于外管的纵向平移使末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。传感器组件包含设置成与铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在外管内的第二部分。传感器组件被配置成基于铰接连杆相对于外管纵向移动的距离来确定末端执行器的实际铰接量。
[0009]在公开的实施例中，传感器组件被配置成与软件通信，所述软件将末端执行器的实际铰接量与末端执行器的期望铰接量进行比较。公开了软件设置在至少部分地设置于旋
钮壳体内的印刷电路板上。
[0010]还公开了传感器组件的第一部分或第二部分中的一个是磁体，并且传感器组件的第一部分或第二部分中的另一个是磁阻传感器。
[0011]还公开了传感器组件的第一部分或第二部分中的一个是片簧，并且传感器组件的第一部分或第二部分中的另一个是薄罐式(thin
‑
pot)电阻传感器。
[0012]另外，公开了配接器组件包含至少部分地设置在旋钮壳体内的第二传感器组件。第二传感器组件被配置成检测旋钮壳体相对于外管的手动旋转。在实施例中，第二传感器组件包含至少一个传感器和至少一个磁体，并且第二传感器组件的至少一个传感器包含至少两个霍尔效应传感器。还公开了第二传感器组件的至少一个磁体包含冰箱型磁体。在另外的实施例中，软件设置在至少部分地设置于旋钮壳体内的印刷电路板上，并且至少两个霍尔效应传感器设置在印刷电路板上。
[0013]本公开还涉及一种包含手柄组件和配接器组件的外科手术器械。手柄组件包含第一驱动构件。配接器组件被配置成选择性地接合手柄组件，并且包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆、环形齿轮和传感器组件。外管从旋钮壳体向远侧延伸并限定纵向轴线。末端执行器从外管向远侧延伸，并且可从末端执行器与纵向轴线对准的第一位置移动至末端执行器相对于纵向轴线成一定角度设置的第二位置。铰接连杆延伸穿过外管的至少一部分，并且设置成与末端执行器机械配合。铰接连杆相对于外管的纵向平移使末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。环形齿轮至少部分地设置在旋钮壳体内，并且当配接器组件与手柄组件接合时，环形齿轮与第一驱动构件机械配合。第一驱动构件的旋转使环形齿轮围绕纵向轴线旋转，这使铰接连杆纵向平移。传感器组件包含设置成与铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在外管内的第二部分。传感器组件被配置成基于铰接连杆相对于外管纵向移动的距离来确定末端执行器的实际铰接量。
[0014]在公开的实施例中，旋钮壳体的手动旋转使末端执行器不期望地铰接。在公开的实施例中，传感器组件被配置成与软件通信，并且所述软件将末端执行器的实际铰接量与末端执行器的期望铰接量进行比较。进一步公开了所述软件被配置成指示外科手术器械的第一驱动构件移动铰接连杆，使得末端执行器的实际铰接等于末端执行器的期望铰接。
[0015]还公开了外科手术器械包含第二传感器组件，所述第二传感器组件至少部分地设置在旋钮壳体内。第二传感器组件被配置成检测旋钮壳体相对于外管的手动旋转。在实施例中，第二传感器组件包含至少一个传感器和至少一个磁体。还公开了第二传感器组件的至少一个传感器包含至少两个霍尔效应传感器，并且第二传感器组件的至少一个磁体包含冰箱型磁体(例如，具有适当交替的北/南向磁极的磁体)。
[0016]在公开的实施例中，传感器组件的第一部分或第二部分中的一个是磁体，并且传感器组件的第一部分或第二部分中的另一个是磁阻传感器。
[0017]在另外的实施例中，传感器组件的第一部分或第二部分中的一个是片簧，并且传感器组件的第一部分或第二部分中的另一个是薄罐式电阻传感器。
附图说明
[0018]本文参照附图公开了包含当前公开的配接器组件的实施例的外科手术器械，其中：
[0019]图1A是包含配接器组件和外科手术装载单元的外科手术器械的透视图，其中外科手术装载单元的钉仓主体被示出为从外科手术装载单元的底架移除；
[0020]图1B是图1A的外科手术器械的透视图，其中外科手术装载单元的钉仓主体被示出为安装在底架中；
[0021]图2是图1A的配接器组件的内部部件的透视图；
[0022]图3是在图2中示出的配接器组件的内部部件的透视图，其中移除了零件；
[0023]图4是图2的配接器组件的内部部件的凸轮壳体和环形齿轮的后视的透视图；
[0024]图5是以隐藏线的形式示出的图4的凸轮壳体和环形齿轮的侧视的透视图；
[0025]图6是图4的凸轮壳体和环形齿轮的侧视的截面图；
[0026]图7是图1A的配接器组件的近侧区段的侧视的截面图；
[0027]图8是图7的配接器组件的一对第一伸长轴和第二伸长轴的侧视的透视图；
[0028]图9是图1的配接器组件和外科手术装载单元的远侧区段的俯视的截面图；
[0029]图10是图9的配接器组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一个配接器组件，其被配置成机械地接合外科手术器械，所述配接器组件包括：旋钮壳体；外管，其从所述旋钮壳体向远侧延伸并限定纵向轴线；末端执行器，其从所述外管向远侧延伸，所述末端执行器能从所述末端执行器与所述纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置；铰接连杆，其延伸穿过所述外管的至少一部分，并且设置成与所述末端执行器机械配合，其中所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置；以及传感器组件，其包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分，所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。2.根据权利要求1所述的配接器组件，其中所述传感器组件被配置成与软件通信，并且其中所述软件将所述末端执行器的所述实际铰接量与所述末端执行器的期望铰接量进行比较。3.根据权利要求2所述的配接器组件，其中所述软件设置在至少部分地设置于所述旋钮壳体内的印刷电路板上。4.根据权利要求1所述的配接器组件，其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的一个是磁体，并且其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的另一个是磁阻传感器。5.根据权利要求1所述的配接器组件，其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的一个是片簧，并且其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的另一个是薄罐式电阻传感器。6.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括第二传感器组件，所述第二传感器组件至少部分地设置在所述旋钮壳体内，所述第二传感器组件被配置成检测所述旋钮壳体相对于所述外管的手动旋转。7.根据权利要求6所述的配接器组件，其中所述第二传感器组件包含至少一个传感器和至少一个磁体。8.根据权利要求7所述的配接器组件，其中所述第二传感器组件的所述至少一个传感器包含至少两个霍尔效应传感器。9.根据权利要求8所述的配接器组件，其中所述第二传感器组件的所述至少一个磁体包含冰箱型磁体。10.根据权利要求9所述的配接器组件，其中所述软件设置在至少部分地设置于所述旋钮壳体内的印刷电路板上，并且其中所述至少两个霍尔效应传感器设置在所述印刷电路板上。11.一种外科手术器械，其包括：手柄组件，其包含第一驱动构件；以及配接器组件，其被配置成选择性地接合所述手柄组件，所述配接器组件包含：旋钮壳体；
外管，其从所述旋钮壳体向远侧延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：