本发明涉及一种换梭装置及缝纫机。一种换梭装置，包括取料机构和载料机构，载料机构上设置有若干用于装载梭壳的工位，取料机构抓取旧的梭壳并放置在载料机构的空的工位上，取料机构还从载料机构抓取新的梭壳；取料机构包括支架板、固定夹指、活动夹指和驱...

本发明涉及一种供料机构，包括：放料组件、扯料组件、位于放料组件与扯料组件之间的导料组件、以及切料组件。放料组件用于承载料卷；扯料组件用于拉扯料卷的放料端以使得料卷放出料带；导料组件引导料带沿预设的方向前进；切料组件用于将经过扯料组件的料...

本发明涉及一种出料装置。一种出料装置，包括：外壳，所述外壳设置有用于容置物料的内腔，所述外壳具有入料口和出料口；螺旋杆，转动设置于所述内腔，所述螺旋杆包括杆部和连接所述杆部的螺旋叶片；以及阀芯，所述阀芯设置在所述外壳内，且所述阀芯能够相...

本实用新型涉及一种涂抹装置，用于对模具的芯棒涂抹脱模剂，所述涂抹装置包括：承载台。涂抹机构，包括搬运组件、导液组件和涂抹组件，所述搬运组件与所述承载台滑动连接，所述涂抹组件包括能够相对所述搬运组件滑动的涂抹体，所述涂抹体开设有与所述芯棒...

本发明涉及一种拨胶机构以及贴胶装置。一种拨胶机构，用于将胶纸的第二底纸与双面胶分离，拨胶机构包括：放料单元，用于存储胶纸；拨刀，包括延伸方向不同的第一刀面和第二刀面，第一刀面和第二刀面相交处形成尖部；压片单元，用于将胶纸抵压在第一刀面上...

本发明涉及一种胶圈安装装置及组装系统，胶圈安装装置包括胶圈供料机构以及胶圈压装机构，所述胶圈供料机构包括胶圈震盘、胶圈吸附组件以及承载组件，所述胶圈震盘用于为所述胶圈吸附组件提供胶圈，所述胶圈吸附组件用于吸附所述胶圈震盘提供的胶圈并将胶...

本发明涉及一种弹片安装装置及组装系统，弹片安装装置包括弹片供料机构以及弹片安装机构，所述弹片供料机构包括弹片震盘以及分料组件，所述弹片震盘用于为所述分料组件提供弹片，所述分料组件用于对所述胶圈震盘提供的弹片进行分料，以将弹片单片提供至所...

本实用新型涉及一种定位装置及自动化设备。定位装置包括：底座；用于承载工件的固定板，固定板固定设置于底座上；夹紧机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件及、连杆及弹性件，连杆连接第一夹紧组件及第二夹紧组件，以使第一夹紧组件与第二夹紧组件相联动，...

本发明涉及一种清洁组件以及喷涂机。一种清洁组件，包括：刷头单元，包括毛刷和第一驱动元件，所述第一驱动元件连接所述毛刷以驱动所述毛刷旋转；以及吹气单元，包括吹气管和第二驱动元件，所述第二驱动元件连接所述吹气管以驱动所述吹气管大致沿与所述毛...

本发明提供一种自动化打黑上下料设备，包括工作台和输送带和至少一组打黑加工单元；所述输送带位于所述工作台上；所述打黑加工单元包括：镭雕打黑机及悬置述输送带上方的物料暂存组件，包括第一暂存区和第二暂存区；固定于所述工作台上的移载搬运模组，用...

本实用新型涉及一种搬运线体，包括：入料传送线、出料传送线、以及取放料传送线。入料传送线包括：第一传送带、第一转运模组、以及第一扫码模组；第一转运模组的传送方向与第一传送带的流转方向垂直；出料传送线包括：第二传送带和第二转运模组；第二转运...

本申请提供一种电子设备侧键检测装置，包括搬运机构、预压机构及至少一个检测机构；所述搬运机构包括用于固定电子设备的治具及带动所述治具移动的第一驱动组件；所述预压机构包括预压结构及带动所述预压结构往复移动的第二驱动组件；所述检测机构位于所述...

本发明涉及一种搅拌单元以及自动配胶水系统。一种搅拌单元，包括：搅拌工位，用于对容器中的物料进行搅拌，搅拌工位至少设置有两个；分料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以将位于分料组件上的容器分别转移到不同的搅拌工位中；以及排料组件，用于分...

本发明涉及一种光等离子管生产装置，包括：传送单元，用于传送管体；搬运单元，用于在不同单元之间转移管体；烤管单元，用于加热软化管体；弯管单元，用于将直线形的管体进行弯曲；封压单元，在于在管体的端部封压电极；以及控制单元，所述控制单元与所述...

本发明涉及一种光等离子管生产装置以及对管体进行旋转定位的方法，一种光等离子管生产装置，用于先后在管体的第一端部和第二端部封压电极，所述光等离子管生产装置包括翻转定位单元，所述翻转定位单元包括：机台；平移组件，所述平移组件包括固定部和移动...

本发明涉及一种自动上下料设备，输送装置，用于对直条件进行折弯形成折弯件。对位装置，用于对所述折弯件进行对位和缓存。第一转移装置，用于将所述折弯件从所述输送装置转移至所述对位装置。第二转移装置，用于将所述折弯件从所述对位装置转移至模具，以...

本实用新型涉及一种抛光轮修整工具，包括：基座、连接基座的修轮刀、以及连接基座的夹持件。基座上设有安装部；修轮刀安装在安装部上；夹持件用于供机器人的夹具夹持。同时，本实用新型还提供一种抛光轮修整装置。本实用新型的有益效果为，该抛光轮修整工...

本申请提供一种分料装置，包括：基座、料仓、分料件及第一驱动件，料仓设置于基座上的第一位置处，料仓用于收纳层叠设置的多个料片，基座与料仓的底部之间设置有出料口；分料件滑动设置于基座上，并位于料仓的底部，且料片能够承载在基座和分料件上，分料...

本申请提供一种贴料装置，贴料装置用于抓取辅料并将辅料贴合于工件上，贴料装置包括贴料机构和第一驱动件，贴料机构包括安装座、夹爪组件及吸头，夹爪组件及吸头设置于安装座上，夹爪组件和吸头分别用于夹取和吸附同一辅料；第一驱动件与安装座连接，第一...

本发明涉及一种堆垛机，包括：地轨和滑动设置于地轨的堆垛模组；堆垛模组包括：滑动设置于地轨上的横移组件、连接横移组件的升降组件、以及安装在升降组件上的取放组件；横移组件包括：滑动设置于地轨上的滑座、连接滑座的横移驱动器、连接滑座的横移编码...