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一种配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。所述末端执行器可从所述末端执行器与由所述外管限定的纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置。所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移...
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