具有可拆卸的动力模块的电动吻合器及动力模块外壳制造技术

技术编号:29026760 阅读:20 留言:0更新日期:2021-06-26 05:28
本发明专利技术提出一种具有可拆卸的动力模块的电动吻合器及动力模块外壳,所述电动吻合器包括:主体,所述主体能够切割组织并击发吻合钉而将创面闭合止血,所述主体设置有接口板;动力模块,所述动力模块能够可拆卸地连接于所述主体,所述动力模块包括控制单元,所述动力模块还包括电机和/或电池组件,在所述主体和所述动力模块连接到一起时,所述控制单元与所述接口板电连接。通过采用上述技术方案,使电动吻合器的控制单元以及电机和电池中的至少一者可以从主体上拆卸下来,拆卸下来的部分可以通过被消毒或者通过更换一次性使用的无菌的动力模块外壳而被反复使用,从而降低电动吻合器的使用成本。器的使用成本。器的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
具有可拆卸的动力模块的电动吻合器及动力模块外壳


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域,特别涉及一种智能化的电驱动手术器械,尤其是一种智能电动吻合器。

技术介绍

[0002]电动吻合器用于微创外科手术,可以对病变组织进行切割和创面闭合。在现有技术中,电动吻合器均为一次性使用,导致使用成本较高,患者负担较重。现有的电动吻合器的动力来源主要是电机,由于吻合器是一次性使用的,出于成本考虑,所选用的电机品质差,导致电动吻合器故障风险较高。
[0003]电动吻合器由于使用电机驱动,切割组织以及闭合组织创面时无法感知所用的力度,也就不能判断组织的厚度甚至是组织病变情况。
[0004]根据实际情况的不同,电动吻合器需要具有不同长度的钉仓,不用长度的钉仓需要击发杆的运动行程也是不同的,现有的电动吻合器是配合特定长度的钉仓使用的,不能替换不同长度的钉仓。

技术实现思路

[0005]基于上述现有技术,本专利技术旨在提出一种具有可拆卸的动力模块的电动吻合器,以实现下述目的中的至少一个目的。
[0006]使电动吻合器的至少一部分可以反复使用,从而降低电动吻合器的使用成本。
[0007]在使用电动吻合器时,检测例如电动吻合器击发时受到的阻力等参数,从而获知组织的病变状况。
[0008]提高电动吻合器的使用安全性。
[0009]使得同一电动吻合器可以配合不同长度的钉仓使用,减少设备型号或者降低使用成本。
[0010]在使用电动吻合器时,检测例如血氧饱和度等参数,从而获知组织的病变状况。
[0011]本专利技术第一方面提出一种具有可拆卸的动力模块的电动吻合器,所述电动吻合器包括:
[0012]主体,所述主体能够切割组织并击发吻合钉而将创面闭合止血,所述主体设置有接口板;
[0013]动力模块,所述动力模块能够可拆卸地连接于所述主体,所述动力模块包括控制单元,所述动力模块还包括电机和/或电池组件,在所述主体和所述动力模块连接到一起时,所述控制单元与所述接口板电连接。
[0014]优选地,所述动力模块设置有外壳支架,所述外壳支架从所述动力模块的表面凸起,在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下,所述外壳支架至少部分地插入所述主体。
[0015]优选地,所述接口板设置有动力模块连接检测开关,在所述主体和所述动力模块
连接在一起的状态下,所述外壳支架能够触发所述动力模块连接检测开关。
[0016]优选地,所述外壳支架设置有锁止槽,所述主体设置有插接锁组件,所述锁止槽能够与所述插接锁组件配合,使动力模块和主体连接锁定。
[0017]优选地,所述动力模块包括所述电机,在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下,所述电机和所述主体通过传动机构连接。
[0018]优选地,所述动力模块位于所述主体的后侧。
[0019]优选地,所述主体的底部设置有手柄,所述动力模块位于所述手柄的下方或所述动力模块作为所述手柄的至少一部分。
[0020]优选地,所述动力模块包括动力模块主体和动力模块外壳,所述模块主体安装于所述动力模块外壳内。
[0021]优选地,所述动力模块外壳包括:
[0022]后壳,所述后壳能够至少部分地容纳所述动力模块主体,所述动力模块主体包括所述电机和所述控制单元;
[0023]前壳,所述前壳设置有转接板和联轴器,所述联轴器能够转动地安装于所述前壳,所述电机的输出轴连接于所述联轴器,所述控制单元连接于所述转接板。
[0024]优选地,所述前壳设置有插销,所述插销包括能够沿第一方向运动的第一插销和第二插销以及能够沿第二方向运动的第三插销,所述第一插销和所述第二插销均与所述第三插销通过斜面配合,使得所述第三插销沿所述第二方向运动时,所述第一插销和所述第二插销相应地沿所述第一方向运动,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0025]本专利技术第二方面提出一种电动吻合器用动力模块外壳,所述动力模块外壳包括:
[0026]后壳,所述后壳能够至少部分地容纳用于所述电动吻合器的动力模块主体,所述动力模块主体包括电机和控制单元;
[0027]前壳,所述前壳设置有转接板和联轴器,所述联轴器能够转动地安装于所述前壳,所述电机的输出轴能够抗扭地连接于所述联轴器,所述控制单元能够连接于所述转接板。
[0028]优选地,所述前壳设置有插销,所述插销包括能够沿第一方向运动的第一插销和第二插销以及能够沿第二方向运动的第三插销,所述第一插销和所述第二插销均与所述第三插销通过斜面配合,使得所述第三插销沿所述第二方向运动时,所述第一插销和所述第二插销相应地沿所述第一方向运动,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0029]本专利技术第三方面提出一种能够检测击发阻力的电动吻合器,所述电动吻合器包括:
[0030]击发机构,所述击发机构包括丝杆、丝杆套和击发杆,所述击发杆连接于所述丝杆套,所述丝杆套套设于所述丝杆,通过所述丝杆旋转能够驱动所述丝杆套沿前后方向运动,从而所述击发杆随着所述丝杆套沿前后方向运动;
[0031]压力传感器,所述压力传感器位于所述击发杆的后端,所述击发杆在向前运动受到阻力时,所述击发杆将力传递到所述压力传感器。
[0032]优选地,所述丝杆套设置有容纳槽,所述压力传感器和所述击发杆的端部嵌入所述容纳槽中,所述压力传感器位于所述容纳槽的底部和所述击发杆的端部之间。
[0033]优选地,所述电动吻合器设置有接口板,所述接口板设置有传感器接口,所述压力传感器与所述传感器接口电连接。
[0034]优选地,所述电动吻合器包括钳口,所述钳口设置有血氧饱和度传感器,所述血氧饱和度传感器与所述传感器接口电连接。
[0035]优选地,所述丝杆套设置有插入所述丝杆套的销钉,所述销钉的端部位于所述丝杆的螺纹之间的间隙,使所述销钉与螺纹配合。
[0036]优选地,所述电动吻合器包括:
[0037]主体,所述主体包括:接口板,该接口板设置有动力模块连接检测开关;以及所述击发机构;
[0038]动力模块,所述动力模块能够可拆卸地连接于所述主体,所述动力模块包括控制单元,所述动力模块还包括电机和/或电池组件,在所述主体和所述动力模块连接到一起时,所述控制单元与所述接口板电连接。
[0039]优选地,所述动力模块包括所述电机,在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下,所述电机和所述丝杆通过传动机构连接。
[0040]优选地,所述电动吻合器还包括:
[0041]返程开关,所述返程开关用于控制所述击发杆运动;以及
[0042]返程滑块,所述返程滑块以能够沿前后方向滑动的方式设置,所述返程滑块沿前后方向滑动时能够触发所述返程开关;
[0043]其中,所述击发杆设置有第一触发面和触发件安装部,所述第一触发面朝向前侧,在所述击发杆向前运动并且到达第一预定位置时,所述第一触发面触发所述返程滑块,所述触发件安装部位于所述第一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可拆卸的动力模块的电动吻合器,其特征在于,所述电动吻合器包括:主体(1),所述主体(1)能够切割组织并击发吻合钉而将创面闭合止血,所述主体(1)设置有接口板(14);动力模块(2),所述动力模块(2)能够可拆卸地连接于所述主体(1),所述动力模块(2)包括控制单元(213),所述动力模块(2)还包括电机(211)和/或电池组件,在所述主体(1)和所述动力模块(2)连接到一起时,所述控制单元(213)与所述接口板(14)电连接。2.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述动力模块(2)设置有外壳支架(224),所述外壳支架(224)从所述动力模块(2)的表面凸起,在所述主体(1)和所述动力模块(2)连接在一起的状态下,所述外壳支架(224)至少部分地插入所述主体(1)。3.根据权利要求2所述的电动吻合器,其特征在于,所述接口板(14)设置有动力模块连接检测开关(143),在所述主体(1)和所述动力模块(2)连接在一起的状态下,所述外壳支架(224)能够触发所述动力模块连接检测开关(143)。4.根据权利要求2所述的电动吻合器,其特征在于,所述外壳支架(224)设置有锁止槽(224b),所述主体(1)设置有插接锁组件(17),所述锁止槽(224b)能够与所述插接锁组件(17)配合,使动力模块(2)和主体(1)连接锁定。5.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述动力模块(2)包括所述电机(211),在所述主体(1)和所述动力模块(2)连接在一起的状态下,所述电机(211)和所述主体(1)通过传动机构连接。6.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述动力模块(2)位于所述主体(1)的后侧。7.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述主体(1)的底部设置有手柄,所述动力模块(2)位于所述手柄的下方或所述动力模块(2)作为所述手柄的至少一部分。8.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述动力模块(2)包括动力模块主体(21)和动力模块外壳(22),所述模块主体(21)安装于所述动力模块外壳(22)内。9.根据权利要求8所述的电动吻合器,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:李学军赵博张晋辉代立军赵延瑞
申请(专利权)人:北京博辉瑞进生物科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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